ATI Industrial Automation: Robotic Material Removal Models

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Robotic Material Removal Models

US (Standard)SI (Metric)

Compliant Deburring Blade Tools
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Model	Weight	Radial Compliance	Axial Compliance	Radial Compliance Force	Axial Compliance Force
CDB-8-11	2,4 lb	±5,5º	0,32 in	5,7 lbf - 17 lbf	3 lbf - 15 lbf
CDB-8-11-ATC	2,4 lb	±5,5º	0,32 in	5,7 lbf - 17 lbf	3 lbf - 15 lbf

Compliant Reciprocating Tools
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Model	Stroke	Weight	Compliance Travel at Collet	Compliance Force	IdleSpeed
CRT-12-5	0,2 in	6,8 lb	0,32 in	4 lbf - 14 lbf	12000 Strokes Per Minute (SPM)

Radially Compliant Material Removal Tools
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Model	Power	Weight	Compliance Travel @ Collet	Compliance Force *	Idle Speed
RCT-151	150 W	2,3 lb	0,25 in	0,2 lbf - 1,3 lbf	65000 rpm
RCV-250	250 W	3,77 lb	0,28 in	4 lbf - 13 lbf	40000 rpm
RC-300	300 W	2,5 lb	0,3 in	2,8 lbf - 9,5 lbf	30000 rpm
RC-340	340 W	2,5 lb	0,3 in	2,8 lbf - 9,5 lbf	40000 rpm
RC-340-CNC	340 W	4,2 lb	0,3 in	2,8 lbf - 9,5 lbf	40000 rpm
RS-340	340 W	2,6 lb	0,22 in	2,2 lbf - 8,6 lbf**	40000 rpm
RCV-390	390 W	9,75 lb	0,28 in	2 lbf - 16 lbf	5600 rpm
RCV-490	490 W	7,4 lb	0,32 in	1,5 lbf - 12 lbf	30000 rpm
RC-900	900 W	7,6 lb	0,35 in	6,5 lbf - 20 lbf	25000 rpm
RC-1040	1000 W	7,6 lb	0,35 in	6,5 lbf - 20 lbf	40000 rpm

* Pneumatically Variable
** Compliant in one axis only.

Axially Compliant Material Removal Tools
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Model	Weight	Max Burr Comp.	Axial Force Range	Cutting File Surface Speed
AC-90	1,12 lb	0,16 in	1,9 lb - 7,4 lb	25 ft/sec - 35 ft/sec
AC-180	1,12 lb	0,16 in	1,9 lb - 7,4 lb	25 ft/sec - 35 ft/sec

Axially Compliant Finishing Tools
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Model	Weight	Compensation	Compliance Force *	Idle Speed
AOV-10	5,65 lb	0,5 in max. axial, ±0,2 in recommended	1,5 lb - 15 lb	10000 rpm
ACT-390	7,25 lb	0,59 in max. axial, ±0,3 in recommended	3,2 lb - 17 lb	5600 rpm
CGV-900	9 lb	0,98 in max. axial, ±0,49 in recommended	5,5 lb - 14 lb	12000 rpm