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Límite de Carga Útil Sugerido |
110 lb |
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Fuerza de Bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): |
1300 lb |
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Capacidad del Momento Estático (X y Y): |
2000 lbf-in |
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Capacidad del Momento Estático (Z): |
2000 lbf-in |
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Repetibilidad Posicional - (X, Y y Z) |
0.0006 in |
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Peso - Cuando se acopla: |
4.05 lb |
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Peso de Herramientas: |
1.3 lb |
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Distancia máxima entre la placa Máster y la de Herramientas antes del bloqueo: |
0.12 in |
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Tamaño de Puertos de Paso Neumático (cantidad): |
(8) NPT 1/8 |
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| 9630-20-040QM-040T.pdf |
QC-40Q-M,QC-40-T Tool Changer Drawing
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| 9620-20-B-40Q Series Base Tool Changer.pdf |
QC-40Q Series Manual del Cambiador de Herramientas Base
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Recommended Modules
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| Module | Type | Description | Notes | Adapter Plate Required |
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R19 Family
| Electrical Modules | 19-pin, 5 Amp/250VAC electrical module with miniature MS quick-disconnect connector | Flats A, B |
No
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FN2
| Fluid/Air Module | (2) 3/8 NPT self-sealing ports fluid/air module, stainless steel (replaces F02-N) | Flats A, B |
No
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Módulos de Control y Señal
| CV14 Family | Módulos de Control y Señal | | Compact Discrete Control/Valve Module with Locked/Unlocked Sensor Cables, Tool Stand Interlock (TSI), 0-F Tool ID. | Flat A, 9120-CV14xW(N/E/R)-M | No |
| G5 | Módulos de Paso de DeviceNet | | Módulo Eléctrico de 19 pines, 3 Amp/250VCA con Conector DeviceNet de 5 pines y Eslabón Giratorio de 5 posiciones. | Flats A, B | No |
| RE5 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Módulo de Paso Ethernet con 4 Pines y Protección. | Flats A, B | No |
| RE8 | Módulos de paso de 100Mb Ethernet/EtherNetIP/EtherCAT/PROFINET | | Ethernet Pass-through Module with 8-pins and Shield | Flats A, B | No |
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Módulos Eléctricos
| D25 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 25 pines, 3 Amp/50VCA con conector sub-D de baja energía. | Flats A, B | No |
| G10 | Módulos Eléctricos | T | Miniconector MS de 19 pines (10 disponibles para el cliente), 3 Amp/250VAC, de rápida desconexión con ID de Herramientas 0-99 incluido dentro y eslabón giratorio de 5 posiciones - costado de Herramientas solamente. | Flats A, B | No |
| G12 Family | Módulos Eléctricos | | G-Style Adjustable module with M12, 12-pole connector supporting 16 (0-F) Tool ID. | Flats A, B | No |
| G14 | Módulos Eléctricos | T | Conector miniatura MS de 19 pines (14 disponibles para el cliente), 3 Amp/250VCA, de rápida desconexión con ID de Herramientas 0-15 incluido dentro y eslabón giratorio de 5 posiciones - costado de Herramientas solamente. | Flats A, B | No |
| G19 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/250VCA con miniconector MS de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B | No |
| G26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 26 pines, 3 Amp/250VAC con conector miniatura MS de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B | No |
| GD4 | Módulos Eléctricos | | Electrical Module with and with 5-position adjustable M12 4-Pin Connector | Flats A, B | No |
| GF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión y eslabón giratorio de cinco posiciones. | Flats A, B | No |
| MT14A-M and MT14-T, MTR14-M and MTR14-T | Módulos Eléctricos | M | Módulo eléctrico de 14 pines, 14 Amp/500VCA/700VCD. También disponible con versión modificada con conector de Anfenol reubicado para montar con brida de conector paralela al lado de montado. | Flats A, B | No |
| MT8 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 8 pines, 20 Amperios, 500VAC/700 VCD. | Flats A, B | No |
| NB8A | Módulos Eléctricos | | Inductive Coupler Module, PNP-Compatible, 8X Signal Pass Thru with 0.2m Pigtail M12 12-Pin Connector | | No |
