Calibraciones Estándar (EUA)
| Calibración | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx, Fy | Fz | Tx, Ty | Tz |
| US-30-40 | 30 lbf | 60 lbf | 40 lbf-in | 40 lbf-in | 1/80 lbf | 1/80 lbf | 1/88 lbf-in | 1/176 lbf-in |
| US-60-80 | 60 lbf | 120 lbf | 80 lbf-in | 80 lbf-in | 1/40 lbf | 1/40 lbf | 1/44 lbf-in | 1/88 lbf-in |
| US-120-160 | 120 lbf | 240 lbf | 160 lbf-in | 160 lbf-in | 1/20 lbf | 1/20 lbf | 1/22 lbf-in | 1/44 lbf-in |
| | SENSING RANGES | RESOLUTION |
Ver la Gráfica de carga del Complejo de la Norma (EUA)
Calibraciones Métricas (SI)
| Calibración | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
| SI-145-5 | 145 N | 290 N | 5 Nm | 5 Nm | 1/16 N | 1/16 N | 1/752 Nm | 1/1504 Nm |
| SI-290-10 | 290 N | 580 N | 10 Nm | 10 Nm | 1/8 N | 1/8 N | 1/376 Nm | 1/752 Nm |
| SI-580-20 | 580 N | 1160 N | 20 Nm | 20 Nm | 1/4 N | 1/4 N | 1/188 Nm | 1/376 Nm |
| | SENSING RANGES | RESOLUTION |
Ver la Gráfica de Carga del Complejo Métrico (SI)
*La resolución es típica para la mayoría de las aplicaciones y se puede mejorar con filtro.
**Las resoluciones citadas son resoluciones efectivas después de haber llevado a cabo cuatro cuentas de ruido.
***Las cargas aplicadas deben estar dentro del rango en cada uno de los tres ejes para que el sensor F/T mida correctamente.
Las calibraciones F/T de ATI son rastreables en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). ATI certifica que los sensores se calibran de conformidad con la norma ISO 9001 para asegurar que los productos estén dentro de las especificaciones de ATI.
Póngase en contacto con su representante de ventas para la información precisa.
|
|
Sobrecarga del Eje Único
|
|
Fxy
|
±5100 N
|
|
Fz
|
±10000 N
|
|
Txy
|
±110 Nm
|
|
Tz
|
±140 Nm
|
|
Rigidez (Calculada)
|
|
Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky)
|
7.4x107 N/m
|
|
Fuerza del eje Z (Kz)
|
9.8x107 N/m
|
|
Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty)
|
1.7x104 Nm/rad
|
|
Torque del eje Z (Ktz)
|
3.5x104 Nm/rad
|
|
Frecuencia Resonante
|
|
Fx, Fy, Tz
|
5600 Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
5400 Hz
|
|
Especificaciones Físicas
|
|
Peso*
|
0.0917 kg
|
|
Diámetro*
|
45 mm
|
|
Peso*
|
15.7 mm
|
*Las especificaciones incluyen placas de interfaz estándar.
|
| 9230-05-1094.pdf |
Legacy Mini45-A (salida axial) y Mini40-R (salida radial)
|
| 9230-05-1315.pdf |
Transductor Mini45-E
|
| 9230-05-1338.pdf |
Dibujo del Transductor Mini45-ERA
|
| 9230-05-1431.pdf |
Dibujo del Transductor Mini45-AE
|
|
|
Manuales de F/T
|
| |
Net F/T
|
| |
|
Manual de Net F/T
|
Para clientes que deseen acceder a datos F/T en una red. Deben poder utilizar el software ATI o escribir su propio software de red. (Consulte a ATI para obtener el manual para versiones de firmware anteriores a 2.0.00)
|
| |
|
|
| |
|
| |
|
Manual de Net F/T OEM
|
Para clientes que construyen su propia Net F/T Box o integran los componentes de Net Box en un alojamiento existente.
