|
Límite de Carga Útil Sugerido |
55 lb |
|
Fuerza de Bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): |
520 lb |
|
Capacidad del Momento Estático (X y Y): |
500 lbf-in |
|
Capacidad del Momento Estático (Z): |
310 lbf-in |
|
Repetibilidad Posicional - (X, Y y Z) |
0.0006 in |
|
Peso - Cuando se acopla: |
2.2 lb |
|
Peso de Herramientas: |
0.7 lb |
|
Distancia máxima entre la placa Máster y la de Herramientas antes del bloqueo: |
0.08 in |
|
Tamaño de Puertos de Paso Neumático (cantidad): |
Consultar Dibujo |
|
| 9630-20-020HM.pdf |
QC-20 Hollow Wrist Mount Tool Changer Drawing
|
| 9630-20-020HM 020T.pdf |
QC-20 Hollow-Wrist Tool Changer Drawing
|
|
| 9610-20-2253.pdf |
Manual de Instalación y Operación QC-11 a través de la Muñeca Hueca QC-27
|
|
|
|
|
|
|
Módulos Eléctricos
| D15 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 15 pines, 3 Amp/50VCA con conector sub-D de baja energía. | Flat A | No |
| K12 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 12 pines, 2 Amp/50VCD con Conector Industrial de 12 mm, sellado y sin toque. | Flat A | No |
| K14M8A Family (Tools) | Módulos Eléctricos | M | Electrical Module with Junction Box with 4 to 6 M8, 3- and 4-Pin Connectors. | Flat A | No |
| K19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/50VCD con conector de rápida desconexión MS, sellado y sin toque. | Flat A | No |
| K19H | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 19 pines, 3 Amp/50VCD con (1) conector MS, (2) Conectores Pico de 3 pines. | Flat A | No |
| K21 | Módulos Eléctricos | T | Conector de 26 pines (21 pines disponibles para uso del cliente), 3 Amp/50VCD, conector de rápida desconexión con 16 IDs de Herramientas (costado de Herramientas solamente). | Flat A | No |
| K26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/50VCD con conector miniatura MS de rápida desconexión, sellado y Sin Toque. | Flat A | No |
| K5-M,K0-T | Módulos Eléctricos | | Low Profile Electrical Module with 0-9 Tool-ID and M8 Pigtail Connector | Flat A | No |
| KF14 | Módulos Eléctricos | T | Conector MS de 19 pines (19 pines disponibles para uso del cliente) con ID de Herramientas 16 (costado de Herramientas solamente). | Flat A | No |
| KF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/50VVD con conector estilo M16. | Flat A | No |
| KF19H-M,KF19-T | Módulos Eléctricos | | (1) conector Turck de 19 pines y (2) conectores Pico de 3 pines, Módulo Eléctrico, 3 Amp/50VCD. | Flat A | No |
| KJ212 | Módulos Eléctricos | | K-Style Module with (2) M12 Connectors | Flat A | No |
|
|
|
|
|
|
|
|
| QC-20 Hollow Wrist Master |
QC-20 Hollow Wrist Master
|
| QC-20 Hollow Wrist Master - Euro |
QC-20 Hollow Wrist Master - Euro
|
|
Opciones del Montado del Estante de Herramientas
Click
aquí
for a complete list of Tool Stand information and components.
|
|
Nombre Opción: |
Tooling Plate, Blank |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-HBQ-9483 |
|
Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-20/21/22 - Blank |
|
|
M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
|
Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- QC can be rotated 180° to allow A/B flat to be accessed. Check for module interference.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Pin & Rack, Tooling Plate, Pins |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-HVQ-3319 |
|
Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-20, 21, 21E - 3 pins |
|
|
Ensamble del Anaquel: |
9120-TSS-MMV-3313 |
|
Módulo de Sensor: |
9120-TSS-SM-3315 (Carrier only, sensor ordered separately) |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Mounts to: Tool Adapter Bar and Forward Adapter.
- Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- 3 Pins come standard with Tooling Plates.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Mounting Module, Wide |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-MMB-7130 |
|
Descripción: |
TSS and Manual Coupler Mounting Module |
|
|
Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Mounts to: 9120-TSS-PM, 9120-TSM-PM, and 9120-TSM-HM (don't use with 9120-TSS-HM).
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- When using QC-40, 40Q, 40 Euro, and 41, mount 9120-TSM-MMB-7130 to 9120-TSM-PM-xxxx and 9120-TSM-HM-xxxx hardware only.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Tooling Plate, Vertical |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-VBB-7963 |
|
Descripción: |
TSS Vertical Tooling Interface Plate - Blank |
|
|
M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
|
Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- 9120-TSS-VBB-7963 - Actual weight = 0.63 lb (0.29 kg).
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Mounts to: Horizontal Module or Post Module.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
|
|
|
|