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Límite de Carga Útil Sugerido |
35 lb |
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Fuerza de Bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): |
240 lb |
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Capacidad del Momento Estático (X y Y): |
180 lbf-in |
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Capacidad del Momento Estático (Z): |
110 lbf-in |
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Repetibilidad Posicional - (X, Y y Z) |
0.0004 in |
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Peso - Cuando se acopla: |
0.54 lb |
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Peso de Herramientas: |
0.18 lb |
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Distancia máxima entre la placa Máster y la de Herramientas antes del bloqueo: |
0.06 in |
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Tamaño de Puertos de Paso Neumático (cantidad): |
(6) M5 o #10-32 |
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| 9630-20-011.pdf |
QC-11 Tool Changer Drawing
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| 9610-20-2254.pdf |
Manual de Instalación y Operación QC-5, QC-11, QC-20 y QC-21
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Módulos de Control y Señal
| ME10 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | ME10 Electrical Module, M12 D-Code, M12 L-Code | | No |
| ME10A | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | ME10A Electrical Module, M8 D-Code, M8 A-Code | | No |
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Módulos Eléctricos
| A15 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 15 pines, 3 Amp/50VCA con conector sub-D de alta densidad. | Flat A | No |
| E10-010 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 10 pines, 3 Amp/50VCA con conexión de soldadura, tamaño miniatura. | Flat A | No |
| E20-010 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 20 pines, 3 Amp/50VCA con conexión de soldadura, tamaño miniatura. | Flat A | No |
| KR5B-M,KRB-T | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico, juego de cable de conexión M12 de 5 pines en el Máster; ID de Herramientas 0-16, Sin Conector en Herramientas. | Flat A | No |
| M8-011 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de paso discreto de 8 pines, QC-11, Conector M8, 1. 5 Amp/30VCA. | Flat A | No |
| ML8 | Módulos Eléctricos | | Electrical modules with M8 connector interface for robotic applications. | | No |
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| V | Adds Viton as an option. Operational Temperature Range rated to 221°F (105°C).
(Add V at the end of the module number, before –M or –T for Master or Tool. No dashes between V and module number.) |
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Opciones del Montado del Estante de Herramientas
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Nombre Opción: |
Tooling Plate, Horizontal |
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Número de Parte: |
9120-TSS-HBQ-7123 |
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Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-5,11 - Blank |
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M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7124 |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- 9120-TSS-HBQ-7123 - Actual weight = 0.67 lb (0.3 kg).
- Optional prox sensor available from ATI; included holder mounts to most 8mm round prox sensors.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
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Nombre Opción: |
Pin & Rack, Tooling Plate, Pins |
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Número de Parte: |
9120-TSS-HVQ-3314 |
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Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-5, 10, 11 - 3 pins |
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Ensamble del Anaquel: |
9120-TSS-MMV-3310 |
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Módulo de Sensor: |
9120-TSS-SM-3315 (Carrier only, sensor ordered separately) |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- Uses pins 3700-20-3303 (Qty 3).
- Mounts to: Tool Adapter Bar and Forward Adapter.
- Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
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Nombre Opción: |
Mounting Module, Narrow |
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Número de Parte: |
9120-TSS-MMB-7124 |
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Descripción: |
TSS Mounting Module |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Mounts to: 9120-TSS-PM, 9120-TSM-PM, and 9120-TSM-HM (don't use with 9120-TSS-HM).
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Nombre Opción: |
Tooling Plate, Vertical |
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Número de Parte: |
9120-TSS-VBB-7963 |
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Descripción: |
TSS Vertical Tooling Interface Plate - Blank |
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M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- 9120-TSS-VBB-7963 - Actual weight = 0.63 lb (0.29 kg).
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Mounts to: Horizontal Module or Post Module.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
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