: Sensor F/T Nano25

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Sensor F/T: Nano25

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Ventajas del Producto

Uno de los Transductores más Pequeños del Mundo: Un poco más grande que el Nano17, el Nano25 ofrece una resistencia mucho mayor, especialmente en Fz. Resistencia Extremadamente Alta: Corte del cable EDM desde el acero inoxidable con resistencia de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga de un solo eje permitidos son de 7.1 a 15.1 veces las capacidades clasificadas. Alta proporción de Señal y Sonido: Los sensores de deformación de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que los sensores convencionales de aluminio. Esta señal se amplifica, teniendo como resultado una distorsión de ruido casi de cero. Versión Industrial de Liberación de Estrangulamiento Disponible: La versión de salida E en este transductor también está disponible, y ofrece resistencia para la fuerza de tracción del cable de 10 lb. IP65 e IP68 (10m) Disponibles: La versión IP65 del transductor está protegida contra rocío de agua. La versión IP68 es sumergible en agua dulce a una profundidad de 10 metros.

Nota(s): Aplicar momentos más allá de ±30 lbf-pulg. (±3.4 Nm) en Tz puede ocasionar histéresis y cambios permanentes de punto cero en el Nano25.

Aplicaciones Típicas

Telerobótica Cirugía robótica Investigación de mano robótica Investigación de fuerza del dedo

Transductor Nano25-E

Select a system type. (For more information on system types, please see our Descripción del Producto F/T page.)

Sistema DAQ de 16 Bits y F/T Red

Sistema F/T del Controlador

Calibraciones Estándar (EUA)

Calibración	Fx,Fy	Fz	Tx,Ty	Tz	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
US-25-25	25 lbf	100 lbf	25 lbf-in	25 lbf-in	1/224 lbf	3/224 lbf	1/160 lbf-in	1/320 lbf-in
US-50-50	50 lbf	200 lbf	50 lbf-in	30 lbf-in	1/112 lbf	3/112 lbf	1/80 lbf-in	1/160 lbf-in
	SENSING RANGES				RESOLUTION

Ver la Gráfica de carga del Complejo de la Norma (EUA)

Calibraciones Métricas (SI)

Calibración	Fx,Fy	Fz	Tx,Ty	Tz	Fx,Fy	Fz	Tx,Ty	Tz
SI-125-3	125 N	500 N	3 Nm	3 Nm	1/48 N	1/16 N	1/1320 Nm	1/2640 Nm
SI-250-6	250 N	1000 N	6 Nm	3.4 Nm	1/24 N	1/8 N	1/660 Nm	1/1320 Nm
	SENSING RANGES				RESOLUTION

Ver la Gráfica de Carga del Complejo Métrico (SI)

*La resolución es típica para la mayoría de las aplicaciones y se puede mejorar con filtro.
**Las resoluciones citadas son resoluciones efectivas después de haber llevado a cabo cuatro cuentas de ruido.
***Las cargas aplicadas deben estar dentro del rango en cada uno de los tres ejes para que el sensor F/T mida correctamente.

Las calibraciones F/T de ATI son rastreables en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). ATI certifica que los sensores se calibran de conformidad con la norma ISO 9001 para asegurar que los productos estén dentro de las especificaciones de ATI.

Póngase en contacto con su representante de ventas para la información precisa.

EUA (Norma)

SI (Metrico)

Sobrecarga del Eje Único
Fxy	±2300 N
Fz	±7300 N
Txy	±43 Nm
Tz	±63 Nm
Rigidez (Calculada)
Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky)	5.3x10⁷ N/m
Fuerza del eje Z (Kz)	1.1x10⁸ N/m
Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty)	6.5x10³ Nm/rad
Torque del eje Z (Ktz)	9.2x10³ Nm/rad
Frecuencia Resonante
Fx, Fy, Tz	3600 Hz
Fz, Tx, Ty	3800 Hz
Especificaciones Físicas
Peso*	0.0634 kg
Diámetro*	25 mm
Peso*	21.6 mm

*Las especificaciones incluyen placas de interfaz estándar.

Manuales de F/T

Net F/T

Manual de Net F/T		Para clientes que deseen acceder a datos F/T en una red. Deben poder utilizar el software ATI o escribir su propio software de red. (Consulte a ATI para obtener el manual para versiones de firmware anteriores a 2.0.00)

Manual de inicio rápido de Net F/T		Para clientes que necesiten información para la instalación inicial y la instalación del sistema Net F/T.

Manual de Net F/T OEM		Para clientes que construyen su propia Net F/T Box o integran los componentes de Net Box en un alojamiento existente.

Manual de Bus F/T CAN e interfaz de red de bus serie para OEM		Para clientes que integren el sensor F/T en el brazo robótico de peso liviano o robot móvil con CAN Bus o interfaz de comunicación RS485.

