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F/T Catalogs and Manuals  
 
 
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(PDF version) (Rev. 23)

Catalog: Multi Axis Force Torque Sensor, 6 Axis, Force Sensor, Torque Sensor, F/T Sensors, Force/Torque Transducer, Force Transducer, Torque Transducer, Load Cell, Force and Torque Measurement, DAQ, F/T, Biomechanics, Prosthetics, Inter-digit coordination, object-digit interaction, Neurology, Human Motor Control, Rehabilitation, Haptics, Surgical


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(PDF Version) (Rev. 05)

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Manuales de F/T
  Net F/T
 
Manual de Net F/T Para clientes que deseen acceder a datos F/T en una red. Deben poder utilizar el software ATI o escribir su propio software de red. (Consulte a ATI para obtener el manual para versiones de firmware anteriores a 2.0.00)
   
 
Manual de inicio rápido de Net F/T Para clientes que necesiten información para la instalación inicial y la instalación del sistema Net F/T.
   
 
Manual de Net F/T OEM Para clientes que construyen su propia Net F/T Box o integran los componentes de Net Box en un alojamiento existente.
   
 
Manual de Bus F/T CAN e interfaz de red de bus serie para OEM Para clientes que integren el sensor F/T en el brazo robótico de peso liviano o robot móvil con CAN Bus o interfaz de comunicación RS485.
   
    F/T Inalámbrico
 
  Manual F/T Inalámbrico Describe el uso y operación del sistema F/T inalámbrico.
     
    F/T EtherCAT
 
  Manual EtherCAT Para clientes que quieren información para la configuración inical e instalación del sistema F/T EtherCAT.
     
 
  interfaz EtherCAT F/T para Manual OEM Para clientes quiebes integraron el sensor F/T en el brazo de robot de peso ligero o en un robot movil con interfaz de comunicación EtherCAT.
     
    F/T Digital
 
  Manual F/T Digital Para clientes que tienen acceso a los datos F/T en un puerto RS-485 de alta velocidad.
     
    DAQ F/T
 
  Manual de DAQ F/T Para clientes que se conectan a una tarjeta DAQ de ordenador. Debe poder ejecutarse el software ATI.
     
 
  Adenda DAQ F/T Tolerante a la Radiación Cubre las interfazs eléctricas y de software en la versión tolerante a la radiación del F/T DAQ.
     
   Controlador de F/T
 
  Manual de controlador de F/T Para clientes que no utilizarán un ordenador o no podrán ejecutar el software ATI.
     
   TWE F/T
 
  Manual de TWE F/T Para clientes que diseñarán su propio acondicionamiento y amplificación de señal. Sólo deberían considerarse los transductores Nano y Mini.
     
   Axia F/T
 
  ECAT Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
     
 
  Ethernet Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.
     
 
Serial Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data using serial communications.
     
   Robot Specific F/T
 
  Universal Robots (CB) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for UR robots(CB series)
     
 
  Universal Robots (E) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for URe robots (E series)
     
   
 
  UR Programming and Demo Guide For customers using the ATI F/T URCap to program Universal Robots.
     
 
  TM Robots Axia80 F/T Manual For customers using an EtherCAT Axia80 with TM robots.
     

  Sección de transductor
 
  Manual de sección de transductor Para utilizarse con todos los manuales anteriores. Contiene especificaciones, propiedades físicas, diseños, etc. de todos los modelos de transductor.
     

Apéndices
 



 
 
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