ATI Tool Changer Products: QC-1210

Construcción Modular: Las capacidades de alta energía, enfriador, servo, DeviceNet y señal están construidas en modulo separados permitiendo que el mantenimiento sea fácil – aumentando la uniformidad y flexibilidad para el cliente. Capacidad y Resistencia del Momento Extremadamente Alto. El QC-1210 utiliza el mismo mecanismo de bloqueo comprobado como en los Cambiadores de Herramientas Serie QC-210 – excediendo las especificaciones de carga del robot de 1350kg. Cableado Enrutado Internamente: Soporta a la Válvula Integrada y las opciones de DeviceNet – permitiendo que sea fácil agregar y retirar la válvula y el módulo DeviceNet. Cubierta Fácil: Los módulos están diseñados para colocar los puertos eléctricos, neumáticos y de agua en línea. Los módulos se pueden reacomodar en el Cambiador de Herramientas para acomodar las necesidades de cubierta. Reducción del Peso y Tamaño: El peso y el tamaño se mantienen tan bajos como sea posible sin reducir la confiabilidad o el desempeño. Placas del Adaptador Integrado del Robot: Disponible para patrones de montado de 200 mm a 315 mm. Altura de Apilamiento cuando se Bloquea: 4.81 pulgadas (122.2 mm) (No incluye la placa de la interfaz requerida).

Cambiador de Herramientas QC-1210 (Máster y Herramientas)

Módulos de Alta Corriente

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
PA16	Módulos de Corriente Primaria	(3) Contacts, #2 wire, 200 Amp, 600V Rating Primary Current Module	Flats C, D, E	No
PA2	Módulos de Corriente Primaria	(3) Contactos, cable #2, 200 Amp, Módulo de Corriente Nominal Primaria de 600 Voltios.	Flats C, D, E	No
PA21	Módulos de Alta Corriente	High Current Current Module with (3) Contacts, 200 Amp	Flats B, C, D, E, F	No
PA22	Módulos de Alta Corriente	High Current Module with (3) 200 Amp Contacts, Direct Robifix Connection	Flats B, C, D, E, F	No
PA5	Módulos de Corriente Primaria	(3) Contactos, cable #2, 180 Amp, Módulo de Corriente Primaria Nominal de 600V (costado del Máster), se empareja con 9121-PA2-M.	Flats C, D, E	No
PB2	Módulos de Corriente Primaria	(2) Contactos, cable #2, 200 Amp, Módulo de Corriente Primaria Nominal de 600V.	Flats C, D, E	No
PH3	Módulos de Corriente Primaria	Módulo de Energía, (3) 600A, 800V Contactos, Cable #2 a #4/0.	Flats C, D, E	No