| R10 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines (10 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 5 Amp/250VCA (R19) con ID de Herramientas (0-99) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R19). | Flats A, B | No |
| R12 | Módulos Eléctricos | | 12-pin pass-thru module with an M12, 12-pin connector, supports Coherix predator 3D camera power/IO | Flats A, B | No |
| R14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - consulte el dibujo de distribución de los pines, 5 Amp/250VCA (R19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (Consulte también la página web de la Familia R19). | Flats A, B | No |
| R17 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 26 pines (17 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/250VCA (R26) con ID de Herramientas (0-99) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R26). | Flats A, B | No |
| R19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| R21 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 26 pines (21 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/250VCA (R26) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia R26). | Flats A, B | No |
| R26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/250VAC con conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| R32 Family | Módulos Eléctricos | | 32 pines, 3 Amp/250VCA con conector de 36 pines MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| R3-M,S3-T | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 4 Amp/250VAC con Conector Minifast RSFL36 Turck de 3 pines. | Flats A, B | No |
| R4 | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 4 Amp/250VCA con conector Eurofast de 4 pines. | Flats A, B | No |
| RF14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 3 Amp/125VCA (RF19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia RF19). | Flats A, B | No |
| RF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/125VCA con conector estilo M16 de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| RF4A | Módulos Eléctricos | | RF4A Electrical Module Assembly with 4-Pin Minifast Connector and High Power Pin Block | Flats A, B | No |
| RF5 | Módulos Eléctricos | | Ensamble del Módulo Eléctrico, Conector Minifaste de 5 Pines, Bloque de Pines de Alta Energía. | Flats A, B | No |
| RF6A | Módulos Eléctricos | | Electrical Module Assembly, 6-Pin Minifast Connector, High Power Pin Block | Flats A, B | No |
| RK12 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico con paso de 12 pines, conector M23 de 12 Pines, Energía 5 Amperios/150VCD, Señal 2 Amperios/30V | Flats A, B | No |
| RK17 | Módulos Eléctricos | | Electrical Module with 17-pin pass-through, 3 Amp/125VAC, 17-Pin M23 connector | Flats A, B | No |
| RK19 | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico RK19 con Conector M23 de 19 Pines, 5 Amp/150 VAC. | Flats A, B | No |
| RL5 | Módulos Eléctricos | | High Power Electrical Module with 5-pole, M12 L-Coded Connector supporting up to 63V/16A. | Flats A, B | No |
| RU10 | Módulos Eléctricos | | Módulo Eléctrico de 10 pines, 5 Amp/250VCA con u solo conector USB 2. 0. | Flats A, B | No |
| S14 | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines (14 disponibles para uso del cliente - Consulte el dibujo de distribución de los pines), 5 Amp/250VCA (S19) con ID de Herramientas (0-9) (costado de Herramientas solamente) (También consulte la página web de la Familia S19). | Flats A, B | No |
| S19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico en línea de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector miniatura de rápida desconexión MS. | Flats A, B | No |
| S26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico en línea de 26 pines, 3 Amp/250VCA con conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flats A, B | No |
| SF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 Pines en línea, 3 Amp/125VCA con conector de rápida desconexión estilo M16. | Flats A, B | No |
| T19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA con conector roscado cilíndrico MS. | Flats A, B | No |
| TMB | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de paso para señales de Multibus utilizando un conector M23 de 17 pines. | Flats A, B | No |
| X7B | Módulos Eléctricos | | Módulo de cable coaxial, contacto único de 75 Ohm, Conector BNC. | Flats A, B | No |
| X7C | Módulos Eléctricos | | Módulo de Alto Voltaje para Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV. | Flats A, B | No |
| X7G | Módulos Eléctricos | | Módulo de Alto Voltaje para las Aplicaciones de Soldadura Ultrasónica, Conector SHV Aislado. | Flats A, B | No |
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Módulos Neumáticos y de Fluidos
