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F/T Catalogs and Manuals  
 
 
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(PDF version) (Rev. 23)

Catalog: Multi Axis Force Torque Sensor, 6 Axis, Force Sensor, Torque Sensor, F/T Sensors, Force/Torque Transducer, Force Transducer, Torque Transducer, Load Cell, Force and Torque Measurement, DAQ, F/T, Biomechanics, Prosthetics, Inter-digit coordination, object-digit interaction, Neurology, Human Motor Control, Rehabilitation, Haptics, Surgical


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(PDF Version) (Rev. 05)

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Manuais F/T
  Net F/T
 
Manual Net F/T Para clientes que desejam acessar os dados F/T pela rede. É necessário poder utilizar software ATI ou escrever seu próprio software de rede. (Entre em contato com a ATI para receber o manual das versões firmware anteriores a 2.0.00)
   
 
Manual de Inicialização Rápida Net F/T Para clientes que desejam informações para o setup inicial e instalação do sistema Net F/T.
   
 
Manual OEM do Net F/T Para clientes que constroem seu próprio Net F/T Box ou integram os componentes do Net Box em um alojamento existente.
   
 
Interface de Rede de Barramento Serial e Barramento F/T CAN para Manual OEM Para clientes que integram o sensor F/T em um braço robótico leve ou em um robô móvel com um Barramento CAN ou interface de comunicação RS485.
   
    Wireless F/T
 
  Wireless F/T Manual Describes the use and operation of a Wireless F/T system.
     
    EtherCAT F/T
 
  EtherCAT Manual For customers who want information for initial setup and installation for the EtherCAT F/T System.
     
 
  EtherCAT F/T Interface for OEM Manual For customers who integrated the F/T sensor into a light weight robot arm or a mobile robot with an EtherCAT communication interface.
     
    Digital F/T
 
  Digital F/T Manual For customers who access F/T data over a high-speed RS-485 bus.
     
    DAQ F/T
 
  Manual DAQ F/T Para clientes realizando a interface com a placa DAQ do computador. É necessário poder rodar software ATI.
     
 
  Radiation-Tolerant DAQ F/T Addendum Covers the electrical and software interfaces to the radiation-tolerant version of the DAQ F/T.
     
   Controlador F/T
 
  Manual do Controlador F/T Para clientes que não usarão um computador ou não podem rodar software ATI.
     
   TWE F/T
 
  Manual F/T TWE Para clientes que projetarão seu próprio condicionamento de sinal e amplificação. Deve ser considerado somente para transdutores Nano e Mini.
     
   Axia F/T
 
  ECAT Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
     
 
  Ethernet Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.
     
 
Serial Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data using serial communications.
     
   Robot Specific F/T
 
  Universal Robots (CB) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for UR robots(CB series)
     
 
  Universal Robots (E) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for URe robots (E series)
     
   
 
  UR Programming and Demo Guide For customers using the ATI F/T URCap to program Universal Robots.
     
 
  TM Robots Axia80 F/T Manual For customers using an EtherCAT Axia80 with TM robots.
     

  Seção de Transdutores
 
  Manual da Seção do Transdutor Para uso com todos os manuais acima. Contém Especificações, Propriedades Físicas, Diagramas, etc. de todos os modelos de Transdutores.
     

Adendos
 



 
 
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1031 Goodworth Dr. | Apex, NC 27539 USA
Umberto Aranha, Account Manager, +55 11 9 9232 4919
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