Módulos de Control y Señal

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
DA4	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Módulo DeviceNet con (2) Miniconectores para la interfaz de DeviceNet y la Energía Auxiliar. Soporta Válvulas de Doble Solenoide con TSI en el Máster. Prevención Arc aplicada en la energía Aux1, Aux2, y CAN V+. Detección de Bloquear, Desbloquear y RTL con cables LED en el Máster. ID de Herramientas desde el Módulo de Herramientas también soportado.	Flat A with J-module	No
DB10	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Módulo DeviceNet con Capacidad de Rápida Conexión con (2) Miniconectores para la interfaz de DeviceNet y la Energía Auxiliar, TSI en Herramientas, Prevención Arc aplicada a la energía Aux1, Aux2 y CAN V+. Detección de Bloqueo/Desbloqueo/RTL, Cables LED en el Máster. ID de Herramientas desde el módulo de Herramientas también soportado.	Flat A with J-module	No
DB10Z1-M,DB10-T,DB13-T	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Módulo DeviceNet con Capacidad de Rápida Conexión con (2)Miniconectores para la interfaz de DeviceNet y la Energía Auxiliar, TSI en Herramientas, Prevención Arc aplicada a la energía de Aux1, Aux2, y CAN V+. Detección de Boquear/Desbloquear/RTL, Cables LED en el Máster. ID de Herramientas del Módulo de Herramientas también soportada.	Flat A with J-module	No
DB12-M,DB10-T	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Módulo DeviceNet de Capacidad de Rápida Conexión con Prevención Arc, sin Bypass TSI, Enganche de Bloque sin Herramienta.	Flat A with J-module	No
DB12-M,DB13-T	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Módulo DeviceNet con Capacidad de Rápida Conexión con (2) Miniconectores para la interfaz de DeviceNet y Energía Auxiliar, TSI en Herramientas sin Bypass de RTL y Función para Deshabilitar Enganche, Prevención Arc aplicada a la energía Aux1, Aux2, y CAN V+. Detección de Bloquear, Desbloquear y RTL con cables LED en el Máster (Sensores de RTL en Series). ID de Herramientas desde el Módulo de Herramientas también soportada.	Flat A with J-module	No
DB15-M,DB10-T	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Quick Connect Capable DeviceNet Module with (2) Mini Connectors for DeviceNet and Aux. Power Interface, TSI on Tool, No RTL Bypass, Arc Prevention applied to Aux1, Aux2, and CAN V+ power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master (RTL Sensors in Series). Includes 3-Pin M8 Connector for Air Supply Pressure Monitoring. Tool-ID from the Tool module also supported.	Flat A with J-module	No
DB2	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Módulo DeviceNet, que da Soporte a una Válvula Integrada con Enclavamiento del Estante de Herramientas (TSI) en las Herramientas.	Flat A with J-module	No
DD3	Módulos InstaTool	Módulo DeviceNet InstaTool™, Miniconectores Estándar, TSI en Herramientas, CEM	Flat A with J-module	No
DKD	Módulos EtherNet/IP	El Módulo EtherNet/IP soporta la funcionalidad DHCP con DeviceNet y paso de Energía Auxiliar, TSI en Herramientas, soporta el ID de Herramientas. El Circuito de Prevención Arc se Aplica a la Energía Auxiliar Conmutada, Energía Auxiliar No Conmutada y Energía de DeviceNet.	Flat A with J-module	No
DKF	Módulos EtherNet/IP	Módulo de EtherNet/IP con interruptor de Ethernet integrado, soporta la funcionalidad DHCP y Rápida Conexión EtherNet/IP.	Flat A with J-module	No
DKG-M,DKF-T,DKQ-T	Módulos EtherNet/IP	Módulo EtherNet/IP con interruptor integrado con soporte de DHCP, Rápida Conexión, Paso Entrada y de Energía Auxiliar Conmutada, TSI en Herramientas. Conector M12 con código M12 para comunicación Ethernet, Miniconector de 4 pines para Conector de Pines para Energía de Entrada/Energía Auxiliar Conmutada.	Flat A with J-module	No
