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Sensor de colisión robótico. Descripción del producto  
 
 
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El protector es un sensor de colisión robótico patentado por ATI Industrial Automation diseñado para evitar daños costosos a los efectores finales robóticos como resultado de accidentes del robot. Las características del Protector incluyen: reinstalación automática , alta repetibilidad, amplio momento de rotación, diseño fuerte y bajo costo

Las característica de reinstalación automática beneficia particularmente la seguridad en el trabajo. Después de que el robot se accidenta, el Sensor de Colisión ATI automáticamente se reinstalará cuando el robot quite las herramientas del objeto que causo el accidente y cuando la rotación torsional no exceda de 20 a 25 grados

Flexibilidad en los ejes X, Y, y Z : Esta capacidad proporciona un método más seguro para reajustar, siendo innecesaria la ayuda del personal para entrar al área de trabajo robótico

Junto con la flexibilidad superior angular del Protector, un resorte opcional preveé tres diferentes momentos de ajuste de rompimiento. Esta función da flexibilidad adicional cuando un momento del movimiento en un punto bajo es necesario. Presión neumática pueden agregarse para aumentar la capacidad del momento de movimiento de alta inercia, y la presión puede ser liberada en el resorte junto con movimientos de baja inercia
Robotic Collision Sensor - The Protector



 

La unidad a sido probada para operar millones de ciclos sin fallar  

Las características y capacidades del Protector lo hacen una inversión que vale la pena para proteger robots y herramientas mientras minimiza el tiempo de inactividad y elimina la necesidad de intervención humana  

Accesorios del Protector  

  • Alta repetibilidad:  Luego de una colisión, el uso de componentes de ubicación precisa permite restablecer el Protector dentro de 0,001 pulgadas de la posición original.

  • Amplio rango de movimiento: Durante un choque el Protector puede cumplir grandes distancias en respuesta al tipo de choque (angular, axial o torsional) por lo tanto le permite bastante tiempo al controlador robótico para corregir la acción.

  • Diseño resistente para cumplimiento axial: El diseño resistente y la construcción del Protector, con amplia utilización de acero templado en zonas de contacto y uso, permite que se utilice la unidad como Dispositivo de Cumplimiento Axial para efectores terminales. La unidad también puede proporcionar cumplimiento angular y torsional para algunas aplicaciones.

  • Absorción de energía: El impacto de la energía generada durante un choque se absorbe por una cámara neumática. Esto protege a la Herramienta de daños por choques. Luego de la absorción, esta energía se redirige para restablecer automáticamente el dispositivo al momento de extraerlo del objeto que ocasionó el choque.

  • Respuesta consistente desmembrada: La respuesta es similar en una presión dada independientemente de si el choque es angular, axial compresivo o torsional.

  • Superficies de montaje flexibles: Los montajes de orificios roscados o pasantes se proporcionan para agregar flexibilidad. Los patrones de montaje simple reducen la altura de la pila del Protector y del montaje de la herramienta.

  • Restablecimiento automático: Luego del choque, el Protector se restablecerá automáticamente cuando el robot remueva la mecanización del lugar del choque. Esto elimina la necesidad de ingresar a la célula de robot para restablecer el dispositivo de protección contra choques.

  • El resorte opcional proporciona dos puntos de disparo: La presión de aire puede utilizarse para obtener punto de separación durante el movimiento de alta inercia y el resorte opcional predeterminado sólo para punto de separación inferior. Consulte acerca del rango de los resortes predeterminados disponibles para cada modelo.

  • Detección de choque de respuesta rápida:  El circuito de 2 cables puede configurarse como declive o fuente, AC o DC. Las interrupciones de la señal se evitan con el interruptor para accionar dentro de 0,020 pulgadas de movimiento axial. Se utiliza un conector Brad Harrison y cable para pasar la señal de choque. Choque Angular Choque Axial de Compresión Choque Torsional.

  • Diseño de campo reconstruible (con previá capacitación y herramientas especiales).

  • Montaje de bloque de conector para campo reemplazable.

  • Clasificación de protección ambiental IP 65 (opciónal con costo extra).

Protector Cross Section 




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