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Escolhendo um Sistema F/T  
 
 
Skip Navigation LinksHome > Produtos > Sensores de Força/Torque > Selecionando um Transdutor de Força/Torque


1. Calcule os momentos e forças esperados  

A capacidade de momento geralmente é o fator determinante na escolha do melhor modelo de transdutor para as suas aplicações. O efetor conectado com o transdutor, bem como as tarefas sendo desempenhadas, gerarão forças no transdutor que resultarão em um momento. O momento é a força aplicada (dinâmica e estática, juntas) multiplicada pela distância da origem do transdutor até a ponta à qual a força está sendo aplicada. É importante também considerar as condições de sobrecarga, além das forças operacionais normais e momentos pelos quais o transdutor passará.  

 

2. Identifique a força do transdutor  

Use a tabela na nossa página de Módulos F/T para comparar as faixas de medição dos modelos de transdutor disponíveis.  

   Modelos F/T

 

3. Verifique a resolução  

Em seguida, deve-se considerar a resolução necessária. Um requisito de resolução fina pode conflitar com o transdutor escolhido baseado na capacidade de momento. Transdutores com faixas mais amplas possuem resoluções mais grosseiras.  

 

4. Verifique as outras especificações do transdutor  

Compare as especificações detalhadas do transdutor desejado com aquelas necessárias para a sua aplicação para se certificar de que o transdutor escolhido é apropriado para a sua aplicação.  

 

Exemplo:  

A carga máxima medida esperada é de 98 N (10 kg) de força e o efetor possui 25 cm de comprimento. O momento gerado seria de 24.5 Nm. O melhor F/T seria um Delta/SI-330-30 (330 N, 30 Nm) que pode suportar um momento de 24,5 Nm. A máxima taxa de movimento de eixo único (Txy) deste modelo é de 190 Nm, que deverá ser suficiente para as situações de sobrecarga.  

 




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