|
Límite de Carga Útil Sugerido |
220 lb |
|
Fuerza de Bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): |
2600 lb |
|
Capacidad del Momento Estático (X y Y): |
4800 lbf-in |
|
Capacidad del Momento Estático (Z): |
6200 lbf-in |
|
Repetibilidad Posicional - (X, Y y Z) |
0.0006 in |
|
Peso - Cuando se acopla: |
8.1 lb |
|
Peso de Herramientas: |
3.15 lb |
|
Distancia máxima entre la placa Máster y la de Herramientas antes del bloqueo: |
0.08 in |
|
Tamaño de Puertos de Paso Neumático (cantidad): |
(5) 3/8 NPT |
|
| 9230-20-3101.pdf |
QC-76 Euro Tool Changer with PNP Sensors Drawing [G (BSPP)]
|
| 9630-20-076.pdf |
Dibujo del Cambiador de Herramientas QC-76
|
|
| 9620-20-B-76 Series Base Tool Changer.pdf |
Manual del Cambiador de Herramientas Base Serie QC-76
|
|
|
|
|
Módulos de Control y Señal
| CV14 Family | Módulos de Control y Señal | | Compact Discrete Control/Valve Module with Locked/Unlocked Sensor Cables, Tool Stand Interlock (TSI), 0-F Tool ID. | Flat B, 9120-CV14xR(N/E/R)-M | No |
| G5 | Módulos de Paso de DeviceNet | | Módulo Eléctrico de 19 pines, 3 Amp/250VCA con Conector DeviceNet de 5 pines y Eslabón Giratorio de 5 posiciones. | Flats A, B | No |
| RD5 | Módulos de Paso de DeviceNet | | Módulo eléctrico de 4 Amp/250VCA con ConectorM12 de 5 pines. | Flats A, B | No |
| RE10 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso de Ethernet 10/100 CAT5e. | Flats A, B | No |
| RE5 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso Ethernet con 4 Pines y Protección. | Flats A, B | No |
| RE8 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Ethernet Pass-through Module with 8-pins and Shield | Flats A, B | No |
| RP5 | Módulos de Paso Discreto | | Módulo de Paso Discreto PROFIBUS con Conector M12 de código B. | Flats A, B | No |
| TD | Módulos de Paso de DeviceNet | | Módulo DeviceNet y Energía Auxiliar de Paso, 5 Amp/24V. | Flats A, B | No |
| TDEA | Módulos de Paso de DeviceNet | | DeviceNet Pass-Through Module with M12 Connectors Redundant Signals | Flats A, B | No |
| TE | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso de Ethernet con conectores para Energía de Ethernet y Aux. | Flats A, B | No |
| TES | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Ethernet Pass-through Module with connectors for Ethernet and Aux Power, Axial orientation. Straight connectors on Tool side. | Flats A, B | No |
| TP | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso PROFINET con conectores para PROFINET Y Energía Auxiliar, Energía Auxiliar de 5 Pines. | Flats A, B | No |
|
Módulos Eléctricos
| D25 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 25 pines, 3 Amp/50VCA con conector sub-D de baja energía. | Flats A, B | No |
| G10 | Módulos Eléctricos | | Miniconector MS de 19 pines (10 disponibles para el cliente), 3 Amp/250VAC, de rápida desconexión con ID de Herramientas 0-99 incluido dentro y eslabón giratorio de 5 posiciones - costado de Herramientas solamente. | Flats A, B | No |
| G12 Family | Módulos Eléctricos | | G-Style Adjustable module with M12, 12-pole connector supporting 16 (0-F) Tool ID. | Flats A, B | No |
| G14 | Módulos Eléctricos | | Conector miniatura MS de 19 pines (14 disponibles para el cliente), 3 Amp/250VCA, de rápida desconexión con ID de Herramientas 0-15 incluido dentro y eslabón giratorio de 5 posiciones - costado de Herramientas solamente. | Flats A, B | No |
| G19 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/250VCA con miniconector MS de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B | No |
| G26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 26 pines, 3 Amp/250VAC con conector miniatura MS de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B | No |
| GD4 | Módulos Eléctricos | | Electrical Module with and with 5-position adjustable M12 4-Pin Connector | Flats A, B | No |
| GF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B | No |
