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Tool Changers: QC-11 Hollow-Wrist  
 
 
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Product Advantages
  • QC-11 Hollow-Wrist Master features six (6) axial air pass-through ports with 1/8 inch tube fittings.
  • Axial air ports pass directly into Hollow-Wrist robots increasing reliability.
  • Hollow-Wrist Master mates with standard Tool-side.
  • No-Touch locking technology allows up to 0.06 inch (1.5 mm) plate separation when locking.
  • Patented Fail-Safe locking mechanism design results in low force acting on the piston.
  • Lightweight and small size with a high-strength locking mechanism.
  • Large piston diameter and outward ball travel increases moment capacity.
  • All locking components are made of Rc58 stainless steel.
  • Long-life bushings for pneumatic pass-through ports.
  • Features optional Lock/Unlock sensors.
QC-11 Hollow-Wrist Tool Changer
QC-11 Hollow-Wrist Tool Changer

规格图纸手册兼容的模块型号工具支架选项3D模型
Units:
建议额定载荷: 35 lb
锁紧力@80Psi(5.5Bar) 240 lb
静态承载力矩(X&Y): 180 lbf-in
静态承载力矩(Z): 110 lbf-in
位置重复精度-(X,Y&Z): 0.0004 in
重量-锁紧后: 0.83 lb
机器人侧重量: 0.65 lb
工具重量: 0.18 lb
87Psi(6Bar)压力下,锁紧之前机器人侧和工具侧之间的最大间隙 0.06 in
直通型气孔尺寸(数量): See drawing



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