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El Protector es un sensor de colisión robótico patentado por ATI Industrial Automation, diseñado para prevenir daños costosos para efectores terminales robóticos debido a choques de robots. Las características del Protector son las siguientes: reestablecimiento automático, alta repetibilidad , amplia rotación de momento, diseño resistente y bajo costo.
El efector terminal robótico o dispositivo que puede detectar un choque antes o durante una colisión del robot o su herramienta. También conocido como el “Protector”, el Sensor de Colisión ATI envía una señal al controlador del robot antes o durante una colisión para hacer que el robot la detenga o evite. Los dispositivos robóticos de protección contra choques son los Sensores de Colisión que detectan la colisión durante el choque. Al Sensor de Colisión también se lo conoce como unión de seguridad robótica, dispositivo robótico de protección contra sobrecarga, dispositivo de protección contra choques, quickstop (marca registrada de Applied Robotics), montaje de seguridad robótica, acoplamiento robótico o protector robótico contra colisiones.
 Glosario
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