DKK-M,DKF-T	Módulos EtherNet/IP	Módulo EthernNet/IP con interruptor de Ethernet integrado que soporta la funcionalidad DHCP y Rápida Conexión de EtherNet/IPt, paso de Entrada y Energía Auxiliar Conmutada, Sin TSI de Bypass de RTL en Herramientas. Conector Hembra M12 con Código D para comunicación Ethernet, un Miniconector Macho de 4 Pines para la energía de entrada y Energía Auxiliar Conmutada. La Detección de Bloqueo, Desbloqueo y RTL con cables LED en el Máster e ID de Herramientas desde el módulo de Herramientas también se soporta. Circuito de Prevención Arc aplicada al AUX Conmutado y energía de entrada.	Flat A with J-module	No
DKL	Módulos EtherNet/IP	EtherNet/IP Module with Integrated Ethernet Switch, 4-Pin M12 D-Coded connector for Ethernet communication, 4-Pin MiniFast Connector for Input and Output Power, TSI on the Tool, Arc Prevention applied to Input and Output power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master. Tool-ID from the Tool Module also supported. Safety circuit meets ISO13849 PLd	Flat A with J-module	No
DKP	Módulos EtherNet/IP	EtherNet/IP Module with integrated Ethernet switch, supports DHCP functionality and EtherNet/IP Quick Connect, Input and Aux. Power pass-through, TSI on Tool. M12 D-coded Connector for Ethernet communication, Mini 4-Pin Connector for Output, Input and Logic Power. Lock, Unlock and RTL sensing with LED cables on the Master and Tool-ID from the Tool module are also supported. Supports RTL Bypass with both sensors in series. Arc Prevention Circuit applied to Aux. Switched and Aux. Unswitched.	Flat A with J-module	No
DKR	Módulos EtherNet/IP	EtherNet/IP Module with integrated Ethernet switch, 4-Pin M12 D-Coded connector for Ethernet communication, Mini 4-Pin Male Connector for Switched and Unswitched Auxiliary Power, 5-Pin M12 to support TSI on the Tool, 4-Pin M12 Connector to support Thermal 1 Input, 0-99999 Tool-ID through to the Master moduleTSI on the Tool, Arc Prevention applied to Switched and Unswitched Aux power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master. Tool-ID from the Tool module also supported. Safety circuit meets ISO13849 PLd	Flat A with J-module	No
DKRZ1	Módulos EtherNet/IP	EtherNet/IP Module with integrated Ethernet switch, 4-Pin M12 D-Coded connector for Ethernet communication, Mini 4-Pin Male Connector for Switched and Unswitched Auxiliary Power, 5-Pin M12 to support TSI on the Tool, 4-Pin M12 Connector to support Thermal 1 Input, 0-99999 Tool-ID through to the Master module. Matching Ethernet ports on Master and Tool. TSI on the Tool, Arc Prevention applied to Switched and Unswitched Aux power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master. Tool-ID from the Tool module also supported. Safety circuit meets ISO13849 PLd.	Flat A with J-module	No
DKS	Módulos EtherNet/IP	EtherNet/IP Module with integrated Ethernet switch supporting DHCP functionality and EtherNet/IP Quick Connect, Input and Switched Auxillary Power pass-through, Non-RTL Bypassed TSI on Tool. M12 D-coded Female Connector for Ethernet communication, one Mini 5-Pin Male Connector for Input power and for Switched Auxillary Power. Lock, Unlock and RTL sensing with LED cables. Tool side has 0-9 Tool-ID switches.	Flat A with J-module	No
DL10	Módulos PROFINET	Módulo PROFINET con interruptor integrado de Ethernet, conector M12 de 4 pines con código D para comunicación de PROFINET, miniconector de 5 pines para energía US1 y US2, TSI en Herramientas, Prevención Arc aplicada en la energía US1 y US2. Detección de Bloqueado, Desbloqueado y RTL con cables LED en el Máster. ID de Herramientas también soportado desde el módulo de Herramientas.	Flat A with J-module	No
DL12	Módulos PROFINET	PROFINET Module with integrated Ethernet switch. D-Coded 4-Pin M12 connector for PROFINET communication, 5-pole Mini Connector for Switched and Unswitched Auxiliary power. Arc Prevention applied to Switched and Unswitched Auxiliary power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master. Tool-ID from the Tool module also supported. Safety circuit meets ISO13849 PLd.	Flat A with J-module	No
