|
Límite de Carga Útil Sugerido |
55 lb |
|
Fuerza de Bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): |
520 lb |
|
Capacidad del Momento Estático (X y Y): |
500 lbf-in |
|
Capacidad del Momento Estático (Z): |
310 lbf-in |
|
Repetibilidad Posicional - (X, Y y Z) |
0.0006 in |
|
Peso - Cuando se acopla: |
1.75 lb |
|
Peso de Herramientas: |
0.7 lb |
|
Distancia máxima entre la placa Máster y la de Herramientas antes del bloqueo: |
0.08 in |
|
Tamaño de Puertos de Paso Neumático (cantidad): |
(8) NPT 1/8 |
|
| 9630-20-021.pdf |
QC-21 Tool Changer Drawing
|
|
| 9610-20-2254.pdf |
Manual de Instalación y Operación QC-5, QC-11, QC-20 y QC-21
|
|
|
|
|
|
|
Módulos Eléctricos
| D15 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 15 pines, 3 Amp/50VCA con conector sub-D de baja energía. | Flat A | No |
| K12 | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 12 pines, 2 Amp/50VCD con Conector Industrial de 12 mm, sellado y sin toque. | Flat A | No |
| K14M8A Family (Tools) | Módulos Eléctricos | T | Electrical Module with Junction Box with 4 to 6 M8, 3- and 4-Pin Connectors. | Flat A | No |
| K19 Family | Módulos Eléctricos | M | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/50VCD con conector de rápida desconexión MS, sellado y sin toque. | Flat B | Yes |
| K19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/50VCD con conector de rápida desconexión MS, sellado y sin toque. | Flat A | No |
| K19 Family | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/50VCD con conector de rápida desconexión MS, sellado y sin toque. | Flat B | Yes |
| K21 | Módulos Eléctricos | | Conector de 26 pines (21 pines disponibles para uso del cliente), 3 Amp/50VCD, conector de rápida desconexión con 16 IDs de Herramientas (costado de Herramientas solamente). | Flat A | No |
| K21 | Módulos Eléctricos | M | Conector de 26 pines (21 pines disponibles para uso del cliente), 3 Amp/50VCD, conector de rápida desconexión con 16 IDs de Herramientas (costado de Herramientas solamente). | Flat B | Yes |
| K26 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/50VCD con conector miniatura MS de rápida desconexión, sellado y Sin Toque. | Flat A | No |
| K26 Family | Módulos Eléctricos | T | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/50VCD con conector miniatura MS de rápida desconexión, sellado y Sin Toque. | Flat B | Yes |
| K26 Family | Módulos Eléctricos | M | Módulo eléctrico de 26 pines, 3 Amp/50VCD con conector miniatura MS de rápida desconexión, sellado y Sin Toque. | Flat B | Yes |
| K5-M,K0-T | Módulos Eléctricos | M | Low Profile Electrical Module with 0-9 Tool-ID and M8 Pigtail Connector | Flat B | Yes |
| K5-M,K0-T | Módulos Eléctricos | | Low Profile Electrical Module with 0-9 Tool-ID and M8 Pigtail Connector | Flat A | No |
| K5-M,K0-T | Módulos Eléctricos | T | Low Profile Electrical Module with 0-9 Tool-ID and M8 Pigtail Connector | Flat B | Yes |
| KF14 | Módulos Eléctricos | T | Conector MS de 19 pines (19 pines disponibles para uso del cliente) con ID de Herramientas 16 (costado de Herramientas solamente). | Flat A | No |
| KF19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 3 Amp/50VVD con conector estilo M16. | Flat A | No |
| KF19H-M,KF19-T | Módulos Eléctricos | | (1) conector Turck de 19 pines y (2) conectores Pico de 3 pines, Módulo Eléctrico, 3 Amp/50VCD. | Flat A | No |
| KJ212 | Módulos Eléctricos | | K-Style Module with (2) M12 Connectors | Flat A | No |
| KJ212 | Módulos Eléctricos | | K-Style Module with (2) M12 Connectors | Flat B | Yes |
