浮动去毛刺刮刀（CDB），该工具为ATI全新开发的一款浮动去毛刺工具，与常见手动去毛刺弯头刮刀的直接连接。由于与各种去毛刺刀片和介质的无缝集成，CDB是去除塑料，黄铜，铝合金，钢合金等材料的理想选择。它擅长进行倒角、刮削、沉孔、边缘去毛刺等其他轻中度材料去除任务。气动控制的铰接设计具有可调节的气压，并允许用户调整接触力以适合特定的应用。可选的自动换刀功能使CDB成为更换疲劳切削介质或在不同介质类型之间更换的全自动解决方案。ATI具有自动换刀功能的CDB允许用户对同一零件的多个特征进行去毛刺，或者可以通过单个设备对多个不同零件去毛刺。

• 适用于边缘去毛刺，倒角，沉孔倒角和刮削
  气动驱动浮动装置可动态控制接触力，以适应特定应用
  
  
• 坚固的夹头
  使用现成的去毛刺刀片和刀柄，无需额外工具即可更换
  
  
• 通用性
  可用于塑料、铝合金、钢合金、黄铜等多种材料的去除
  
  
• 低噪音：
  无电动机噪音有助于减少工作环境中的环境噪音
  
  
• 非常适合协作应用：
  简单的机械设计，没有高速运转部件，使该工具成为协作过程的理想解决方案
  
  
• 径向和轴向浮动：
  一键切换设计，轻松切换360°径向浮动和直线上下径向浮动
  
  
• 简易编程：
  径向浮动和轴向浮动允许机器人快速简单编程。刀片的运动补偿了零件公差，零件未对准和机器人路径变化的变化
  
  
• 自动换刀：
  可选的气动控制自动换刀系统，包括耐用的夹头和刀具支架，无需手动更换切削介质