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保护装置是ATI工业自动化公司专利技术的碰撞传感器，它设计用在机器人碰撞时对贵重末端执行器的保护。保护装置有以下特点：自动复位、高重复精度、大力矩转动、设计坚固并且成本低。
机器人的末端工具能在机器人或它的工具在发生碰撞时提前或同步检测到这个碰撞。与其它的保护设备一样，ATI的防碰撞传感器发送1个信号给机器人的控制柜，当机器人发生碰撞时会立即停止或者避免。机器人碰撞保护设备就是机器人防碰撞传感器，同时它也被认为是一种机器人过载保护装饰，快速停止装置，机器人安全法兰，或者机器人碰撞保护器。
 术语表
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