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轴向顺从表面精加工工具 - VersaFinish  
 
 
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ATI的轴向顺从精加工工具,也被称为VersaFinish,是一种强劲的,低转速,高转矩带有轴向浮动主轴的气动工具,适用于各种机器人的或者非机器人铝合金,塑料,钢等材质工件的精加工应用。

旋转的主轴采用一个3/8''的卡盘来加持用户提供的打磨头。这会包括,但不止于,研磨刷,钢丝刷,砂轮盘,抛光垫,和倒角工具等。当磨头低速旋转并且与工件接触时,被工件回推,利用可调节的气源控制装置来控制调节接触力。这个恒定的力允许主轴沿着工件的外形轴向顺从运动。力控制系统在机器人轨迹方向提供很高的刚度,而在接触力方向提供较低的刚度。  

有可选的传感器用来侦测主轴的位置,以及在工艺开发时侦测主轴转速。浮动头对任何工件位置和机器人轨迹的变化会迅速作出响应。得益于此,机器人编程时间可以减少75%。  


功能与优点

  • 可靠的叶片式马达:
    带有减速箱的强劲的叶片式气动马达采用坚固的部件,能够保证长使用寿命并且强大的动力输出。

  • 高转矩性能:
    叶片式马达在抛光时能增加其力矩。

  • 轴向浮动顺从:
    远程的气压控制装置为浮动主轴提供恒定的轴向力。主轴的轴向顺从运动,允许刀头沿着机器人轨迹补偿和工件表面,补偿磨头磨损,并且保证与工件之间恒定的接触力。

  • 安装选项:
    VersaFinish在本体的侧面提供安装法兰。通过定制的安装过度盘,能够安装到机器人,工作台或者固定架上。

  • 简单的工具夹头:
    VersaFinish提供一个简单的3/8''钥匙打开的卡盘用来夹持通用的打磨介质。主轴采用螺纹连接允许更换夹头和用户提供的或者用户生产的打磨介质夹头。VershFinish马达采用工业标准的3/8-24右旋轴螺纹。出厂时带的钻头卡盘可以拆除来安装其他的卡盘,夹头或者自定义的工具。

  • 简易编程:
    主轴的轴向运动能够简化机器人编程。轴向顺从运动,同样能够为工件公差,工件位置偏差,工具磨损,和机器人轨迹变化提供补偿。

  • 传感器选项:
    为了辅助工艺开发或者监控,VersaFinish可能需要订购可选的传感器来侦测主轴的转速和向前伸或者向后回缩的位置。所有的装置出厂时都配有一个前端传感器(-F)来侦测何磨头何时与工件接触。两个其他的可选:

    • R=缩回传感器(主轴完全缩回)
    • T=转速传感器(主轴转速)




轴向顺从精加工工具
点击任意一个表头按这个表格的数据进行分类排序
型号重量补偿顺从力*空转转速
ACT-3907.25 lb0.59 in max. axial, 0.3 in recommended3.2 lb - 17 lb5600 rpm
气动变量


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