DL16	Módulos PROFINET	PROFINET Module with integrated Ethernet switch, D-Coded 4-Pin M12 connector for PROFINET communication, 5-Pin Mini Connector for US1 and US2 power, TSI on the Tool, Arc Prevention applied to US1 and US2 power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master. Tool-ID from the Tool module also supported.	Flat A with J-module	No
DL4	Módulos PROFINET	Módulo PROFINET con Ethernet de Introducción-Extracción RJ45 y Conectores de Energía de Introducción-Extracción de 5 Pines, Prevención Arc. ID de Herramientas 0-99999. TSI en el costado de Herramientas.	Flat A with J-module	No
DL8	Módulos PROFINET	PROFINET Module with integrated Ethernet switch, RJ45 Push-Pull connector for Ethernet communication, 5-Pin Push-Pull Connector for US1 and US2 power, 10-Pin Push-Pull Hybrid Connection, TSI on the Tool, Arc Prevention applied to US1 and US2 power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master. 5-digit Tool-ID from the Tool module also supported. Safety circuit meets ISO13849 PLd.	Flat A with J-module	No
DR2	Módulos de Paso de DeviceNet	Módulo de Paso de DeviceNet y Energía Auxiliar (Herramienta DR4 disponible con el Pin Empotrado).	Flat A with J-module	No
DT2	Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET	Módulo de Paso EtherNet/IP con Paso de Energía Auxiliar. Paso de Energía para las Aplicaciones del Acoplador de Servicios.	Flat A with J-module	No
DT4	Módulos PROFINET	PROFINET Pass-Through Module w/ Aux. Power Pass-Through for Utility Coupler Applications. M12 D-coded Female Connector for PROFINET communication, Mini 5-Pin Male Connector for Switched and Un-Switched Aux. Power circuits. Two (2) M12 4-Pin Connectors for Connection Verification signal and Arc Prevention Control. Arc Prevention Circuit applied to Aux. Switched, Aux. Unswitched.	Flat A with J-module	No
DU2	Módulos DeviceNet	Módulo Discreto DeviceNet con (2) Miniconectores para la interfaz de DeviceNet y la Energía Auxiliar. Soporta al Adaptador de la Válvula de Uno y Dos Solenoides. Se aplica la Prevención Arc para Aux1, Aux2 y CAN V + energía. Soporta los sensores NPN de Bloquear, Desbloquear, RTL (en serie). ID de Herramientas en el costado de Herramientas.	Flat A with J-module	No
DU3	Módulos DeviceNet	DeviceNet Module with (2) Mini Connectors for DeviceNet and Aux. Power Interface. Supports Double Solenoid Valve Adapter. Supports Air Supply monitoring via Pressure Switch input. Arc Prevention applied to Aux1, Aux2, and CAN V+ power. Supports NPN Lock, Unlock, Thermal 1, and RTL sensors (RTL sensors in series). Tool-ID from the Tool module also supported.	Flat A with J-module	No
SA10	Módulos Discretos	Conector Discreto de 24 pines MS3102, Soporta Sensores NPN de Bloquear, Desbloquear y RTL (RTL en Serie), Sin Control de la Válvula Integrada, Sin ID de Herramientas o TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
SA12-M,SA2-T	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Conector de 19 Pines MS3102, Soporta Sensores PNP de Bloquear, Desbloquear y RTL, Sin Control de Válvula Integrada.	Flat A with J-module	No
SA2,SA3	Módulos Discretos	Módulo Discreto, 26 pines de Anfenol, Bloque de 19 pines, Soporta Sensores de Bloquear/Desbloquear/R1/R2, ID de Herramientas en el costado de Herramientas. (No tiene el propósito para utilizarse con una válvula integrada).	Flat A with J-module	No
SC29	Módulos Discretos	Harting Module, Supports Servo Power and Redundant Encoder and Ethernet Signals, Supports L/U/R1/R2 Sensors and Integrated Valve, Supports TSI on the Tool with no RTL bypass.		No
SC30	Módulos Discretos	Discrete Module, 25-Pin HAN-D Harting Connector, 5-Pin Minifast Aux Power and 4-Pin M12 D-Coded Connector with Redundant PROFINET Pass-Through, Supports L/U/R1/R2 Sensors and Integrated Valve, 0-9 Rotary Switch Tool-ID, Supports TSI with no RTL bypass on the Tool		No
SC32	Módulos Discretos	Harting Module with Redundant Wiring, Supports Servo Power and Encoder Signals, PROFIBUS/DeviceNet Pass-through, Supports L/U/R1/R2 Sensors and Integrated Valve, Supports TSI on the Tool and Master.		No
