ATI Tool Changer Products: QC-1310

Modular Construction: High power, coolant, servo, fieldbus, and discrete signal capabilities are built into separate modules making maintenance easy - increasing commonality and flexibility for the customer.
Extremely High Moment Capacity and Strength: The QC-1310 utilizes the same proven locking mechanism as the QC-310 Series Tool Changers - exceeding 2300 kg robot load specifications.
Internally Routed Cabling: Supports integrated valve and control module options - making it easy to add and remove modules.
Stack Height when Locked: 5.20 inch (132.2 mm) (Does not include required interface plate).
Integrated lock and unlock sensing available.

QC-1310 Tool Changer (Master and Tool)

Módulos de Alta Corriente

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
PA16	Módulos de Corriente Primaria	(3) Contacts, #2 wire, 200 Amp, 600V Rating Primary Current Module	Flats B, C, D	No
PA2	Módulos de Corriente Primaria	(3) Contactos, cable #2, 200 Amp, Módulo de Corriente Nominal Primaria de 600 Voltios.	Flats B, C, D	No
PA5	Módulos de Corriente Primaria	(3) Contactos, cable #2, 180 Amp, Módulo de Corriente Primaria Nominal de 600V (costado del Máster), se empareja con 9121-PA2-M.	Flats B, C, D	No
PB2	Módulos de Corriente Primaria	(2) Contactos, cable #2, 200 Amp, Módulo de Corriente Primaria Nominal de 600V.	Flats B, C, D	No
PB4	Módulos de Corriente Primaria	Módulo de Corriente Primaria, (1) contacto, cable #2, Clasificación 200A.	Flats B, C, D	No
PC2	Módulos de Corriente Primaria	(5) Contacts, #2 wire, 200 Amp, 600V Rating Primary Current Module	Flats B, C, D	No
PC5	Módulos de Energía	Power Module, 150 Amp, 5-Contact, #4 Contact Bases	Flats B, C, D	No
PH3	Módulos de Corriente Primaria	Módulo de Energía, (3) 600A, 800V Contactos, Cable #2 a #4/0.	Flats B, C, D	No

