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F/T Documentation and Manuals  
 
 
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Click here for the Force/Torque Sensor section of our Overview Catalog!
(PDF version) (Rev. 01)

Catalog: Multi Axis Force Torque Sensor, 6 Axis, Force Sensor, Torque Sensor, F/T Sensors, Force/Torque Transducer, Force Transducer, Torque Transducer, Load Cell, Force and Torque Measurement, DAQ, F/T, Biomechanics, Prosthetics, Inter-digit coordination, object-digit interaction, Neurology, Human Motor Control, Rehabilitation, Haptics, Surgical


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(PDF Version) (Rev. 05)

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F/Tマニュアル
  ネットF/T
 
ネットF/Tマニュアル ネットワーク経由でF/Tデータにアクセスすることをお望みのお客様向け。ATIソフトウェアを実行できるか、ご自身のネットワーク接続ソフトウェアを書ける必要があります。(ファームウェアバージョン2.0.00以前のマニュアルについては、ATIにお問い合わせください。)
   
 
ネットF/Tクイックスタートマニュアル ネットF/Tシステムの初期セットアップおよびインストールについて情報をお求めのお客様向け。
   
 
ネットF/T OEMマニュアル ご自身のネットF/Tボックスを構築するか、またはネットボックスコンポーネントを既存のハウジングに統合するお客様向け。
   
 
OEM用F/T CANバスおよびシリアルバスネットワークインターフェイスマニュアル CANバスまたはRS485通信インターフェイスを用いて軽量ロボットアームまたは移動ロボットにF/Tセンサを統合するお客様向け。
   
 
NETB Drawing Drawing of the Net Box, used with 9105-NET-x sensors with internal digitization electronics. Most NET F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.
   
 
NETBA Drawing Drawing of the Net Box with analog board, used with NET F/T Nano/Mini sensors or other sensors without internal electronics.
   
 
NETB-PN2 Drawing Drawing of the Net Box with Profinet and AIDA push-pull connectors.
   
    Wireless F/T
 
  Wireless F/T Manual Describes the use and operation of a Wireless F/T system.
     
    EtherCAT F/T
 
  EtherCAT Manual For customers who want information for initial setup and installation for the EtherCAT F/T System (For ECAT Axia sensors use the ECAT Axia F/T Manual below).
     
 
  EtherCAT F/T Interface for OEM Manual – ECATOEM For customers who integrate the F/T sensor EtherCAT communication board (9105-ECATOEM) into a custom housing.
     
    Digital F/T
 
  Digital F/T Manual For customers who access F/T data over a high-speed RS-485 bus (For RS485 Axia sensors use the Serial Axia F/T manual below).
     
    DAQ F/T
 
  DAQ F/Tマニュアル コンピュータのDAQボードに接続するお客様向け。ATIソフトウェアを実行できる必要があります。
     
 
  Radiation-Tolerant DAQ F/T Addendum Covers the electrical and software interfaces to the radiation-tolerant version of the DAQ F/T.
     
 
  PS-1 DAQ Power Supply Drawing Drawing of the power supply box used with 9105-TIF-x sensors with internal amplification electronics. Most DAQ F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.
     
 
  IFPS-1 – DAQ Interface Power Supply Drawing Drawing of the interface power supply box used with DAQ F/T Nano/Mini sensors or other sensors without internal electronics.
     
 
  IFPSMC Multiple IFPS Box Drawing Drawing of the multiple controller IFPS tower. This box is used for synchronizing multiple sensors into one DAQ device.
     
   F/Tコントローラ
 
  F/Tコントローラマニュアル コンピュータを使わないか、ATIソフトウェアを使用できないお客様向け。
     
   TWE F/T
 
  TWE F/Tマニュアル ご自身の信号を調節、増幅する設計を行うお客様向け。NanoおよびMiniトランスデューサの場合にのみ検討してください。
     
   Axia F/T
 
  9230-05-1543 Axia80 Force/Torque Sensor Product Family – Drawing
     
 
  ECAT Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
     
 
  Ethernet Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.
     
 
Serial Axia F/T Manual For customers who wish to access F/T data using serial communications.
     
   Robot Specific F/T
 
  9105-UR-Axia80 Kit Drawing This drawing is not currently available. Please see either CB or E manual below or contact F/T Applications Support for details.
     
 
  9105-URe-Axia80 Kit Drawing Drawing and datasheet of URe Robot Kit with RS485 Axia80-M20 F/T Sensor (compatible with E-series only)
     
 
  9105-TM-Axia80 Kit Drawing Drawing and datasheet of TM Robot Kit with ECAT Axia80-M20 F/T Sensor.
     
 
  9105-HCR-Axia80 Kit Drawing Drawing and datasheet of Hanwha Robot Kit with ECAT Axia80-M20 F/T Sensor.
     
 
  Universal Robots (CB) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for UR robots(CB series)
     
 
  Universal Robots (E) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for URe robots (E series)
     
   
 
  UR Programming and Demo Guide For customers using the ATI F/T URCap to program Universal Robots.
     
 
  TM Robots Axia80 F/T Manual For customers using an EtherCAT Axia80 with TM robots.
     

  トランスデューサセクション
 
  トランスデューサセクションマニュアル 上記マニュアルすべてと併せてお使いください。全トランスデューサモデルの仕様、物理的特性、図面等が含まれています。
     

  Software Documentation
 
  F/T Data Viewer Manual For customers using the F/T Data Viewer PC program to view and log data from NET F/T, Ethernet Axia, and RS485 Axia sensors.
     

補遺
 



 
 
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電話:+1 919-772-0115 | Fax:+1 919-772-8259
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