SC7	Módulos Discretos	Módulo Harting, Soporta Energía Servo y Señales del Codificador, Paso de PROFIBUS/DeviceNet, Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, ID de Herramientas 0-9, Soporta TSI en las Herramientas.	Flat A with J-module	No
SC8	Módulos Discretos	Módulo Harting que soporta Energía Servo y Señales del Codificador, Paso de PROFIBUS, Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, Soporta TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
SD2	Módulos Discretos	Módulo Discreto con M23, conector de 17 pines, Soporte del Bloque I/O PROFIBUS y TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
VA2	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Anfenol de 26 pines, Bloque de 19 pines, Soporta sensores l/U/R1/R2 y Válvula Integrada, funciona con módulos SA del costado de Herramientas, TSI en el Máster.	Flat A with J-module	No
VA6 Family	Módulos Discretos	Módulo Discreto, 26 Pines de Anfenol, Bloque de 19 Pines, Soporta Sensores L/U/R1/R2 con Paso de Válvula Integrada VA6-M Soporta TSI en el Costado del Máster y Funciona con las Herramientas Serie SA.	Flat A with J-module	No
VA7 Family	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Conector M27 Turck de 26 pines, Bloque de 19 Pines, Soporta Sensores L/U/R1/R2 con Paso de Válvula Integrada. VA7-M Soporta TSI en el Costado del Máster y Funciona con las Herramientas de la Serie SA.	Flat A with J-module	No
VB11	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Soporta Sensores PNP L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, Conector DDK de 35 Pines(Estilo MS), TSI en Herramientas, ID de Herramientas 0-9, 22 Pasos	Flat A with J-module	No
VB12-M,VB13-M,VB12-T	Módulos Discretos	Módulo de Señal Discreta con Conector de Bayoneta PT de 36 Pines, TSI en el Máster, Soporta Sensores PNP L/U/R1/R2 y Válvula Integrada (R1 y R2 en Serie). (Conector VB13-M montado en el Bloque del Espaciador de Ángulo Recto).	Flat A with J-module	No
VB18	Módulos Discretos	Módulo de Señal Discreta con 35 pines de Anfenol en el Máster, 24 pines de Anfenol en Herramientas. Energía Auxiliar de 5 pines, paso de PROFINET de 4 pines, bloques de 17 y 26 pines.	Flat A with J-module	No
VB2	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Anfenol de 26 pines, Bloque de 19 pines, Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
VB5	Módulos Discretos	Módulo Discreto, 19 pines de Anfenol, Bloque de 19 pines, Enclavamiento del Estante de Herramientas del Costado de Herramientas, 10 Pasos, Sensores NPN (inmersión) de Bloqueado, Desbloqueado y RTL.	Flat A with J-module	No
VB7 Family	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Anfenol de 26 pines, Bloque de 19 pines, Soporta sensores L/U/R1/R2 con Paso de Válvula Integrada Utiliza Válvula de uno o dos solenoides), TSI en Herramientas e ID de Herramientas (Se empareja con Herramientas Serie VB).	Flat A with J-module with pass-through	No
VB7Z1 Family	Módulos Discretos	Discrete Signal Module with 26-Pin Amphenol, 19-pin Block, Supports L/U/R1/R2 Sensors with Integrated Valve Pass-yhrough (Uses Double Solenoid Valve) **Supports Tool Stand Interlock on Tool Side.	Flat A with J-module with pass-through	No
VB8	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Soporta Sensores NPT L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, Conector DDK de 37 Pines, TSI en Herramientas, ID de Herramientas 0-7.	Flat A with J-module	No
VG3	Módulos PROFIBUS	Módulo Discreto de Pase PROFIBUS.	Flats C, D, E, F	No
VJ4,VJ5	Módulos Discretos	Paso de Energía Interbus y Módulo de Conexión I/O con Prevención Arc.	Flat A with J-module	No
VK2	Módulos Discretos	Módulo de Vínculo de IO con (4) Conectores M12 de 5 Pines para el Paso del Vínculo I/O, (3) Conectores M12 de 5 Pines para el Control de la Válvula y Entradas del Sensor de Bloqueado, Desbloqueado y Listo para Bloquear. Soporta el Control de la Válvula Integrada.	Flat A with J-module	No
VL1	Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET	Ensamble del Módulo de Control EtherCAT.	Flat A with J-module	No

