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Límite de Carga Útil Sugerido |
77 lb |
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Fuerza de Bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): |
640 lb |
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Capacidad del Momento Estático (X y Y): |
500 lbf-in |
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Capacidad del Momento Estático (Z): |
690 lbf-in |
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Repetibilidad Posicional - (X, Y y Z) |
0.0006 in |
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Peso - Cuando se acopla: |
3.65 lb |
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Peso de Herramientas: |
1.48 lb |
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Distancia máxima entre la placa Máster y la de Herramientas antes del bloqueo: |
0.06 in |
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Tamaño de Puertos de Paso Neumático (cantidad): |
(2) 1/8 NPT, (4) #10-32 OR (2) G 1/8 (BSPP), (4) M5 |
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| 9630-20-029.pdf |
QC-29 Tool Changer Drawing
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| 9630-20-029-E.pdf |
QC-29 Euro Tool Changer Drawing
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| 9630-20-029M-IPH-11764.pdf |
Hollow-Wrist Interface Plate Assembly, QC-29 Master to BC64, (14) M4, (2) Dowel 4
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| 9630-20-TSS-ASY-11659.pdf |
TSS Tool Stand for QC-29, Example Arrangement
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| 9610-20-3818.pdf |
QC-29 Product Manual
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Recommended Modules
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| Module | Type | Description | Notes | Adapter Plate Required |
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P14,P14-E
| Air Modules | (2) 1/4 NPT or G 1/4 (BSPP) pass-through ports pneumatic module | Flats A, B, C. |
No
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P238
| Air Modules | (2) 3/8 NPT pass-through ports pneumatic module | Flats A, B, C. |
No
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CV14 Family
| Control and Signal Modules | Compact Discrete Control/Valve Module with Locked/Unlocked Sensor Cables, Tool Stand Interlock (TSI), 0-F Tool ID. | Flat C only, 9120-CV14xRM-M |
No
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R19 Family
| Electrical Modules | 19-pin, 5 Amp/250VAC electrical module with miniature MS quick-disconnect connector | Flats A, B, C |
No
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RF19 Family
| Electrical Modules | 19-pin, 3 Amp/125VAC electrical module with M16-style quick-disconnect connector | Flats A, B, C |
No
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RL5
| Electrical Modules | High Power Electrical Module with 5-pole, M12 L-Coded Connector supporting up to 63V/16A. | Flats A, B, C |
No
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TE
| Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET 100Mb Pass-Through Modules | Ethernet Pass-through Module with connectors for Ethernet and Aux Power | Flat B; Apps Approval for Flats A, C (blocks ports) |
No
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FN2
| Fluid/Air Module | (2) 3/8 NPT self-sealing ports fluid/air module, stainless steel (replaces F02-N) | Flats A, B, C. Apps approval |
No
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Módulos de Alta Corriente
| PG1 | Módulos de Alta Corriente | | Módulo de Corriente Alta con Un Contacto, Cable #2, 200 Amp. | Flats A, B, C. Large module, check clearance. | No |
| PG3 | Módulos de Alta Corriente | | High Current Module with Ring Terminal Bases, Single Contact, 200 Amp | Flats A, B, C. Large module, check clearance. | No |
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Módulos de Control y Señal
| CV14 Family | Módulos de Control y Señal | | Compact Discrete Control/Valve Module with Locked/Unlocked Sensor Cables, Tool Stand Interlock (TSI), 0-F Tool ID. | Flat C only, 9120-CV14xRM-M | No |
| RE5 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso Ethernet con 4 Pines y Protección. | Flats A, B, C | No |
| TE | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso de Ethernet con conectores para Energía de Ethernet y Aux. | Flat B; Apps Approval for Flats A, C (blocks ports) | No |
| TP | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso PROFINET con conectores para PROFINET Y Energía Auxiliar, Energía Auxiliar de 5 Pines. | Flat B; Apps Approval for Flats A, C (blocks ports) | No |
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Módulos Eléctricos
| G12 Family | Módulos Eléctricos | | G-Style Adjustable module with M12, 12-pole connector supporting 16 (0-F) Tool ID. | Flats A, B, C | No |
| G19 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/250VCA con miniconector MS de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B, C | No |
| GF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B, C | No |