Módulos de Control y Señal

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
DB10Z1-M,DB10-T,DB13-T	Módulos de Rápida Conexión DeviceNet	Módulo DeviceNet con Capacidad de Rápida Conexión con (2)Miniconectores para la interfaz de DeviceNet y la Energía Auxiliar, TSI en Herramientas, Prevención Arc aplicada a la energía de Aux1, Aux2, y CAN V+. Detección de Boquear/Desbloquear/RTL, Cables LED en el Máster. ID de Herramientas del Módulo de Herramientas también soportada.	Flat A with J-module	No
DL16	Módulos PROFINET	PROFINET Module with integrated Ethernet switch, D-Coded 4-Pin M12 connector for PROFINET communication, 5-Pin Mini Connector for US1 and US2 power, TSI on the Tool, Arc Prevention applied to US1 and US2 power. Lock, Unlock, and RTL sensing with LED cables on the Master. Tool-ID from the Tool module also supported.	Flat A with J-module	No
SA10	Módulos Discretos	Conector Discreto de 24 pines MS3102, Soporta Sensores NPN de Bloquear, Desbloquear y RTL (RTL en Serie), Sin Control de la Válvula Integrada, Sin ID de Herramientas o TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
SA12-M,SA2-T	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Conector de 19 Pines MS3102, Soporta Sensores PNP de Bloquear, Desbloquear y RTL, Sin Control de Válvula Integrada.	Flat A with J-module	No
SA2,SA3	Módulos Discretos	Módulo Discreto, 26 pines de Anfenol, Bloque de 19 pines, Soporta Sensores de Bloquear/Desbloquear/R1/R2, ID de Herramientas en el costado de Herramientas. (No tiene el propósito para utilizarse con una válvula integrada).	Flat A with J-module	No
SC29	Módulos Discretos	Harting Module, Supports Servo Power and Redundant Encoder and Ethernet Signals, Supports L/U/R1/R2 Sensors and Integrated Valve, Supports TSI on the Tool with no RTL bypass.	Flat A with J-module	No
SC30	Módulos Discretos	Discrete Module, 25-Pin HAN-D Harting Connector, 5-Pin Minifast Aux Power and 4-Pin M12 D-Coded Connector with Redundant PROFINET Pass-Through, Supports L/U/R1/R2 Sensors and Integrated Valve, 0-9 Rotary Switch Tool-ID, Supports TSI with no RTL bypass on the Tool	Flat A with J-module	No
SC32	Módulos Discretos	Harting Module with Redundant Wiring, Supports Servo Power and Encoder Signals, PROFIBUS/DeviceNet Pass-through, Supports L/U/R1/R2 Sensors and Integrated Valve, Supports TSI on the Tool and Master.	Flat A with J-module	No
SC7	Módulos Discretos	Módulo Harting, Soporta Energía Servo y Señales del Codificador, Paso de PROFIBUS/DeviceNet, Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, ID de Herramientas 0-9, Soporta TSI en las Herramientas.	Flat A with J-module	No
SC8	Módulos Discretos	Módulo Harting que soporta Energía Servo y Señales del Codificador, Paso de PROFIBUS, Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, Soporta TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
SD2	Módulos Discretos	Módulo Discreto con M23, conector de 17 pines, Soporte del Bloque I/O PROFIBUS y TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
VA2	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Anfenol de 26 pines, Bloque de 19 pines, Soporta sensores l/U/R1/R2 y Válvula Integrada, funciona con módulos SA del costado de Herramientas, TSI en el Máster.	Flat A with J-module	No