Módulos Eléctricos

Módulo	Tipo	Lado	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
GD4	Módulos Eléctricos		Electrical Module with and with 5-position adjustable M12 4-Pin Connector	Flats B, C, D, E, F	Yes
GF19 Family	Módulos Eléctricos		Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones.	Flats B, C, D, E, F	Yes

Módulos Neumáticos y de Fluidos

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
AA2	Módulos de Aire	(2) puertos de paso NPT 1/2 (costado de Máster), (2) puertos autosellables NPT 1/2 o puertos de paso (costado de Herramientas), Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D, E, F	No
AB2	Módulos de Aire	Puertos NPT de 3/8 - (8) puertos autosellables (costado Máster), (4) puertos autosellables y (4) puertos de paso u (8) puertos autosellables u (8) puertos de paso (costado de Herramientas), Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D, F	No
AC2	Módulos de Aire	(4) puertos autosellables NPT 3/8 (costado del Máster) y de paso (costado de Herramientas), y (2) puertos de vacío NPT 3/4 (costado del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D, F	No
ADx	Módulos de Aire	Módulo de aire solamente con puertos autosellable = AD2, AD3, AD4, AD5. Módulo de aire solamente con puertos de paso = AD6, AD7.	Flats B, C, D, F	No
AE2	Módulos de Aire	(8) puertos de paso NPT 3/8 de módulo de vacío/aire (costado de Máster y Herramientas).	Flats B, C, D, F	No
AF2	Módulos de Aire	(8) puertos de paso G 3/8 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D, F	No
AG2	Módulos de Aire	(4) puertos autosellables G 3/8 (BSPP) (costado del Máster) y paso (costado de Herramientas), y (2) puertos de vacío G 3/4 (BSPP) (costado del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D, F	No
AH2	Módulos de Aire	Módulo de Aire con Puertos G 3/8 (BSPP) - (8) puertos autosellables (Costado del Máster) y (4) puertos autosellables y (4) puertos de paso u (8) puertos de paso u (8) puertos autosellables (Costado de Herramientas).	Flats B, C, D, F	No
AK2	Módulos de Aire	(10) puertos autosellables G 1/4 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente (Costado del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D, F	No
AL2	Módulos de Aire	(2) puertos autosellables G 3/4 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D, E, F	No
AM2	Módulos de Aire	(2) puertos G 1/2 (BSPP), 2 Puertos Autosellables.	Flats B, C, D, E, F	No
AN2	Módulos de Aire	Módulo neumático con (6) Puertos autosellables NPT 3/8 y (2) puertos de paso NPT 1/2 [Puertos G (BSPP) disponibles en el módulo AN3].	Flats B, C, D, F	No
AP2	Módulos de Aire	(4) puertos autosellables NPT 1/2 - Módulo de Aire solamente.	Flats B, C, D, F	No
AQ2-M,AQ2-T,AQ7-T	Módulos de Aire	(4) puertos autosellables G 1/2 (BSPP) (AQ2-M/T) y de pase (AQ7-T) - Módulo de Aire solamente.	Flats B, C, D, F	No
AQ3-T	Módulos de Aire	(1) puerto autosellable G 1/2 (BSPP) - módulo de aire solamente (Se empareja con FH6-M) - costado de Herramientas solamente.	Flats B, C, D, F	No
AR2	Módulos de Aire	(10) puertos autosellables Rc 1/4 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente (costados del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D, F	No
AR3	Módulos de Aire	(8) puertos de paso Rc 3/8 (BSPT) - Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D, F	No
AR4	Módulos de Aire	Pneumatic Module with Rc 3/8 (BSPT) ports: AR4 Master - (8) self-sealing ports AR4 Tool - (8) self-sealing ports	Flats B, C, D, F	No
AR8	Módulos de Aire	Módulo Neumático con (2) puertos autosellables Rc 1/2 (BSPT), válvulas de 3/8.	Flats B, C, D, F	No
AS6	Módulos de Aire	Módulo Neumático con (10) Puertos de Paso G 1/8 (BSPP).	Flats B, C, D, F	No
AV5	Módulos de Aire	Módulo de vacío con (1) puerto de paso de vacío 1-1/2, montado en riel.	Flats B, C, D, F	Yes
AV7	Módulos de Aire	(4) Módulos de Paso de Vacío G 3/4 (BSPP).	Flats B, C, D, F	No
AV9	Módulos de Vacío	Módulo de Paso de vacío con (1) puerto axial NPT de 2" espaciado a 163 mm del QC.	Flats B, C, D, E, F	No
FC2	Módulo de Fluido/Aire	Puertos G 3/8 (BSPP) - (8) puertos autosellables (costado del Máster), (4) puertos de paso y (4) puertos de paso u (8) puertos de paso u (8) puertos autosellables (costado de Herramientas).	Flats B, C, D, F	No
FF3	Módulo de Fluido/Aire	Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (4) puertos autosellables NPT 1/2.	Flats B, C, D, F	No
FF4,AQ5-T	Módulo de Fluido/Aire	Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (5) puertos autosellables NPT 1/2, Vástagos de 3/8.	Flats B, C, D, F	No
FH10,AQ4-T	Módulo de Fluido/Aire	Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (5) puertos autosellables G 1/2 (BSPP), Vástagos de 3/8"	Flats B, C, D, F	No
FH12	Módulo de Fluido/Aire	Stainless Steel Fluid/Air Module with (4) G1/2 (BSPP) Self-Sealing Ports, 3/8 Valve Components, Nipple Port with Radial Seal	Flats B, C, D, E, F	No
FH13	Módulo de Fluido/Aire	Stainless Steel Fluid/Air Module with (4) 1/2 NPT Self-Sealing Ports, 3/8 Valve Components, Nipple Port with Radial Seal	Flats B, C, D, E, F	No
FH6	Módulo de Fluido/Aire	Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (4) puertos autosellabes G 1/2 (BSPP).	Flats B, C, D, F	No
FL4	Módulo de Fluido/Aire	Módulos de Fluido/Aire con (5) Puertos Autosellables Rc 1/2 (BSPT), Válvulas de 3/8.	Flats B, C, D, F	No
HBx	Módulos	Módulo Hidráulico con Clasificación de Presión y Roscas de Tubería como se Lista.	Flats D, F	No