| R19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B, C | No |
| R26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/250VAC con conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B, C | No |
| R32 Family | Módulos Eléctricos | | 32 pines, 3 Amp/250VCA con conector de 36 pines MS de rápida desconexión. | Flats A, B, C | No |
| R4 | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 4 Amp/250VCA con conector Eurofast de 4 pines. | Flats A, B, C | No |
| RF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión. | Flats A, B, C | No |
| RF26PD Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico enterrado de 26 pines, 3 Amp/150VCA con conector roscado M27. | Flats A, B, C | No |
| RF4A | Módulos Eléctricos | | RF4A Electrical Module Assembly with 4-Pin Minifast Connector and High Power Pin Block | Flats A, B, C | No |
| RF5 | Módulos Eléctricos | | Ensamble del Módulo Eléctrico, Conector Minifaste de 5 Pines, Bloque de Pines de Alta Energía. | Flats A, B, C | No |
| RJ219 | Módulos Eléctricos | | Electrical Module with Junction Box with (2) M12, 5-Pin Connectors | Flat B recommended; Apps approval for Flats A, C (blocks ports) | No |
| RK17 | Módulos Eléctricos | | Electrical Module with 17-pin pass-through, 3 Amp/125VAC, 17-Pin M23 connector | Flats A, B, C | No |
| RL5 | Módulos Eléctricos | | High Power Electrical Module with 5-pole, M12 L-Coded Connector supporting up to 63V/16A. | Flats A, B, C | No |
| S19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico en línea de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector miniatura de rápida desconexión MS. | Flats A, B, C | No |
| S26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico en línea de 26 pines, 3 Amp/250VCA con conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B, C | No |
| SF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 Pines en línea, 3 Amp/125VCA con conector de rápida desconexión estilo M16. | Flats A, B, C | No |
| T19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector roscado cilíndrico MS. | Flats A, B, C | No |
| X7B | Módulos Eléctricos | | Módulo de cable coaxial, contacto único de 75 Ohm, Conector BNC. | Flats A, B, C | No |
| X7C | Módulos Eléctricos | | Módulo de Alto Voltaje para Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV. | Flats A, B, C | No |
| X7G | Módulos Eléctricos | | Módulo de Alto Voltaje para las Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV Aislado. | Flats A, B, C | No |
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Módulos Neumáticos y de Fluidos
| FG2 | Módulo de Fluido/Aire | | (2) puertos autosellables G 3/8 (BSPP) de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-E). | Flats A, B, C. Apps approval | No |
| FN2 | Módulo de Fluido/Aire | | (2) puertos autosellables NPT 3/8 de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-N). | Flats A, B, C. Apps approval | No |
| P14,P14-E | Módulos de Aire | | (2) puertos NPT 1/4 o puertos de paso G 1/4 (BSPP) de módulo neumático. | Flats A, B, C. | No |
| P186A,P186A-E | Módulos de Aire | | (6) puertos de paso NPT 1/8 o G 1/8 (BSPP) de módulo dinámico (Servicio de Aire o Vacío) Enterrados de manera axial. | Flats A, B, C. Apps approval | No |
| P188-E | Módulos de Aire | | Módulo Neumático con (8) Puertos G 1/8 (BSPP). | Flats A, B, C. Apps approval | No |
| P238 | Módulos de Aire | | (2) puertos de paso NPT 3/8 de módulo neumático. | Flats A, B, C. | No |
| P48,P48-E | Módulos de Aire | | Módulo Neumático con (4) Puertos de Paso NPT 3/8. | Flats A, B, C. Apps approval | No |
| P8M5 | Módulos de Aire | | Pneumatic Module with (8) M5 radial/axial pass-through air ports | Flats A, B, C | No |
| V34 | Módulos de Vacío | | (1) puerto de paso G 3/4 (BSPP) de módulo de vacío solamente. | Flats A, B, C | No |
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Módulos Servo
| REP10 | Módulos Servo | | Módulo de Energía Servo con conector M23 de 9 pines. | Flats A, B, C | No |
| REP6 | Módulos Servo | | Servo Module with Intercontec 6-Pin M23 Connector | Flats A, B, C | No |
| RES10 | Módulos Servo | | Módulo de Señal Servo con conector de 10 pines, JAE. | Flats A, B, C | No |
| RES10B | Módulos Servo | | Servo Signal Module with 12-pole, M23 Connector, STP Wiring | Flats A, B, C | No |
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Otros Módulos
| JJ113 | Ensambles del Adaptador | | Adapter Plate Assembly, Single J16 QC Mounting to (4) J16 Module Mounting | Apps Approval | No |
| JPC | Otros Módulos | | Cubierta Protectora del Costado de Herramientas para los Módulos Serie G, M, R, S y T. | Flats A, B, C | No |
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| QC-29 Master |
QC-29 Master
|
| QC-29 Tool |
QC-29 Tool
|
| QC-29 Master-Euro |
QC-29 Master Euro
|
| QC-29 Tool-Euro |
QC-29 Tool Euro
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Opciones del Montado del Estante de Herramientas
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for a complete list of Tool Stand information and components.
