| 
            Límite de Carga Útil Sugerido | 
		
            110 lb | 
		 
		 
		
		
		| 
            Fuerza de Bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): | 
		
            1000 lb | 
		 
		 
		
		
		| 
            Capacidad del Momento Estático (X y Y): | 
		
            1390 lbf-in | 
		 
		 
		
		
		| 
            Capacidad del Momento Estático (Z): | 
		
            1910 lbf-in | 
		 
		 
		
		
		| 
            Repetibilidad Posicional - (X, Y y Z) | 
		
            0.0006 in | 
		 
		 
		
		
		| 
            Peso - Cuando se acopla: | 
		
            3.75 lb | 
		 
		 
		
		
		
		| 
            Peso de Herramientas: | 
		
            1.3 lb | 
		 
		 
		
		
		| 
            Distancia máxima entre la placa Máster y la de Herramientas antes del bloqueo: | 
		
            0.12 in | 
		 
		 
		
		
		| 
            Tamaño de Puertos de Paso Neumático (cantidad): | 
		
            (8) NPT 1/8  | 
		 
		 
		
    
    			
				
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		| 9630-20-040.pdf | 
                    QC-40 Tool Changer Drawing
                    
                 | 
		 
		| 9630-20-040-E.pdf | 
                    QC-40 Euro Tool Changer Drawing
                    
                 | 
		 
		 
	
			 | 
		 
 
		
				
		
		| 9610-20-2255.pdf | 
                    Manual de Instalación y Operación QC-40, QC-41, QC-43, QC-60, QC-71 y QC-100 
                    
                 | 
		 
		 
	
			 | 
		 
 
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     | 
		 
		
        Módulos de Control y Señal
         
        
		
		
		| CV14 Family | Módulos de Control y Señal |   | Compact Discrete Control/Valve Module with Locked/Unlocked Sensor Cables, Tool Stand Interlock (TSI), 0-F Tool ID. | Flat A, 9120-CV14xW(N/E/R)-M | No | 
		 
		| G5 | Módulos de Paso de DeviceNet |   | Módulo Eléctrico de 19 pines, 3 Amp/250VCA con Conector DeviceNet de 5 pines y Eslabón Giratorio de 5 posiciones.  | Flats A, B | No | 
		 
		| RE5 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET  |   | Módulo de Paso Ethernet con 4 Pines y Protección.  | Flats A, B | No | 
		 
		 
		 
        
        
  
     | 
		 
		
        Módulos Eléctricos
         
        
		
		
		| D25 | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 25 pines, 3 Amp/50VCA con conector sub-D de baja energía.  | Flats A, B | No | 
		 
		| G10 | Módulos Eléctricos | T | Miniconector MS de 19 pines (10 disponibles para el cliente), 3 Amp/250VAC, de rápida desconexión con ID de Herramientas 0-99 incluido dentro y eslabón giratorio de 5 posiciones - costado de Herramientas solamente.  | Flats A, B | No | 
		 
		| G12 Family | Módulos Eléctricos |   | G-Style Adjustable module with M12, 12-pole connector supporting 16 (0-F) Tool ID. | Flats A, B | No | 
		 
		| G14 | Módulos Eléctricos | T | Conector miniatura MS de 19 pines (14 disponibles para el cliente), 3 Amp/250VCA, de rápida desconexión con ID de Herramientas 0-15 incluido dentro y eslabón giratorio de 5 posiciones - costado de Herramientas solamente.  | Flats A, B | No | 
		 
		| G19 | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/250VCA con miniconector MS de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones.  | Flats A, B | No | 
		 
		| G26 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo Eléctrico de 26 pines, 3 Amp/250VAC con conector miniatura MS de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones.  | Flats A, B | No | 
		 
		| GD4 | Módulos Eléctricos |   | Electrical Module with  and with 5-position adjustable M12 4-Pin Connector | Flats A, B | No | 
		 
		| GF19 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones.  | Flats A, B | No | 
		 