Módulos Servo

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
EC6	Módulos Servo	Servo Module with (1) M23 8-pin Servo Power Connector, (1) M23 12-Pin Servo Signal Connector, (1) Turck Mini 5-Pin DeviceNet Signal Connector, and (1) Turck Mini 4-Pin DeviceNet Power Connector	Flats C, D, E, F	No
EF16	Módulos Servo	Módulo Servo con (3) Conectores de Anfenol y (2) Conectores M12 Eurofast en el costado del Máster y (3) Conectores de Anfenol y (2) Conectores M12 Eurofast y (1) Conector Microfast UNF 1/2-20 en el costado de Herramientas.	Flats C, D, E, F	No
EF17	Módulos Servo	Módulo Servo Fanuc con Conector de Energía/Freno del Motor de 7 pines y Respaldo de Batería.	Flats C, D, E, F	No
EF19	Módulos Servo	Módulo Servo Fanuc con Conector de Energía de 4 Pines.	Flats C, D, E, F	No
EF5	Módulos Servo	Módulo Servo Fanuc con Conector de Energía de 4 pines.	Flats C, D, E, F	No
EF50	Módulos Servo	Fanuc Servo Module with 4-Pin Power, 17-Pin Encoder, Adaptive Weld Connects, 4-position Terminal Strip, No Brake. Tool side has 5-Pin Female Battery Backup, 4-position Terminal Strip.	Flats B, C, D	No
EF64	Módulos Servo	The EF64-M/T has been designed for new FANUC motors, encoders used with new GM robots, ARO carried servo weld guns. Module passes servo motor power, FANUC encoder and secondary weld feedback. A protective, anti-tamper bracket has been added to the EF64-M to protect encoder connector and to prevent accidental disconnection.	Flats B, C, D, E, F.	No
EF9	Módulos Servo	Ensamble del Módulo Sevo con Especificaciones FANUC/MILCO con (2) Conectores de Anfenol, (1) Conector M12 y Tira Termina de 4 Posiciones.	Flats C, D, E, F	No
EN56	Módulos Servo	Módulo Eléctrico Radial con Conector Hembra de Ethernet M12 con Código D de 4 Pines y Paso del Conector de Energía Minifast de 4 Pines.	Flats B, C, D, E, F; Apps Approval; Requires adapter rails. Rails with more than 4 positions may interfere with modules on adjacent flats. Will extend above Master and Tool body.	Yes
RES10B	Módulos Servo	Servo Signal Module with 12-pole, M23 Connector, STP Wiring		Yes