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Nombre Opción: |
Tooling Plate, Horizontal |
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Número de Parte: |
9120-TSS-HBQ-11659 |
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Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-29 - Blank |
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M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- Tooling Plate listed has blank customer interface with option to use the same mounting pattern as the Tool Changer's Tool side.
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- 9120-TSS-HBQ-11659 CAD Model
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Nombre Opción: |
TSS Vertical Tooling Interface Plate - J16 Pattern - Notched |
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Número de Parte: |
9120-TSS-VBQ-8206 |
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Descripción: |
TSS Pin & Bushing Vertical Tooling Interface plate w/J16 Pattern - notched |
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M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- Check for possible port fitting interference.
- Protrudes above coupling surface; pay attention to Master side clearance during Tool pick/drop.
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Mounts to Flats B or C only on QC-18.
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Nombre Opción: |
Tooling Plate, Vertical |
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Número de Parte: |
9120-TSS-VBB-7963 |
|
Descripción: |
TSS Vertical Tooling Interface Plate - Blank |
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M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- 9120-TSS-VBB-7963 - Actual weight = 0.63 lb (0.29 kg).
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Mounts to: Horizontal Module or Post Module.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
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| Part Number | Type | Description | Application | Product Image |
| 9120-029M-FK-E110A15A | Hardware |
- QC-29 Master Fastener Kit, 11.0mm Engagement, (4) M6 SHCS, (2) 6mm Dowel
| Attach QC Master to Aluminum Interface |
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| 9120-029M-IPH-11764 | Interface Plate |
- Hollow-Wrist Interface Plate Assembly, QC-29 Master to BC64, (14) M4, (2) Dowel 4
- Mass: 1.11 lb (0.50 kg)
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| 9120-029M-FK-E060A15A | Hardware |
- QC-29 Master Fastener Kit, 6.0mm Engagement, (4) M6 SHCS, (2) 6mm Dowel
| Attach QC Master to Steel Interface (Robot Wrist) |
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| 9005-20-9217 | Interface Plate |
- Boss Plate Kit, 25mm OD, For QC with 16mm Boss Plate Recess, Single M3 SHCS Attachment
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| 9005-20-9218 | Interface Plate |
- Boss Plate Kit, 31.5mm OD, For QC with 16mm Boss Plate Recess, Single M3 SHCS Attachment
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| 9005-20-9115 | Pneumatic |
- Fitting Kit, (2) Straight Fittings (M5 Male x 4mm Tube)
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| 9005-20-9112 | Pneumatic |
- Fitting Kit, (2) Swivel Elbow Fittings (M5 Male x 4mm Tube)
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| 9005-20-9247 | Pneumatic |
- Fitting Kit, (2) Straight Fittings (1/8Uni Male x 8mm (5/16") Tube)
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| 9005-20-9248 | Pneumatic |
- Fitting Kit, (2) Swivel Elbow Fittings (1/8Uni Male x 8mm (5/16") Tube)
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| 9120-029M-SEAL-01 | Pneumatic |
- QC-29 Master Seal Kit, Port Seals
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| 9120-029M-SEAL-02 | Pneumatic |
- QC-29 Master Seal Kit, Internal Seals, Port Seals
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