		| MT14A-M and MT14-T, MTR14-M and MTR14-T | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 14 pines, 14 Amp/500VCA/700VCD.  También disponible con versión modificada con conector de Anfenol reubicado para montar con brida de conector paralela al lado de montado.  | Flats A, B | No | 
		 
		| MT8 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 8 pines, 20 Amperios, 500VAC/700 VCD.  | Flats A, B | No | 
		 
		| MT9A Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 9 pines, 28 Amp (30 Amperios para MT9A) (disponible con sello Viton).  |   | No | 
		 
		| R10 | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 19 pines (10 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 5 Amp/250VCA (R19) con ID de Herramientas (0-99) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R19).  | Flats A, B | No | 
		 
		| R12 | Módulos Eléctricos |   | 12-pin pass-thru module with an M12, 12-pin connector, supports Coherix predator 3D camera power/IO | Flats A, B | No | 
		 
		| R14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - consulte el dibujo de distribución de los pines, 5 Amp/250VCA (R19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (Consulte también la página web de la Familia R19).  | Flats A, B | No | 
		 
		| R17 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 26 pines (17  disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/250VCA (R26) con ID de Herramientas (0-99) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R26).  | Flats A, B | No | 
		 
		| R19 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA conector miniatura MS de rápida desconexión.  | Flats A, B | No | 
		 
		| R21 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 26 pines (21 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/250VCA (R26) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R26).  | Flats A, B | No | 
		 
		| R26 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/250VAC con conector miniatura MS de rápida desconexión.  | Flats A, B | No | 
		 
		| R32 Family | Módulos Eléctricos |   | 32 pines, 3 Amp/250VCA con conector de 36 pines MS de rápida desconexión.  | Flats A, B | No | 
		 
		| R3-M,S3-T | Módulos Eléctricos |   | Módulo Eléctrico de 4 Amp/250VAC con Conector Minifast RSFL36 Turck de 3 pines.  | Flats A, B | No | 
		 
		| R4 | Módulos Eléctricos |   | Módulo Eléctrico de 4 Amp/250VCA con conector Eurofast de 4 pines.  | Flats A, B | No | 
		 
		| RF14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/125VCA (RF19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia  RF19).  | Flats A, B | No | 
		 
		| RF19 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión.  | Flats A, B | No | 
		 
		| RF4A | Módulos Eléctricos |   | RF4A Electrical Module Assembly with 4-Pin Minifast Connector and High Power Pin Block | Flats A, B | No | 
		 
		| RF5 | Módulos Eléctricos |   | Ensamble del Módulo Eléctrico, Conector Minifaste de 5 Pines, Bloque de Pines de Alta Energía.  | Flats A, B | No | 
		 
		| RF6A | Módulos Eléctricos |   | Electrical Module Assembly, 6-Pin Minifast Connector, High Power Pin Block | Flats A, B | No | 
		 
		| RK12 | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico con paso de 12 pines, conector M23 de 12 Pines, Energía 5 Amperios/150VCD, Señal 2 Amperios/30V | Flats A, B | No | 
		 
		| RK17 | Módulos Eléctricos |   | Electrical Module with 17-pin pass-through, 3 Amp/125VAC, 17-Pin M23 connector | Flats A, B | No | 
		 
		| RK19 | Módulos Eléctricos |   | Módulo Eléctrico RK19 con Conector M23 de 19 Pines, 5 Amp/150 VAC.  | Flats A, B | No | 
		 
		| RL5 | Módulos Eléctricos |   | High Power Electrical Module with 5-pole, M12 L-Coded Connector supporting up to 63V/16A. | Flats A, B | No | 
		 
		| RU10 | Módulos Eléctricos |   | Módulo Eléctrico de 10 pines, 5 Amp/250VCA con u solo conector USB 2. 0.  | Flats A, B | No | 
		 
		| S14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 5 Amp/250VCA (S19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia S19).  | Flats A, B | No | 
		 
		| S19 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico en línea de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector miniatura de rápida desconexión MS.  | Flats A, B | No | 
		 