Otros Módulos

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
JJ16	Ensambles del Adaptador	Estilo Riel, Adaptador de Montado en Borde, 7 Posiciones.	Flats B, C, D, E, F	No
JJ19	Ensambles del Adaptador	EN Estilo Riel, Adaptador de Montado en Borde, 4 Posiciones, Versión 1" más largo del JJ13.	Flats B, C, D, E, F	No
JJ2	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador - Utilizado para montar Módulos de patrón J16 Únicos y Duales en QC.	Flats B, C, D, F	No
JJ3	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador de Montado J16 Único o Dual (Ancho del Adaptador de 5").	Flats B, C, D, E, F	No
JL3,JL4	Módulos de Alineación	Módulo de alineación bruto, adapta módulos de patrón J16 únicos o duales en QC.	Flats B, C, D, F	No
JM2	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador - Utilizado para montar los módulos PG0, PN2 o HA6 en QC.	Flats B, C, D, F	No
JM4	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador para el Módulo V300.	Flats B, C, D, F	No
Jxx Air Adapters	Adaptadores de Aire y Válvula	Jxx Air Adapters		Yes
Jxx Lock/Unlock Air Adapter with RTL Sensor Inputs	Adaptadores de Aire y Válvula	Adaptador de Aire de Bloqueo/Desbloqueo con entradas de sensor de Bloquear/Desbloquear/RTL con hardware de acero inoxidable.	Flat A - Use with Tool Side Spacer Assembly	Yes
Jxx Valve Adapters Dual Dou Sol Pas Th Prox Pres Sw	Adaptadores de Aire y Válvula	Jxx Valve Adapters-Dual Double Solenoid, Valve Pass-through, Prox & Pressure Sensors		No
Jxx Valve Adapters with a Double Solenoid	Adaptadores de Aire y Válvula	Jxx Valve Adapters with a Double Solenoid		Yes
Jxx Valve Adapters with a Double Solenoid and Valve Pass Through	Adaptadores de Aire y Válvula	Jxx Valve Adapters with a Double Solenoid and Valve Pass Through		Yes
Jxx Valve Adapters with a Single Solenoid	Adaptadores de Aire y Válvula	Jxx Valve Adapters with a Single Solenoid		Yes
Jxx Valve Adapters with a Single Solenoid and Valve Pass Through	Adaptadores de Aire y Válvula	Jxx Valve Adapters with a Single Solenoid and Valve Pass Through		Yes
Jxx Valve Adapters with Double Solenoid Valve Pass Through Pres Switch	Adaptadores de Aire y Válvula	Valve Adapters with Double Solenoid with Valve Pass-Through and Pressure Switch		No
UA8	Módulos de Servicios	(2) Conexiones de tubo roscado G¾"-14, Paso de Perno de I. D. 0. 573, Conexión de Alimentación de 1/4-Vueta, Ranura tipo F y Módulo de Señal con Conectores Burndy.	Contact Engineering	No
UF2	Otros Módulos	Kit de Cámara - Consiste en un Módulo Eléctrico, Módulo Eléctrico R4 y Ensamble del Adaptador de Montado JJ14.	Flats B, C, D, F	No

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