VA6 Family	Módulos Discretos	Módulo Discreto, 26 Pines de Anfenol, Bloque de 19 Pines, Soporta Sensores L/U/R1/R2 con Paso de Válvula Integrada VA6-M Soporta TSI en el Costado del Máster y Funciona con las Herramientas Serie SA.	Flat A with J-module	No
VA7 Family	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Conector M27 Turck de 26 pines, Bloque de 19 Pines, Soporta Sensores L/U/R1/R2 con Paso de Válvula Integrada. VA7-M Soporta TSI en el Costado del Máster y Funciona con las Herramientas de la Serie SA.	Flat A with J-module	No
VB11	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Soporta Sensores PNP L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, Conector DDK de 35 Pines(Estilo MS), TSI en Herramientas, ID de Herramientas 0-9, 22 Pasos	Flat A with J-module	No
VB12-M,VB13-M,VB12-T	Módulos Discretos	Módulo de Señal Discreta con Conector de Bayoneta PT de 36 Pines, TSI en el Máster, Soporta Sensores PNP L/U/R1/R2 y Válvula Integrada (R1 y R2 en Serie). (Conector VB13-M montado en el Bloque del Espaciador de Ángulo Recto).	Flat A with J-module	No
VB18	Módulos Discretos	Módulo de Señal Discreta con 35 pines de Anfenol en el Máster, 24 pines de Anfenol en Herramientas. Energía Auxiliar de 5 pines, paso de PROFINET de 4 pines, bloques de 17 y 26 pines.	Flat A with J-module	No
VB2	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Anfenol de 26 pines, Bloque de 19 pines, Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
VB5	Módulos Discretos	Módulo Discreto, 19 pines de Anfenol, Bloque de 19 pines, Enclavamiento del Estante de Herramientas del Costado de Herramientas, 10 Pasos, Sensores NPN (inmersión) de Bloqueado, Desbloqueado y RTL.	Flat A with J-module	No
VB7 Family	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Anfenol de 26 pines, Bloque de 19 pines, Soporta sensores L/U/R1/R2 con Paso de Válvula Integrada Utiliza Válvula de uno o dos solenoides), TSI en Herramientas e ID de Herramientas (Se empareja con Herramientas Serie VB).	Flat A with J-module	No
VB7Z1 Family	Módulos Discretos	Discrete Signal Module with 26-Pin Amphenol, 19-pin Block, Supports L/U/R1/R2 Sensors with Integrated Valve Pass-yhrough (Uses Double Solenoid Valve) **Supports Tool Stand Interlock on Tool Side.	Flat A with J-module	No
VB8	Módulos Discretos	Módulo Discreto, Soporta Sensores NPT L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, Conector DDK de 37 Pines, TSI en Herramientas, ID de Herramientas 0-7.	Flat A with J-module	No
VD2	Módulos Discretos	Módulo Discreto, 26 pines de Anfenol, Conexión I/O Remota, Bloque de 19 pines, Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada, TSI en Herramientas.	Flat A with J-module	No
VF2	Módulos Discretos	Discreto, 26 pines de Anfenol, Bloque de 19 pines. Soporta Sensores L/U/R1/R2 y Válvula Integrada. VF2-M Soporta TSI en el costado de Herramientas.	Flat A with J-module	No
VG3	Módulos PROFIBUS	Módulo Discreto de Pase PROFIBUS.	Flat A with J-module	No
VJ4,VJ5	Módulos Discretos	Paso de Energía Interbus y Módulo de Conexión I/O con Prevención Arc.	Flat A with J-module	No
VK2	Módulos Discretos	Módulo de Vínculo de IO con (4) Conectores M12 de 5 Pines para el Paso del Vínculo I/O, (3) Conectores M12 de 5 Pines para el Control de la Válvula y Entradas del Sensor de Bloqueado, Desbloqueado y Listo para Bloquear. Soporta el Control de la Válvula Integrada.	Flat A with J-module	No

