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F/T Documentation and Manuals  
 
 
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Click here for the Force/Torque Sensor section of our Overview Catalog!
(PDF version) (Rev. 01)

Catalog: Multi Axis Force Torque Sensor, 6 Axis, Force Sensor, Torque Sensor, F/T Sensors, Force/Torque Transducer, Force Transducer, Torque Transducer, Load Cell, Force and Torque Measurement, DAQ, F/T, Biomechanics, Prosthetics, Inter-digit coordination, object-digit interaction, Neurology, Human Motor Control, Rehabilitation, Haptics, Surgical


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(PDF Version) (Rev. 05)

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F/Tマニュアル
  ネットF/T
 
ネットF/Tマニュアル ネットワーク経由でF/Tデータにアクセスすることをお望みのお客様向け。ATIソフトウェアを実行できるか、ご自身のネットワーク接続ソフトウェアを書ける必要があります。(ファームウェアバージョン2.0.00以前のマニュアルについては、ATIにお問い合わせください。)
   
 
ネットF/Tクイックスタートマニュアル ネットF/Tシステムの初期セットアップおよびインストールについて情報をお求めのお客様向け。
   
 
ネットF/T OEMマニュアル ご自身のネットF/Tボックスを構築するか、またはネットボックスコンポーネントを既存のハウジングに統合するお客様向け。
   
 
OEM用F/T CANバスおよびシリアルバスネットワークインターフェイスマニュアル CANバスまたはRS485通信インターフェイスを用いて軽量ロボットアームまたは移動ロボットにF/Tセンサを統合するお客様向け。
   
 
NETB Drawing Drawing of the Net Box, used with 9105-NET-x sensors with internal digitization electronics. Most NET F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.
   
 
NETBA Drawing Drawing of the Net Box with analog board, used with NET F/T Nano/Mini sensors or other sensors without internal electronics.
   
 
NETB-PN2 Drawing Drawing of the Net Box with Profinet and AIDA push-pull connectors.
   
    Wireless F/T
 
  Wireless F/T Manual Describes the use and operation of a Wireless F/T system.
     
    EtherCAT F/T
 
  EtherCAT Manual For customers who want information for initial setup and installation for the EtherCAT F/T System (For ECAT Axia sensors use the ECAT Axia F/T Manual below).
     
 
  EtherCAT F/T Interface for OEM Manual – ECATOEM For customers who integrate the F/T sensor EtherCAT communication board (9105-ECATOEM) into a custom housing.
     
    Digital F/T
 
  Digital F/T Manual For customers who access F/T data over a high-speed RS-485 bus (For RS485 Axia sensors use the Serial Axia F/T manual below).
     
    DAQ F/T
 
  DAQ F/Tマニュアル コンピュータのDAQボードに接続するお客様向け。ATIソフトウェアを実行できる必要があります。
     
 
  Radiation-Tolerant DAQ F/T Addendum Covers the electrical and software interfaces to the radiation-tolerant version of the DAQ F/T.
     
 
  PS-1 DAQ Power Supply Drawing Drawing of the power supply box used with 9105-TIF-x sensors with internal amplification electronics. Most DAQ F/T Gamma/Delta/Omega/Theta model sensors will use this box.
     
 
  IFPS-1 – DAQ Interface Power Supply Drawing Drawing of the interface power supply box used with DAQ F/T Nano/Mini sensors or other sensors without internal electronics.
     
 
 
     
   F/Tコントローラ
 
  F/Tコントローラマニュアル コンピュータを使わないか、ATIソフトウェアを使用できないお客様向け。
     
   TWE F/T
 
  TWE F/Tマニュアル ご自身の信号を調節、増幅する設計を行うお客様向け。NanoおよびMiniトランスデューサの場合にのみ検討してください。
     
   Axia F/T
 
  9230-05-1543 Axia80 Force/Torque Sensor Product Family – Drawing
     
 
  ECAT Axia80 F/T Manual For Axia80 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
     
 
  Ethernet Axia80 F/T Manual For Axia80 customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.
     
 
RS422 Axia80 F/T Manual For Axia80 customers who wish to access F/T data using RS422 serial communications.
     
 
RS485 Axia80 F/T Manual For Axia80 customers who wish to access F/T data using serial communications.
     
 
9630-05-0007 Axia90 Force/Torque Sensor – Drawing
     
 
ECAT Axia90 F/T Manual For Axia90 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
     
 
Ethernet Axia90 F/T Manual For Axia90 customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.
     
 
RS422 Axia90 F/T Manual For Axia90 customers who wish to access F/T data using RS422 serial communications.
     
 
RS485 Axia90 F/T Manual For Axia90 customers who wish to access F/T data using RS485 serial communications.
     
 
9630-05-0006 Axia130 Force/Torque Sensor Product Family – Drawing
     
 
ECAT Axia130 F/T Manual For Axia130 customers who wish to access F/T data on robots with EtherCAT communications.
     
 
Ethernet Axia130 F/T Manual For Axia130 customers who wish to access F/T data using a web interface and UDP or TCP protocols.
     
 
RS422 Axia130 F/T Manual For Axia130 customers who wish to access F/T data using RS422 serial communications
     
 
RS485 Axia130 F/T Manual For Axia130 customers who wish to access F/T data using RS485 serial communications.
     
   Robot Specific F/T
 
  9105-UR-Axia80 Kit Drawing This drawing is not currently available. Please see either CB or E manual below or contact F/T Applications Support for details.
     
 
  9105-URe-Axia80 Kit Drawing Drawing and datasheet of URe Robot Kit with RS485 Axia80-M20 F/T Sensor (compatible with E-series only)
     
 
  9105-TM-Axia80 Kit Drawing Drawing and datasheet of TM Robot Kit with ECAT Axia80-M20 F/T Sensor.
     
 
  9105-HCR-Axia80 Kit Drawing Drawing and datasheet of Hanwha Robot Kit with ECAT Axia80-M20 F/T Sensor.
     
 
  Universal Robots (CB) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for UR robots(CB series)
     
 
  Universal Robots (E) F/T Manual For customers who wish to access F/T data via a URCap for URe robots (E series)
     
   
 
  UR Programming and Demo Guide For customers using the ATI F/T URCap to program Universal Robots.
     
 
  TM Robots Axia80 F/T Manual For customers using an EtherCAT Axia80 with TM robots.
     

  トランスデューサセクション
 
  トランスデューサセクションマニュアル 上記マニュアルすべてと併せてお使いください。全トランスデューサモデルの仕様、物理的特性、図面等が含まれています。
     

  Software Documentation
 
  F/T Data Viewer Manual For customers using the F/T Data Viewer PC program to view and log data from NET F/T, Ethernet Axia, and RS485 Axia sensors.
     

補遺
 



 
 
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1031 Goodworth Dr. | Apex, NC 27539 USA
電話:+1 919-772-0115 | Fax:+1 919-772-8259
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