ATI Industrial Automation: Net F/T

O sistema de sensor de Força/Torque de Rede (Net F/T) mede seis componentes de força e torque (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). O Net F/T fornece uma interface de comunicação EtherNet/IP e barramento CAN e é compatível com o padrão Ethernet. O sistema Net F/T está disponível em qualquer um dos nossos modelos de transdutores. A interface de navegador da internet do Net F/T permite uma fácil configuração e setup através da conexão Ethernet presente em todos os modelos NetBox. A interface PROFINET está também disponível opcionalmente. Também disponível como uma opção de interface OEM, o OEM Net CAN foi projetado para ser integrado em braços pequenos de robôs. O OEM Net CAN oferece um barramento CAN e uma interface serial RS-485 para comunicação com o computador hospedeiro, que realiza os cálculos necessários utilizando os códigos fornecidos pela ATI.

Recursos do Produto

Totalmente compatível com a interface EtherNet/IP ODVA™.
Vedação ambiental disponível. A interface Net F/T (Net Box) possui vedação IP65 (à prova de espirros de água), a maioria dos transdutores Net F/T e cabos podem ser selados para atender o IP68 (submersibilidade em água doce, a uma profundidade de 10 metros).
Alimentado pelo sistema Power over Ethernet (PoE) ou por uma fonte de alimentação externa (11VDC a 24VDC).
Múltiplas calibragens de transdutor podem ser armazenadas permanentemente no sistema e poderem ser selecionadas pelo usuário.

Sistema Net F/T: Net Box, Cabo e Transdutor

Vantagens do Produto

Interfaces Múltiplas: Ethernet, EtherNet/IP e barramento CAN, para dar suporte a uma ampla gama de aplicações de automação e pesquisa. Uma interface PROFINET também está disponível opcionalmente.
Conectividade LAN: O Net F/T pode ser facilmente conectado a sua Rede Local (LAN) permitindo uma fácil operação de monitoramento remoto.
Saída de alta velocidade: Taxas de saída de até 7000 Hz para seis eixos de medição pela Ethernet (utilizando UDP).
Configuração e Demonstração Baseado na Web: O Net F/T é configurável através da interface web, permitindo que o usuário visualize e altere os ajustes do sistema utilizando um navegador web. Uma aplicação de demonstração em Java™ de fácil acesso que proporciona uma visão gráfica das medições dos seis eixos em tempo real.
Limiares Programáveis: Permite o monitoramento das condições de força e torque por meio de uma saída de relê ou bits de estado que permitem ação imediata em caso de condições de processo críticos.
Indicadores de Estado Incorporados: LEDs no Net Box alertam o usuário sobre o estado das conexões e saturação de carga.
Proteção de sobrecarga: O transdutor F/T é extremamente robusto e durável. O fator de segurança do transdutor pode atingir até 4080%, dependendo do modelo e da calibragem.
Transformações de Ferramenta: As transformações de ferramenta podem ser utilizadas para trasladar e rotacionar o ponto de origem F/T para fazer medições relativas ao trabalho sendo feito.
Compensação de Temperaturas: Cada transdutor F/T oferece compensação de temperatura de hardware para estabilizar sua sensibilidade em relação à temperaturas. Esse método de compensação otimiza a precisão do transdutor por uma faixa de aproximadamente ±25ºC da temperatura ambiente.
Alta taxa de sinal-ruído: Medidores de tensão de silício proporcionam um sinal que é 75 vezes mais forte do que os medidores convencionais, reduzindo a necessidade de ganho no aumento de ruído.

Visão Geral da Interface de Usuário

O setup do sistema de sensoriamento e o estado do monitoramento pode ser realizado através dos LEDs de estado e pelos interruptores DIP ou ainda pelo navegador web. Funções avançadas e a aplicação de demonstração também estão disponíveis através do navegador.