|
| |
|
|
| |
|
| |
|
NETB Drawing
|
Drawing of the Net Box, used with 9105-NET-x sensors with internal digitization electronics. Most NET F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.
|
| |
|
|
| |
|
NETBA Drawing
|
Drawing of the Net Box with analog board, used with NET F/T Nano/Mini sensors or other sensors without internal electronics.
|
| |
|
|
| |
|
NETB-PN2 Drawing
|
Drawing of the Net Box with Profinet and AIDA push-pull connectors.
|
| |
|
|
| |
F/T Inalámbrico
|
| |
|
| |
F/T EtherCAT
|
| |
| |
Manual EtherCAT
|
For customers who want information for initial setup and installation for the EtherCAT F/T System (For ECAT Axia sensors use the ECAT Axia F/T Manual below).
|
| |
|
|
|
| |
|
| |
F/T Digital
|
| |
| |
Manual F/T Digital
|
For customers who access F/T data over a high-speed RS-485 bus (For RS485 Axia sensors use the Serial Axia F/T manual below).
|
| |
|
|
|
| |
DAQ F/T
|
| |
| |
Manual de DAQ F/T
|
Para clientes que se conectan a una tarjeta DAQ de ordenador. Debe poder ejecutarse el software ATI.
|
| |
|
|
|
| |
|
| |
| |
PS-1 DAQ Power Supply Drawing
|
Drawing of the power supply box used with 9105-TIF-x sensors with internal amplification electronics. Most DAQ F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.
|
| |
|
|
|
| |
|
| |
|
| |
Controlador de F/T
|
| |
|
| |
TWE F/T
|
| |
| |
Manual de TWE F/T
|
Para clientes que diseñarán su propio acondicionamiento y amplificación de señal. Sólo deberían considerarse los transductores Nano y Mini.
|
| |
|
|
|
| |
Axia F/T
|
| |
| |
9230-05-1543
|
Axia80 Force/Torque Sensor Product Family – Drawing
|
| |
|
|
|
| |
| |
ECAT Axia80 F/T Manual
|
For Axia80 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
|
| |
|
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
ECAT Axia90 F/T Manual
|
For Axia90 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
|
| |
|
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
9630-05-0006
|
Axia130 Force/Torque Sensor Product Family – Drawing
|
| |
|
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
Robot Specific F/T |
| |
| |
9105-UR-Axia80 Kit Drawing
|
This drawing is not currently available. Please see either CB or E manual below or contact F/T Applications Support for details.
|
| |
|
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
| |
Sección de transductor
|
| |
| |
Manual de sección de transductor
|
Para utilizarse con todos los manuales anteriores. Contiene especificaciones, propiedades físicas, diseños, etc. de todos los modelos de transductor.
|
| |
|
|
|
|
| |
Software Documentation
|
| |
| |
F/T Data Viewer Manual
|
For customers using the F/T Data Viewer PC program to view and log data from NET F/T, Ethernet Axia, and RS485 Axia sensors.
|
| |
|
|
|
|
|
Apéndices
|
| |
|
|
|
| 9105-TW-MINI45-R |
Mini45 F/T transducer with radial-exit cable
|
| 9105-TW-Mini45SS-R |
Mini45 Transducer with Radial Cable, Stainless Steel Adpater Plate and Fasteners
|
| 9105-TW-MINI45-AE-X.X |
Mini45 F/T transducer with axial exit strain-relieved cable
|
| 9105-TW-Mini45SS-A |
Mini45 Transducer with Axial Cable, Stainless Steel Adapter Plate and Fasteners
|
| 9105-TW-Mini45-ERA |
Mini45 F/T Transducer with Right Angled Strain Relieved
|
| 9105-TW-Mini45-A |
MINI45 Transducer with Axial Cable
|
| 9105-TW-MINI45-E |
9105-TW-MINI45-E
|
|