历史上毛刺清理和材料去除工作,由于早先自动清理工具的限制,绝大多数是由人工操作完成的。传统的自动化毛刺清理工具对于整齐的边缘和表面可以清理,对于凹陷和突出部分几乎没有柔性顺从补偿,但是当工件的公差或轨迹不精确时这些工具最终都是失败的。使用机器人或其他自动化过程从零件腔体或突起中去除材料给最熟练的编程人员带来了挑战,并经常导致质量不一致。ATI的工程师开发了一系列浮动去毛刺工具,这些工具可以使自动去毛刺过程安全,可靠且负担得起。这些工具内置的气动柔性可施加恒力并补偿位移。这样可确保一致性,并易于编程。
机器人毛刺清理工具是一种具有浮动补偿的机器人末端执行工具,可以执行去毛刺、毛边、边缘毛刺或表面处理等工作。毛刺清理工具可以安装在机器人手臂最末端进行零件加工操作,也可以安装在工作台或者固定支架上,通过加工件移送到工具进行毛刺清理。机器人毛刺清理工具可以是气动或电动方式驱动,具有各种速度选项和浮动力范围,可适应各种应用。
术语表
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