| R19 Family | Módulos Eléctricos | | Módulo eléctrico de 19 pines, 5 Amp/250VCA conector miniatura MS de rápida desconexión. | Flat B | Yes |
| RJ219 | Módulos Eléctricos | M | Electrical Module with Junction Box with (2) M12, 5-Pin Connectors | Flat B | Yes |
| RJ219 | Módulos Eléctricos | T | Electrical Module with Junction Box with (2) M12, 5-Pin Connectors | Flat B | Yes |
|
Módulos Neumáticos y de Fluidos
| P18,P18-E | Módulos de Aire | T | (4) puertos de paso NPT 1/8 o G 1/8 (BSPP) de módulo neumático. | Flat B | Yes |
| P18,P18-E | Módulos de Aire | M | (4) puertos de paso NPT 1/8 o G 1/8 (BSPP) de módulo neumático. | Flat B | Yes |
|
Módulos Servo
| RES10B | Módulos Servo | | Servo Signal Module with 12-pole, M23 Connector, STP Wiring | | Yes |
| RES17 | Módulos Servo | | Servo Signal Module with 17-pole, M23 connector | | Yes |
|
Otros Módulos
| JJ51 | Ensambles del Adaptador | | Module Adapter QC-21 Flat B to J16 Pattern | Flat B to J16 Pattern | No |
|
|
| QC-21 Tool-Euro |
QC-21 Tool - Euro
|
| QC-21MZW10 Master |
QC-21MZW10 Master
|
| QC-21MZW10 Master-Euro |
QC-21MZW10 Master - Euro
|
| QC-21 Master-Euro |
QC-21 Master - Euro
|
| QC-21 Master |
QC-21 Master
|
| QC-21 Tool |
|
|
Opciones del Montado del Estante de Herramientas
Click
aquí
for a complete list of Tool Stand information and components.
|
|
Nombre Opción: |
Tooling Plate, Blank |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-HBQ-9483 |
|
Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-20/21/22 - Blank |
|
|
M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
|
Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- QC can be rotated 180° to allow A/B flat to be accessed. Check for module interference.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Pin & Rack, Tooling Plate, Pins |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-HVQ-3319 |
|
Descripción: |
TSS Tooling Interface Plate for QC-20, 21, 21E - 3 pins |
|
|
Ensamble del Anaquel: |
9120-TSS-MMV-3313 |
|
Módulo de Sensor: |
9120-TSS-SM-3315 (Carrier only, sensor ordered separately) |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Mounts to: Tool Adapter Bar and Forward Adapter.
- Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- 3 Pins come standard with Tooling Plates.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Manual Tool Storage Rack |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-MS-6602 |
|
Descripción: |
Manual Tool Storage for QC-20/21 Tools |
|
|
Número de Ensamble: |
9120-TSS-MS-6602 |
|
Dibujos del Cliente:
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Mounting Module, Wide |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-MMB-7130 |
|
Descripción: |
TSS and Manual Coupler Mounting Module |
|
|
Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- Mounts to: 9120-TSS-PM, 9120-TSM-PM, and 9120-TSM-HM (don't use with 9120-TSS-HM).
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- When using QC-40, 40Q, 40 Euro, and 41, mount 9120-TSM-MMB-7130 to 9120-TSM-PM-xxxx and 9120-TSM-HM-xxxx hardware only.
|
|
|
|
|
Nombre Opción: |
Tooling Plate, Vertical |
|
Número de Parte: |
9120-TSS-VBB-7963 |
|
Descripción: |
TSS Vertical Tooling Interface Plate - Blank |
|
|
M[odulos de Montado: |
9120-TSS-MMB-7130 |
|
Módulo de Sensor: |
Carrier (9120-TSS-SM-3315) included with Mounting Module. Sensor ordered separately. |
|
Dibujos del Cliente:
Notas:
- 9120-TSS-VBB-7963 - Actual weight = 0.63 lb (0.29 kg).
- Optional Prox Sensor available - see 9120-TSS-SM-3315.
- Mounts to: Horizontal Module or Post Module.
- Tooling Plate listed has blank customer interface.
|
|
|
|