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ロボット式ツールチェンジャ
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多軸力/トルクセンサ
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ATIロボット式ツールチェンジャは、エンドエフェクタや他の周辺ツーリングを自動で交換するフレキシビリティをもたらします。これらのツールチェンジャは、定格荷重において高い信頼性で何百万サイクルも機能するよう設計されていると同時に、極めて高い繰り返し性を維持しています。
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F/T力トルクセンサは、高い安全率で、6軸で完全に力とトルクをセンシングします。F/Tは、ロボットアームや多軸の力/トルクセンシングが必要とされるどのようなツーリングにもマウントできます。
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MATERIAL REMOVAL TOOLS
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COBOT-READY PRODUCTS
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ATI Material Removal Tools are a family of compliant deburring and finishing tools designed for a variety of applications. Air-actuated compliance overcomes part variation and makes programming quicker and easier.
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Cobot-Ready End-Effector Kits offer users a simple and effective way to increase the flexibility of collaborative robots. These all-in-one packages feature a broad selection of robotic end-effectors that are well suited for an array of industries and application types.
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ユーティリティカプラ
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マニュアル式ツールチェンジャ
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ATIユーティリティカプラは、自動化アプリケーションにおいて、エア、電気信号といったユーティリティを通すツールを交換するニーズのある産業アプリケーション用に設計されました。モジュール本体は、ATIの標準アドオンモジュールはどれでもマウントできるよう設計されています。
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マニュアル式ツールチェンジャは、手で素早くツールを交換する費用対効果の良いソリューションを提供します。新シリーズの特徴は、高強度、優れた繰り返し性、そして特許出願中のスクリューカムロック機構に、多重のフェイルセーフ機構を組み合わせた独自の設計です。
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ロボット式衝突センサ
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リモートセンタコンプライアンスデバイス
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ロボット式衝突センサは、ロボットのエンドエフェクタとロボットアームを、ロボットのクラッシュ中に起こる損傷から保護します。特色として、自動リセット、高い繰り返し性、大きなモーメントの回転、頑丈な設計、低コストがあります。
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コンペンセータのリモートセンタコンプライアンス（Remote Center Compliance, RCC）デバイスは、装置の不正確さ、振動、または許容誤差による位置決めの誤りをアセンブリ装置が補正できるようにし、そうすることで接触力を低減して部品とツールの損傷を防ぎます。
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