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Force Control Device
PCFC-12-B-S1
 
 
 
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Product Advantages
  • 提供Z方向的轴向顺从力。 柔性:通过调整气压来控制活塞,其浮动性可以协调匹配各种应用或负载的搭配。 可以容易的进行界面控制。 传感器集成:位置传感器通过监控内部活塞的距离来确定工作状态。 浮动特性简易了机器人编程,可以在机器人行进过程中实时调整。 可以尾部或者通过打磨工具的侧面安装板安装到机器人端法兰上。 安装板可以通过螺栓进行固定。 重力补偿


规格配件图纸手册3D CAD Models


重量 7.9 lb
浮动行程 0.47 in
浮动力(靠气压调整) 10 lbf - 39 lbf
浮动接气口 10mm气管接头
内部清理通气口 4mm气管接头
安装特征 侧面安装于机器人第六关节的法兰盘上
XY向力矩 130 lbf-in
Z向力矩 250 lbf-in



 
 
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