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通讯接口
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概要
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同步方法
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延迟
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Net F/T
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电脑程序采集数据需经由网络接口数据流输出速率精度范围0.5%。
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可用的同步方法：
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数据采集使用以太网UDP协议，包含索引字段的数据样本数。数据可以同步编程。
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数据包可以单独获得。请求软件控制采集时间，并可以与其他数据源同步的F / T数据。
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数据采集使用CAN总线，可与其他采集同步
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真实事件和以太网输出数据存在288μ的延迟（使用RDT UDP协议）。注意，UDP数据请求和实际数据的输出可以高达5毫秒的延迟。
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EtherCAT F/T
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EtherCAT有本地同步功能
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EtherCAT本地同步
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实际事件和EtherCAT输出之间的延迟是1毫秒。
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数字F/T
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计算机程序设计要求使用数字F/Y数据流在恒定的7000赫兹，精确到0.5%。
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没有任何特定的同步功能下，7000Hz采样率（143μs),数据流自动生成
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滞后 144 μs 在 1.25 MBaud.
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DAQ F/T
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当容易，最精确的同步，电脑程序需要访问驱动程序和数据采集卡
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原始传感器信号可以一起测量同一个数据采集系统上的其他信号。（使用ATI驱动程序，传感器信号数据必须转换成力和力矩数据。）
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模拟量输出和实际事件之间存在几微秒之间的延迟。更新速率取决于数据采集系统设置。
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TWE F/T
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相当容易，最精确的同步，电脑程序需要访问驱动程序和数据采集卡
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原始传感器信号可以一起测量同一个数据采集系统上的其他信号。（使用ATI驱动程序，传感器信号数据必须转换成力和力矩数据。）
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模拟量输出和实际事件之间存在几微秒之间的延迟。更新速率取决于数据采集系统设置。
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