| MT14A-M and MT14-T, MTR14-M and MTR14-T | Módulos Eléctricos | M | Módulo eléctrico de 14 pines, 14 Amp/500VCA/700VCD. También disponible con versión modificada con conector de Anfenol reubicado para montar con brida de conector paralela al lado de montado. | Flats A, B | No |
| MT8 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 8 pines, 20 Amperios, 500VAC/700 VCD. | Flats A, B | No |
| NB8A | Módulos Eléctricos | | Inductive Coupler Module, PNP-Compatible, 8X Signal Pass Thru with 0.2m Pigtail M12 12-Pin Connector | | No |
| R10 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines (10 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 5 Amp/250VCA (R19) con ID de Herramientas (0-99) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R19). | Flats A, B | No |
| R12 | Módulos Eléctricos | | 12-pin pass-thru module with an M12, 12-pin connector, supports Coherix predator 3D camera power/IO | Flats A, B | No |
| R14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - consulte el dibujo de distribución de los pines, 5 Amp/250VCA (R19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (Consulte también la página web de la Familia R19). | Flats A, B | No |
| R17 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 26 pines (17 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/250VCA (R26) con ID de Herramientas (0-99) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R26). | Flats A, B | No |
| R19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| R21 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 26 pines (21 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/250VCA (R26) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R26). | Flats A, B | No |
| R24R-M,R24-T | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico con Cables de Ángulo Recto y Conector de 24 Pines Mil-spec de Cola de Cerdo. | Flats A, B | No |
| R26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/250VAC con conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| R32 Family | Módulos Eléctricos | | 32 pines, 3 Amp/250VCA con conector de 36 pines MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| R3-M,S3-T | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 4 Amp/250VAC con Conector Minifast RSFL36 Turck de 3 pines. | Flats A, B | No |
| R4 | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 4 Amp/250VCA con conector Eurofast de 4 pines. | Flats A, B | No |
| RF14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/125VCA (RF19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia RF19). | Flats A, B | No |
| RF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| RF26PD Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico enterrado de 26 pines, 3 Amp/150VCA con conector roscado M27. | Flats A, B | No |
| RF4A | Módulos Eléctricos | | RF4A Electrical Module Assembly with 4-Pin Minifast Connector and High Power Pin Block | Flats A, B | No |
| RF5 | Módulos Eléctricos | | Ensamble del Módulo Eléctrico, Conector Minifaste de 5 Pines, Bloque de Pines de Alta Energía. | Flats A, B | No |
| RF6A | Módulos Eléctricos | | Electrical Module Assembly, 6-Pin Minifast Connector, High Power Pin Block | Flats A, B | No |
| RJ219 | Módulos Eléctricos | | Electrical Module with Junction Box with (2) M12, 5-Pin Connectors | Flats A, B | No |
| RK12 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico con paso de 12 pines, conector M23 de 12 Pines, Energía 5 Amperios/150VCD, Señal 2 Amperios/30V | Flats A, B | No |
| RK17 | Módulos Eléctricos | | Electrical Module with 17-pin pass-through, 3 Amp/125VAC, 17-Pin M23 connector | Flats A, B | No |
| RK19 | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico RK19 con Conector M23 de 19 Pines, 5 Amp/150 VAC. | Flats A, B | No |
| RL5 | Módulos Eléctricos | | High Power Electrical Module with 5-pole, M12 L-Coded Connector supporting up to 63V/16A. | Flats A, B | No |
| RN5 | Módulos Eléctricos | | Módulo de Energía Estilo R, 16 Amperios/30VCD. | Flats A, B | No |
| RU10 | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 10 pines, 5 Amp/250VCA con u solo conector USB 2. 0. | Flats A, B | No |