| FG2 | Módulo de Fluido/Aire | | (2) puertos autosellables G 3/8 (BSPP) de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-E). | Flats A, B | No |
| FG2-M,FG2A-T | Módulos de Aire | T | (2) puertos de paso G 3/8 (BSPP) de módulo neumático, acero inoxidable (costado de Herramientas solamente). | Flats A, B | No |
| FN2 | Módulo de Fluido/Aire | | (2) puertos autosellables NPT 3/8 de módulo de fluido/aire, acero inoxidable (remplaza F02-N). | Flats A, B | No |
| P05 | Módulos de Aire | | (10) puertos M5 para paso neumático. | Flat A | No |
| P14,P14-E | Módulos de Aire | | (2) puertos NPT 1/4 o puertos de paso G 1/4 (BSPP) de módulo neumático. | Flats A, B | No |
| P18,P18-E | Módulos de Aire | | (4) puertos de paso NPT 1/8 o G 1/8 (BSPP) de módulo neumático. | Flats A, B | No |
| P186,P186-E | Módulos de Aire | | (6) puertos NPT 1/8 o de paso G 1/8 (BSPP) de módulo neumático. | Flats A, B | No |
| P188-E | Módulos de Aire | | Módulo Neumático con (8) Puertos G 1/8 (BSPP). | Flats A, B | No |
| P48,P48-E | Módulos de Aire | M | Módulo Neumático con (4) Puertos de Paso NPT 3/8. | Flats A, B | Yes |
| P48,P48-E | Módulos de Aire | T | Módulo Neumático con (4) Puertos de Paso NPT 3/8. | Flats A, B | Yes |
| P8M5 | Módulos de Aire | | Pneumatic Module with (8) M5 radial/axial pass-through air ports | Flats A, B | No |
| V200A | Módulos de Vacío | T | Módulo de Paso de Vacío con (1) puerto NPT de 2", patrón M19. | Flats A, B | Yes |
| V200A | Módulos de Vacío | M | Módulo de Paso de Vacío con (1) puerto NPT de 2", patrón M19. | Flats A, B | Yes |
| V200E | Módulos de Vacío | T | Módulos de Vacío con Puertos de Paso G (BSPP), Patrón M19, Versión Euro
- Módulo en el costado del Máster - (1) Puerto de paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (1) Puerto de Paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (3) Puertos de Paso de 1". | Flats A, B | Yes |
| V200E | Módulos de Vacío | M | Módulos de Vacío con Puertos de Paso G (BSPP), Patrón M19, Versión Euro
- Módulo en el costado del Máster - (1) Puerto de paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (1) Puerto de Paso de 2"
- Módulo en el costado de Herramientas - (3) Puertos de Paso de 1". | Flats A, B | Yes |
| V34 | Módulos de Vacío | | (1) puerto de paso G 3/4 (BSPP) de módulo de vacío solamente. | Flats A, B | No |
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Módulos Servo
| RES10B | Módulos Servo | | Servo Signal Module with 12-pole, M23 Connector, STP Wiring | | No |
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Opciones del Montado del Estante de Herramientas
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Nombre Opción: |
Tooling Plate, Horizontal |
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Número de Parte: |
9120-TSS-HBQ-9400 |
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Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-40 - Blank |
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M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Not compatible with QC-40 Euro.
- Use 9120-TSS-HBQ-9401 with QC-40 Euro.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
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Nombre Opción: |
TSS Vertical Tooling Interface Plate - J16 Pattern - Notched |
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Número de Parte: |
9120-TSS-VBQ-8206 |
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Descripción: |
TSS Pin & Bushing Vertical Tooling Interface plate w/J16 Pattern - notched |
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M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- Check for possible port fitting interference.
- Protrudes above coupling surface; pay attention to Master side clearance during Tool pick/drop.
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Mounts to Flats B or C only on QC-18.
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Nombre Opción: |
Mounting Module, Wide |
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Número de Parte: |
9120-TSS-MMB-7130 |
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Descripción: |
TSS and Manual Coupler Mounting Module |
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Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
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Dibujos del Cliente:
Notas:
- Mounts to: 9120-TSS-PM, 9120-TSM-PM, and 9120-TSM-HM (don't use with 9120-TSS-HM).
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- When using QC-40, 40Q, 40 Euro, and 41, mount 9120-TSM-MMB-7130 to 9120-TSM-PM-xxxx and 9120-TSM-HM-xxxx hardware only.
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