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Selección de Cambiador de herramientas Robóticos  
 
 
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Escogiendo el Cambiador de Herrameintas apropiado  

Mientras que la carga útil es un buen punto de partida, la capacidad de momento es el factor más crítico para seleccionar el modelo cambiador de herramientas apropiado para sus necesidades. Además de la carga útil usted necesitara conocer el centro de gravedad del efector terminal más pesado que será usado y la distancia de el centro de gravedad a la parte de abajo del plato del Tool para determinar el momento estático del uso. Sabiendo que el momento estático permitirá la selección más exacta del cambiador de herramientas apropiado. Si la aceleración de más de 1G es un factor, esté conciente que los cambiadores de herrameintas ATI están diseñados para manejar momentos dinámicos tres veces mayores a sus valores de momento estático

ATI tiene una ámplia gama de modelos de cambiadores de herramientas, capaces de sostener desde cargas ligeras hasta extremas cargas útiles de 2500lbs ó más. Hablando en términos generales, nuestros números de modelos se incrementan cómo carga útil y el momento de capacidad aumenta. Nuestros cambiadores de herrameintas están diseñados para utilizar una ámplia variedad de modelos para trasportar aire, agua, energia eléctrica y señales eléctricas hacia el efector terminal. Una vez que haya seleccionado un cambiador de herramientas, determine si ése modelo está diseñado para utilizar los módulos para uso general que usted necesita para su aplicación. Si usted tiene alguna pregunta, porfavor contacte al departamento de ventas de ATI al teléfono 919-772-0115.

Haga clíc en el enlace de abajo para las especificaciones, detalles, y dibujos de cada modelo  

Modelos Robóticos Cambiadores de Herramientas  

Para las aplicaciones que no requieren un mecanismo de bloqueo, los acopladores de uso general de ATI pueden ser una opción.  Para más información, haga clic aquí.

Si usted necesita cambiar las herramientas a mano, el cambiador de herramientas manual de ATI puede ser una solución rentable.  Para más información, haga clic aquí.

Ambas opciones pueden utilizar una variedad de módulos de utilidad para el cambio de herramientas de ATI.

 

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