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Tool Changers: QC-210  
 
 
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Product Advantages
  • Modular Construction: High power, coolant, servo, DeviceNet, and discrete signal capabilities are built into separate modules making maintenance easy - increasing commonality and flexibility for the customer.
  • Extremely High Moment Capacity and Strength: The QC-210 utilizes the same proven locking mechanism as the QC-200 Series Tool Changers - exceeding 200 kg robot load specifications.
  • Internally Routed Cabling: Supports integrated valve and DeviceNet options - making it easy to add and remove the valve and DeviceNet module.
  • Easy Dress: The modules are designed to place electrical, pneumatic, and water ports in-line. Modules can be rearranged on Tool Changer to accommodate dress needs.
  • Weight and Size Reduction: Weight and size are kept as small as possible without reducing reliability or performance.
  • Mounts Directly to Most 200 kg Robots: Supports 125 mm ISO mounting pattern with a stack height of 103 mm.
QC-210 with Pneumatic module and Control module
QC-210 with Pneumatic module and Control module

规格图纸手册兼容的模块型号工具支架选项3D模型
Units:
建议额定载荷: 660 lb
锁紧力@80Psi(5.5Bar) 7000 lb
静态承载力矩(X&Y): 24000 lbf-in
静态承载力矩(Z): 20000 lbf-in
位置重复精度-(X,Y&Z): 0.0006 in
重量-锁紧后: 17.4 lb
机器人侧重量: 11.6 lb
工具重量: 5.85 lb
87Psi(6Bar)压力下,锁紧之前机器人侧和工具侧之间的最大间隙 0.0787 in



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