LCC横向顺从补偿装置
补偿装置能够在X-Y方向提供平移补偿，即便是在工件位置偏差比较大的情况下，也能够可靠的拾取或者放置工件。该装置非常适用于自动装配，装载和卸载设备等需要比较高的耐力和重复精度补偿的应用中。
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UCC顺从补偿装置
该设备以其独特的顺从补偿组合而命名，包括X-Y轴，X-Y-Z旋转和Z压缩。在补偿之后，UCC通过一个加压的内部重置活塞返回中心的可重复性。还可以通过改变供应压力来调整每个应用的柔度刚度，从而为各种苛刻的应用提供适应性，包括：自动装配，料仓拣选，装载和卸载设备，机加工等等。
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