Módulos Eléctricos

Módulo	Tipo	Lado	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
GD4	Módulos Eléctricos		Electrical Module with and with 5-position adjustable M12 4-Pin Connector	Flats B, D	No
GF19 Family	Módulos Eléctricos		Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones.	Flats B, D	No

Módulos Neumáticos y de Fluidos

Módulo	Tipo	Lado	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
AA2	Módulos de Aire		(2) puertos de paso NPT 1/2 (costado de Máster), (2) puertos autosellables NPT 1/2 o puertos de paso (costado de Herramientas), Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D	No
AB2	Módulos de Aire		Puertos NPT de 3/8 - (8) puertos autosellables (costado Máster), (4) puertos autosellables y (4) puertos de paso u (8) puertos autosellables u (8) puertos de paso (costado de Herramientas), Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D	No
AC2	Módulos de Aire		(4) puertos autosellables NPT 3/8 (costado del Máster) y de paso (costado de Herramientas), y (2) puertos de vacío NPT 3/4 (costado del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D	No
ADx	Módulos de Aire		Módulo de aire solamente con puertos autosellable = AD2, AD3, AD4, AD5. Módulo de aire solamente con puertos de paso = AD6, AD7.	Flats B, C, D	No
AF2	Módulos de Aire		(8) puertos de paso G 3/8 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D	No
AG2	Módulos de Aire		(4) puertos autosellables G 3/8 (BSPP) (costado del Máster) y paso (costado de Herramientas), y (2) puertos de vacío G 3/4 (BSPP) (costado del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D	No
AH2	Módulos de Aire		Módulo de Aire con Puertos G 3/8 (BSPP) - (8) puertos autosellables (Costado del Máster) y (4) puertos autosellables y (4) puertos de paso u (8) puertos de paso u (8) puertos autosellables (Costado de Herramientas).	Flats B, C, D	No
AK2	Módulos de Aire		(10) puertos autosellables G 1/4 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente (Costado del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D	No
AL2	Módulos de Aire		(2) puertos autosellables G 3/4 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D	No
AM2	Módulos de Aire		(2) puertos G 1/2 (BSPP), 2 Puertos Autosellables.	Flats B, C, D	No
AN2	Módulos de Aire		Módulo neumático con (6) Puertos autosellables NPT 3/8 y (2) puertos de paso NPT 1/2 [Puertos G (BSPP) disponibles en el módulo AN3].	Flats B, C, D	No
AP2	Módulos de Aire		(4) puertos autosellables NPT 1/2 - Módulo de Aire solamente.	Flats B, C, D	No
AQ2-M,AQ2-T,AQ7-T	Módulos de Aire		(4) puertos autosellables G 1/2 (BSPP) (AQ2-M/T) y de pase (AQ7-T) - Módulo de Aire solamente.	Flats B, C, D	No
AQ3-T	Módulos de Aire		(1) puerto autosellable G 1/2 (BSPP) - módulo de aire solamente (Se empareja con FH6-M) - costado de Herramientas solamente.	Flats B, C, D	No
AR2	Módulos de Aire		(10) puertos autosellables Rc 1/4 (BSPP) - Módulo de Aire Solamente (costados del Máster y de Herramientas).	Flats B, C, D	No
AR3	Módulos de Aire		(8) puertos de paso Rc 3/8 (BSPT) - Módulo de Aire Solamente.	Flats B, C, D	No
AR4	Módulos de Aire		Pneumatic Module with Rc 3/8 (BSPT) ports: AR4 Master - (8) self-sealing ports AR4 Tool - (8) self-sealing ports	Flats B, C, D	No
AR8	Módulos de Aire		Módulo Neumático con (2) puertos autosellables Rc 1/2 (BSPT), válvulas de 3/8.	Flats B, C, D	No
AS6	Módulos de Aire		Módulo Neumático con (10) Puertos de Paso G 1/8 (BSPP).	Flats B, C, D	No
AV5	Módulos de Aire		Módulo de vacío con (1) puerto de paso de vacío 1-1/2, montado en riel.	Flats B, C, D	Yes
AV7	Módulos de Aire		(4) Módulos de Paso de Vacío G 3/4 (BSPP).	Flats B, C, D	No
AV9	Módulos de Vacío		Módulo de Paso de vacío con (1) puerto axial NPT de 2" espaciado a 163 mm del QC.	Flats B, C, D	No
AW2	Módulos de Aire	T	Módulo de Aire, (3) Puertos NPT 1/8, (2) Puertos de Paso NPT 1/4.	Flats B, C, D	Yes
AW2	Módulos de Aire	M	Módulo de Aire, (3) Puertos NPT 1/8, (2) Puertos de Paso NPT 1/4.	Flats B, C, D	Yes
FC2	Módulo de Fluido/Aire		Puertos G 3/8 (BSPP) - (8) puertos autosellables (costado del Máster), (4) puertos de paso y (4) puertos de paso u (8) puertos de paso u (8) puertos autosellables (costado de Herramientas).	Flats B, C, D	No
FF3	Módulo de Fluido/Aire		Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (4) puertos autosellables NPT 1/2.	Flats B, C, D	No
FF4,AQ5-T	Módulo de Fluido/Aire		Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (5) puertos autosellables NPT 1/2, Vástagos de 3/8.	Flats B, C, D	No
FH10,AQ4-T	Módulo de Fluido/Aire		Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (5) puertos autosellables G 1/2 (BSPP), Vástagos de 3/8"	Flats B, C, D	No
FH12	Módulo de Fluido/Aire		Stainless Steel Fluid/Air Module with (4) G1/2 (BSPP) Self-Sealing Ports, 3/8 Valve Components, Nipple Port with Radial Seal	Flats B, C, D, E, F, G, H, J	No
FH13	Módulo de Fluido/Aire		Stainless Steel Fluid/Air Module with (4) 1/2 NPT Self-Sealing Ports, 3/8 Valve Components, Nipple Port with Radial Seal	Flats B, C, D, E, F, G, H, J	No
FH6	Módulo de Fluido/Aire		Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (4) puertos autosellabes G 1/2 (BSPP).	Flats B, C, D	No
FL4	Módulo de Fluido/Aire		Módulos de Fluido/Aire con (5) Puertos Autosellables Rc 1/2 (BSPT), Válvulas de 3/8.	Flats B, C, D	No
FS2	Módulo de Fluido/Aire		Módulo de Fluido/Aire de Acero Inoxidable con (4) puertos autosellables G 1/2 (BSPP), (2) puertos G 1/4 (BSPP) y (4) puertos de paso H 1/8 (BSPP).	Flats B, C, D	No
HBx	Módulos		Módulo Hidráulico con Clasificación de Presión y Roscas de Tubería como se Lista.	Flats B, C, D	No