| S14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 5 Amp/250VCA (S19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia S19). | Flats A, B | No |
| S19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico en línea de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector miniatura de rápida desconexión MS. | Flats A, B | No |
| S26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico en línea de 26 pines, 3 Amp/250VCA con conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| SF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 Pines en línea, 3 Amp/125VCA con conector de rápida desconexión estilo M16. | Flats A, B | No |
| T19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector roscado cilíndrico MS. | Flats A, B | No |
| TMB | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de paso para señales de Multibus utilizando un conector M23 de 17 pines. | Flats A, B | No |
| X7C | Módulos Eléctricos | | Módulo de Alto Voltaje para Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV. | Flats A, B | No |
| X7G | Módulos Eléctricos | | Módulo de Alto Voltaje para las Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV Aislado. | Flats A, B | No |
|
Módulos Neumáticos y de Fluidos
| AN2A-M,AN2AU-T | Módulos de Aire | | (2) puertos autosellables NPT 3/8 (costado Máster), (2) puertos de paso NPT 3/8 (costado de Herramientas), Módulo de Aire Solamente. | Flats A, B | No |
| F2Hx14x | Módulos | | Módulo Hidráulico, (2) puertos con Clasificación de Presión y Roscas de Tubería como se Lista. | Apps Approval; High module separation forces. | No |
| FG2 | Módulo de Fluido/Aire | | (2) puertos autosellables G 3/8 (BSPP) de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-E). | Flats A, B | No |
| FG2-M,FG2A-T | Módulos de Aire | T | (2) puertos de paso G 3/8 (BSPP) de módulo neumático, acero inoxidable (costado de Herramientas solamente). | Flats A, B | No |
| FG4 | Módulo de Fluido/Aire | | (4) puertos autosellables G 3/8 (BSPP) de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (Remplaza el F04-E). | Flats A, B | No |
| FG4A | Módulos de Aire | T | (4) puertos de paso G 3/8 (BSPP) de módulo neumático, acero inoxidable (costado de Herramientas solamente) | Flats A, B | No |
| FN2 | Módulo de Fluido/Aire | | (2) puertos autosellables NPT 3/8 de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-N). | Flats A, B | No |
| FN4 | Módulo de Fluido/Aire | | (4) Puertos autosellables NPT 3/8 de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F04-N) | Flats A, B | No |
| FN4A | Módulos de Aire | T | (4) puertos de paso NPT 3/8 de módulo neumático, acero inoxidable (costado de Herramientas solamente) (Remplaza F04A). | Flats A, B | No |
| P05 | Módulos de Aire | | (10) puertos M5 para paso neumático. | Flats A, B | No |
| P12A,P12A-E | Módulos de Aire | | (2) puertos de paso NPT 1/2 o (2) puertos de paso G 1/2 (BSPP) de módulo neumático (Servicio de Aire o vacío), enterrado de manera axial. | Flats A, B | No |
| P14,P14-E | Módulos de Aire | | (2) puertos NPT 1/4 o puertos de paso G 1/4 (BSPP) de módulo neumático. | Flats A, B | No |
| P16M5 | Módulos de Aire | | Pneumatic Module with (16) M5 radial/axial pass-through air ports | Flats A, B | No |
| P18,P18-E | Módulos de Aire | | (4) puertos de paso NPT 1/8 o G 1/8 (BSPP) de módulo neumático. | Flats A, B | No |
| P186,P186-E | Módulos de Aire | | (6) puertos NPT 1/8 o de paso G 1/8 (BSPP) de módulo neumático. | Flats A, B | No |
| P186A,P186A-E | Módulos de Aire | | (6) puertos de paso NPT 1/8 o G 1/8 (BSPP) de módulo dinámico (Servicio de Aire o Vacío) Enterrados de manera axial. | Flats A, B | No |
| P188-E | Módulos de Aire | | Módulo Neumático con (8) Puertos G 1/8 (BSPP). | Flats A, B | No |
| P238 | Módulos de Aire | | (2) puertos de paso NPT 3/8 de módulo neumático. | Flats A, B | No |
| P8M5 | Módulos de Aire | | Pneumatic Module with (8) M5 radial/axial pass-through air ports | Flats A, B | No |
| V112A-E | Módulos de Vacío | T | Módulo de Vacío con (1) Puerto Axial G 1-1/2 (BSPP). | Flats A, B | Yes |