		| S26 | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico en línea de 26 pines, 3 Amp/250VCA con conector miniatura MS de rápida desconexión.  | Flats A, B | No | 
		 
		| SF19 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 19 Pines en línea, 3 Amp/125VCA con conector de rápida desconexión estilo M16.  | Flats A, B | No | 
		 
		| T19 Family | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector roscado cilíndrico MS.  | Flats A, B | No | 
		 
		| TMB | Módulos Eléctricos |   | Módulo eléctrico de paso para señales de Multibus utilizando un conector M23 de 17 pines.  | Flats A, B | No | 
		 
		| X7B | Módulos Eléctricos |   | Módulo de cable coaxial, contacto único de 75 Ohm, Conector BNC.  | Flats A, B | No | 
		 
		| X7C | Módulos Eléctricos |   | Módulo de Alto Voltaje para Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV.  | Flats A, B | No | 
		 
		| X7G | Módulos Eléctricos |   | Módulo de Alto Voltaje para las Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV Aislado.  | Flats A, B | No | 
		 
		 
		 
        
        
  
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        Módulos Neumáticos y de Fluidos 
         
        
		
		
		| FG2 | Módulo de Fluido/Aire |   | (2) puertos autosellables G 3/8 (BSPP) de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-E).  | Flats A, B | No | 
		 
		| FG2-M,FG2A-T | Módulos de Aire | T | (2) puertos de paso G 3/8 (BSPP) de módulo neumático, acero inoxidable (costado de Herramientas solamente).  | Flats A, B | No | 
		 
		| FN2 | Módulo de Fluido/Aire |   | (2) puertos autosellables NPT 3/8 de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-N).  | Flats A, B | No | 
		 
		| P05 | Módulos de Aire |   | (10) puertos M5 para paso neumático.  | Flats A, B | No | 
		 
		| P14,P14-E | Módulos de Aire |   | (2) puertos NPT 1/4 o puertos de paso G 1/4 (BSPP) de módulo neumático.  | Flats A, B | No | 
		 
		| P18,P18-E | Módulos de Aire |   | (4) puertos de paso NPT 1/8 o G 1/8 (BSPP) de módulo neumático.  | Flats A, B | No | 
		 
		| P186,P186-E | Módulos de Aire |   | (6) puertos NPT 1/8 o de paso G 1/8 (BSPP) de módulo neumático.  | Flats A, B | No | 
		 
		| P188-E | Módulos de Aire |   | Módulo Neumático con (8) Puertos G 1/8 (BSPP).  | Flats A, B | No | 
		 
		| P48,P48-E | Módulos de Aire |   | Módulo Neumático con (4) Puertos de Paso NPT 3/8.  | Flats A, B | Yes | 
		 
		| P8M5 | Módulos de Aire |   | Pneumatic Module with (8) M5 radial/axial pass-through air ports | Flats A, B | No | 
		 
		| V200A | Módulos de Vacío |   | Módulo de Paso de Vacío con (1) puerto NPT de 2", patrón M19.  | Flats A, B | Yes | 
		 
		| V200E | Módulos de Vacío |   | Módulos de Vacío con Puertos de Paso G (BSPP), Patrón M19, Versión Euro   - Módulo en el costado del Máster - (1) Puerto de paso de  2"  - Módulo en el costado de Herramientas - (1) Puerto de Paso de 2"  - Módulo en el costado de Herramientas - (3) Puertos de Paso de 1".  | Flats A, B | Yes | 
		 
		| V34 | Módulos de Vacío |   | (1) puerto de paso G 3/4 (BSPP)  de módulo de vacío solamente.  | Flats A, B | No | 
		 
		 
		 
        
        
  
     | 
		 
		
        Módulos Servo
         
        
		
		
		| RES10B | Módulos Servo |   | Servo Signal Module with 12-pole, M23 Connector, STP Wiring |   | No | 
		 
		| RES17 | Módulos Servo |   | Servo Signal Module with 17-pole, M23 connector |   | No | 
		 
		 
		 
        
        
  
     | 
		 
		| 
        
        
         
		 
        
        
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