Módulos Servo

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
EC6	Módulos Servo	Servo Module with (1) M23 8-pin Servo Power Connector, (1) M23 12-Pin Servo Signal Connector, (1) Turck Mini 5-Pin DeviceNet Signal Connector, and (1) Turck Mini 4-Pin DeviceNet Power Connector	Flats B, C, D	No
EF16	Módulos Servo	Módulo Servo con (3) Conectores de Anfenol y (2) Conectores M12 Eurofast en el costado del Máster y (3) Conectores de Anfenol y (2) Conectores M12 Eurofast y (1) Conector Microfast UNF 1/2-20 en el costado de Herramientas.	Flats B, C, D	No
EF17	Módulos Servo	Módulo Servo Fanuc con Conector de Energía/Freno del Motor de 7 pines y Respaldo de Batería.	Flats B, C, D	No
EF19	Módulos Servo	Módulo Servo Fanuc con Conector de Energía de 4 Pines.	Flats B, C, D	No
EF5	Módulos Servo	Módulo Servo Fanuc con Conector de Energía de 4 pines.	Flats B, C, D	No
EF50	Módulos Servo	Fanuc Servo Module with 4-Pin Power, 17-Pin Encoder, Adaptive Weld Connects, 4-position Terminal Strip, No Brake. Tool side has 5-Pin Female Battery Backup, 4-position Terminal Strip.	Flats B, C, D	No
EF64	Módulos Servo	The EF64-M/T has been designed for new FANUC motors, encoders used with new GM robots, ARO carried servo weld guns. Module passes servo motor power, FANUC encoder and secondary weld feedback. A protective, anti-tamper bracket has been added to the EF64-M to protect encoder connector and to prevent accidental disconnection.	Flats B-J	No
EF9	Módulos Servo	Ensamble del Módulo Sevo con Especificaciones FANUC/MILCO con (2) Conectores de Anfenol, (1) Conector M12 y Tira Termina de 4 Posiciones.	Flats B, C, D	No
EN56	Módulos Servo	Módulo Eléctrico Radial con Conector Hembra de Ethernet M12 con Código D de 4 Pines y Paso del Conector de Energía Minifast de 4 Pines.	Flats B, C, D, E, F, G, H, J; Apps Approval; Requires adapter rails. Rails with more than 4 positions may interfere with modules on adjacent flats. Will extend above Master and Tool body.	Yes
RES10B	Módulos Servo	Servo Signal Module with 12-pole, M23 Connector, STP Wiring		Yes

Otros Módulos

Módulo	Tipo	Descripción	Notas	Placa de Adaptador Requerida
JJ10	Ensambles del Adaptador	Módulo del Adaptador de Mondado en Borde Dual	Flats B, C, D	No
JJ16	Ensambles del Adaptador	Estilo Riel, Adaptador de Montado en Borde, 7 Posiciones.	Flats B, C, D	No
JJ2	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador - Utilizado para montar Módulos de patrón J16 Únicos y Duales en QC.	Flats B, C, D	No
JJ3	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador de Montado J16 Único o Dual (Ancho del Adaptador de 5").	Flats B, C, D	No
JJ6	Ensambles del Adaptador	Adaptador del Módulo Espaciador - Utilice Ganchos de Herramienta opuestos NA2/NA3.	Flats B, C, D	No
JL3,JL4	Módulos de Alineación	Módulo de alineación bruto, adapta módulos de patrón J16 únicos o duales en QC.	Flats B, C, D	No
JM2	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador - Utilizado para montar los módulos PG0, PN2 o HA6 en QC.	Flats B, C, D	No
JM4	Ensambles del Adaptador	Ensamble del Adaptador para el Módulo V300.	Flats B, C, D	No
Jxx Lock/Unlock Air Adapter with RTL Sensor Inputs	Adaptadores de Aire y Válvula	Adaptador de Aire de Bloqueo/Desbloqueo con entradas de sensor de Bloquear/Desbloquear/RTL con hardware de acero inoxidable.	Flat A - Use with Tool Side Spacer Assembly	Yes
UA8	Módulos de Servicios	(2) Conexiones de tubo roscado G¾"-14, Paso de Perno de I. D. 0. 573, Conexión de Alimentación de 1/4-Vueta, Ranura tipo F y Módulo de Señal con Conectores Burndy.	Flats B, C, D	No
UF2	Otros Módulos	Kit de Cámara - Consiste en un Módulo Eléctrico, Módulo Eléctrico R4 y Ensamble del Adaptador de Montado JJ14.	Flats B, C, D	No

Descripción del producto y características

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Modelos de Cambiador de Herramientas

Módulos y Accesorios


		Módulos


		Estante de herramientas


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		Cubrepolvo de Stand-alone


		Espaciadores QC


		Asistencia en la Enseñanza del QC

Artículos y aplicaciones

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Cobot-Ready Products

ATI Industrial Automation
1031 Goodworth Dr. | Apex, NC 27539 USA
Teléfono: +1 919-772-0115 | Fax: +1 919-772-8259

ATI Industrial Automation
Querétaro, Querétaro Mexico
Ruben Rodriguez, Sales Manager Mexico,
Mobile from US: +011 (52) 1- 722-620-96-30
Mobile from MEX: (044/5) 722-620-96-30

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