| V112A-E | Módulos de Vacío | M | Módulo de Vacío con (1) Puerto Axial G 1-1/2 (BSPP). | Flats A, B | Yes |
| V200A | Módulos de Vacío | T | Módulo de Paso de Vacío con (1) puerto NPT de 2", patrón M19. | Flats A, B | Yes |
| V200A | Módulos de Vacío | M | Módulo de Paso de Vacío con (1) puerto NPT de 2", patrón M19. | Flats A, B | Yes |
| V200E | Módulos de Vacío | T | Módulos de Vacío con Puertos de Paso G (BSPP), Patrón M19, Versión Euro
- Módulo en el costado del Máster - (1) Puerto de paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (1) Puerto de Paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (3) Puertos de Paso de 1". | Flats A, B | Yes |
| V200E | Módulos de Vacío | M | Módulos de Vacío con Puertos de Paso G (BSPP), Patrón M19, Versión Euro
- Módulo en el costado del Máster - (1) Puerto de paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (1) Puerto de Paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (3) Puertos de Paso de 1". | Flats A, B | Yes |
| V34 | Módulos de Vacío | | (1) puerto de paso G 3/4 (BSPP) de módulo de vacío solamente. | Flats A, B | No |
|
Módulos Servo
| REP10 | Módulos Servo | | Módulo de Energía Servo con conector M23 de 9 pines. | Flats A, B | No |
| REP6 | Módulos Servo | | Servo Module with Intercontec 6-Pin M23 Connector | Flats A, B | No |
| REP7 | Módulos Servo | | Servo Module with 4-pin MS Power Connector, 3-pin MS Brake | Flats A, B | No |
| RES10 | Módulos Servo | | Módulo de Señal Servo con conector de 10 pines, JAE. | Flats A, B | No |
| RES10B | Módulos Servo | | Servo Signal Module with 12-pole, M23 Connector, STP Wiring | | No |
|
Otros Módulos
| JJ113 | Ensambles del Adaptador | | Adapter Plate Assembly, Single J16 QC Mounting to (4) J16 Module Mounting | Apps Approval | No |
| JPC | Otros Módulos | | Cubierta Protectora del Costado de Herramientas para los Módulos Serie G, M, R, S y T. | Flats A, B | No |
| Stand-alone Dust Covers | Otros Módulos | | Cubierta contra Polvo Autónoma. | | No |
|
|
| QC-76 Tool |
QC-76 Tool
|
| QC-76 Master-Euro |
QC-76 Master - Euro
|
| QC-76 Tool-Euro |
QC-76 Tool - Euro
|
| QC-76 Master |
QC-76 Master
|
|
Opciones del Montado del Estante de Herramientas
Click
aquí
for a complete list of Tool Stand information and components.
|
|
Nombre Opción: |
Tooling Plate, Horizontal |
|
Número de Parte: |
9120-TSM-HBQ-9224 |
|
Descripción: |
TSM Tooling Interface Plate for QC-76 - Blank |
|
|
M[odulos de Montado: |
9120-TSM-MMB-8432 |
|
Módulo de Sensor: |
9120-TSM-SMA-8437 includes NPN, 8mm Barrel
9120-TSM-SMA-8439 ncludes PNP, 8mm Barrel
9005-20-2152 - Photelectric Sensor Kit |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Tooling Plate listed has blank customer interface. Custom bolt pattern is available upon request and will require new part number.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Tooling Plate, Horizontal, Blank |
|
Número de Parte: |
9120-TSM-HBB-9223 |
|
Descripción: |
TSM Tooling Interface Plate - Blank |
|
|
M[odulos de Montado: |
9120-TSM-MMB-8432 |
|
Módulo de Sensor: |
9120-TSM-SMA-8437 includes NPN, 8mm Barrel
9120-TSM-SMA-8439 includes PNP, 8mm Barrel
9005-20-2152 - Photoelectric Sensor Kit |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- QC-60 requires adapter plates 9005-20-1388 and 9005-20-1389.
- Tooling Plate listed has blank customer interface. Custom bolt pattern is available upon request and will require new part number.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Tooling Plate, Vertical, Blank |
|
Número de Parte: |
9120-TSM-VBB-8441 |
|
Descripción: |
TSM Tooling Interface Plate - Blank |
|
|
M[odulos de Montado: |
9120-TSM-MMB-8432 |
|
Módulo de Sensor: |
9120-TSM-SMA-8437 includes NPN, 8mm Barrel
9120-TSM-SMA-8439 ncludes PNP, 8mm Barrel
9005-20-2152 - Photelectric Sensor Kit |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Tooling Plate listed has blank customer interface. Custom bolt pattern is available upon request and will require new part number.
|
|
|
|