NETB Drawing		Drawing of the Net Box, used with 9105-NET-x sensors with internal digitization electronics. Most NET F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.

NETBA Drawing		Drawing of the Net Box with analog board, used with NET F/T Nano/Mini sensors or other sensors without internal electronics.

NETB-PN2 Drawing		Drawing of the Net Box with Profinet and AIDA push-pull connectors.

F/T Inalámbrico

	Manual F/T Inalámbrico		Describe el uso y operación del sistema F/T inalámbrico.

F/T EtherCAT

	Manual EtherCAT		For customers who want information for initial setup and installation for the EtherCAT F/T System (For ECAT Axia sensors use the ECAT Axia F/T Manual below).

	EtherCAT F/T Interface for OEM Manual – ECATOEM		For customers who integrate the F/T sensor EtherCAT communication board (9105-ECATOEM) into a custom housing.

F/T Digital

	Manual F/T Digital		For customers who access F/T data over a high-speed RS-485 bus (For RS485 Axia sensors use the Serial Axia F/T manual below).

DAQ F/T

	Manual de DAQ F/T		Para clientes que se conectan a una tarjeta DAQ de ordenador. Debe poder ejecutarse el software ATI.

	Adenda DAQ F/T Tolerante a la Radiación		Cubre las interfazs eléctricas y de software en la versión tolerante a la radiación del F/T DAQ.

	PS-1 DAQ Power Supply Drawing		Drawing of the power supply box used with 9105-TIF-x sensors with internal amplification electronics. Most DAQ F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.

	IFPS-1 – DAQ Interface Power Supply Drawing		Drawing of the interface power supply box used with DAQ F/T Nano/Mini sensors or other sensors without internal electronics.

Controlador de F/T

	Manual de controlador de F/T		Para clientes que no utilizarán un ordenador o no podrán ejecutar el software ATI.

TWE F/T

	Manual de TWE F/T		Para clientes que diseñarán su propio acondicionamiento y amplificación de señal. Sólo deberían considerarse los transductores Nano y Mini.

Axia F/T

	9230-05-1543		Axia80 Force/Torque Sensor Product Family – Drawing

	ECAT Axia80 F/T Manual		For Axia80 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.

	Ethernet Axia80 F/T Manual		For Axia80 customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.

	RS422 Axia80 F/T Manual		For Axia80 customers who wish to access F/T data using RS422 serial communications.

	RS485 Axia80 F/T Manual		For Axia80 customers who wish to access F/T data using serial communications.

	9630-05-0007		Axia90 Force/Torque Sensor – Drawing

	ECAT Axia90 F/T Manual		For Axia90 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.

	Ethernet Axia90 F/T Manual		For Axia90 customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.

	RS422 Axia90 F/T Manual		For Axia90 customers who wish to access F/T data using RS422 serial communications.

	9630-05-0006		Axia130 Force/Torque Sensor Product Family – Drawing

	ECAT Axia130 F/T Manual		For Axia130 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.

	Ethernet Axia130 F/T Manual		For Axia130 customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.

	RS422 Axia130 F/T Manual		For Axia130 customers who wish to access F/T data using RS422 serial communications

Robot Specific F/T

	9105-UR-Axia80 Kit Drawing		This drawing is not currently available. Please see either CB or E manual below or contact F/T Applications Support for details.

	9105-URe-Axia80 Kit Drawing		Drawing and datasheet of URe Robot Kit with RS485 Axia80-M20 F/T Sensor (compatible with E-series only)

	9105-TM-Axia80 Kit Drawing		Drawing and datasheet of TM Robot Kit with ECAT Axia80-M20 F/T Sensor.

	9105-HCR-Axia80 Kit Drawing		Drawing and datasheet of Hanwha Robot Kit with ECAT Axia80-M20 F/T Sensor.

	Universal Robots (CB) F/T Manual		For customers who wish to access F/T data via a URCap for UR robots(CB series)

	Universal Robots (E) F/T Manual		For customers who wish to access F/T data via a URCap for URe robots (E series)

	UR Programming and Demo Guide		For customers using the ATI F/T URCap to program Universal Robots.

	TM Robots Axia80 F/T Manual		For customers using an EtherCAT Axia80 with TM robots.

Sección de transductor

	Manual de sección de transductor		Para utilizarse con todos los manuales anteriores. Contiene especificaciones, propiedades físicas, diseños, etc. de todos los modelos de transductor.

Software Documentation

	F/T Data Viewer Manual		For customers using the F/T Data Viewer PC program to view and log data from NET F/T, Ethernet Axia, and RS485 Axia sensors.

Apéndices

ATI Industrial Automation
Querétaro, Querétaro Mexico
Ruben Rodriguez, Sales Manager Mexico,
Mobile from US: +011 (52) 1- 722-620-96-30
Mobile from MEX: (044/5) 722-620-96-30

Compliance Devices