ATI 工业自动化: NET F/T

网络版力和力矩传感器（即NET F/T)可以测量Fx,Fy，Fz，Tx，Ty，Tz三个方向的力和三个方向的力矩。网络版力和理解传感器具备EtherNet/IP和 CAN 总线接口，与标准以太网兼容。我们的每种型号的传感器都可选择网络版模式，网络版力和力矩传感器可以通过NetBox上的网口，在网页界面进行参数设置，操作简单方便。同时，PROFINET接口也可以作为一个选项。，当然，我们也为用户多种提供定制接口，比如NET CAN OEM的设计可用户小型的机械手臂，NET CAN OEM 提供了CAN总线以及RS-485串口输出。

产品特性

充分兼容ODVA™ EtherNet/IP接口。
具备防护功能。网络版力和力矩传感器的通讯接口部分（NET BOX）采用密封的IP65防护等级（防水溅），大多数网络版力和力矩传感器和电缆能密封性能可达IP68（可浸于10m清水中）。
可由Ethernet（PoE)口供电，或者经由外部供电 (11VDC to 24VDC).
具备多量程功能

网络版力和力矩传感器系统组成：传感器，NET Box及线缆

产品优势

多种接口方式 Ethernet, EtherNet/IP和CAN 总线，为了满足更多的应用，PROFINET也可作为一个选项
局域网连接网络版力和力矩传感器可以很容易地连接到本地区域网络（LAN）允许简单的远程操作和监控。
高速输出六轴数据的输出频率可达7000Hz（通过UDP协议）
基于Web的配置和演示网络版力和力矩传感器可以通过Web界面进行设置，允许用户查看和使用Web浏览器更改系统设置。同时提供Java™示范应用，可实时的进行六轴力/力矩的数据采集显示
可编程的阈值对于某些关键工艺的处理，可通过Relay输出口或者状态位的检测到的力和力矩值，做相应处理
内置的状态指标在NET BOX内的LEDs指示灯可显示系统的连接状态及饱和状态
过载保护网络版力和力矩传感器非常坚固耐用。安全传感器的因子可高达4080%，这取决于产品型号和校准量程。
坐标系平移可根据实际工况的需要，进行坐标系的平移，更改坐标原点的位置
温度补偿每个力和力矩传感器都会通过硬件温度补偿来稳定其灵敏度随温度的变化。该补偿方法优化了传感器的测量精度范围内，基于±25ºC的室温基础上。
高的信噪比硅应变与传统的金属应变相比，过载能力提高了75倍并且信噪比强。