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机器人工具快换装置
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多轴力/力矩传感器
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ATI机器人工具快换装置为自动更换末端执行工具或者其他外围设备提供柔性。这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次，同时保证非常高的重复精度。
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具有高安全系数的F/T传感器能全面的测量六个轴的力和力矩值。F/T传感器能够安装到机器人手臂或者任何需要测量力/力矩的工具上。
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MATERIAL REMOVAL TOOLS
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COBOT-READY PRODUCTS
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ATI Material Removal Tools are a family of compliant deburring and finishing tools designed for a variety of applications. Air-actuated compliance overcomes part variation and makes programming quicker and easier.
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Cobot-Ready End-Effector Kits offer users a simple and effective way to increase the flexibility of collaborative robots. These all-in-one packages feature a broad selection of robotic end-effectors that are well suited for an array of industries and application types.
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顺从介质连接器
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手动工具快换装置
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ATI顺从介质连接器适用于需要快速连接并通过水、电、气等介质信号的工业自动化应用。模块化、多安装面的设计，能够配合ATI标准的附加介质模块。
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手动工具快换装置为快速手工更换执行工具提供经济的解决方案。采用独特的高强度，高重复精度，以及专利的螺柱-凸轮锁紧机构，有多重锁紧失效保护。
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机器人碰撞传感器
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远程中心顺从装置
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机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。特点包括：自动回位，高重复精度，大转矩转动，坚固耐用的设计和低成本。
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补偿装置-远程顺从中心（RCC）装置能够允许装配设备为机械不精确度，振动，或者公差造成的定位误差进行补偿，减少接触力并且避免工具和工件损坏。
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