*La resolución es típica para la mayoría de las aplicaciones y se puede mejorar con filtro.
**Resolutions quoted are the effective resolution accounting for noise.
***Las cargas aplicadas deben estar dentro del rango en cada uno de los tres ejes para que el sensor F/T mida correctamente.
Las calibraciones F/T de ATI son rastreables en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). ATI certifica que los sensores se calibran de conformidad con la norma ISO 9001 para asegurar que los productos estén dentro de las especificaciones de ATI.
Póngase en contacto con su representante de ventas para la información precisa.
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Sobrecarga del Eje Único
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Fxy
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±750 N
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Fz
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±2300 N
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Txy
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±40 Nm
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Tz
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±40 Nm
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Rigidez (Calculada)
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Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky)
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1.1x107 N/m
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Fuerza del eje Z (Kz)
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2.0x107 N/m
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Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty)
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1.1x104 Nm/rad
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Torque del eje Z (Ktz)
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2.3x104 Nm/rad
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Frecuencia Resonante
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Fx, Fy, Tz
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1500 Hz
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Fz, Tx, Ty
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1500 Hz
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Especificaciones Físicas
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Peso*
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0.28 kg
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Diámetro*
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82 mm
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Peso*
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25.4 mm
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*Las especificaciones incluyen placas de interfaz estándar.
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9230-05-1531.pdf |
9105-05-ZC33-ZC34-XXX
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9230-05-1543.pdf |
Axia80 Force/Torque Sensor Product Family
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9230-05-1554.pdf |
9105-C-ZC22-ZC28-4 Drawing, compatible with Ethernet and EtherCAT Axia
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9230-05-1555.pdf |
9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Drawing,compatible with Ethernet and EtherCAT Axia
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9630-05-0033.pdf |
Axia 80 Fanuc Customer Drawing
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9610-05-1041.pdf |
F/T Universal Robot Programming and Demo Guide
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9610-05-RS485 Axia80.pdf |
RS485 Axia80 Manual
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9620-05-C-RS485.pdf |
RS485 Axia Manual
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9610-05-1036.pdf |
F/T Axia80 Universal Robot (UR CB3) Manual
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9620-05-B-Axia80.pdf |
Axia80 F/T Sensor Manual
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9610-05-FANUC-Ready Axia80.pdf |
For Axia80 customers who wish to use their sensor with FANUC's Force Control Software
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9610-05-RS422 Axia80.pdf |
RS422 Axia80 Manual
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9610-05-1040.pdf |
F/T Universal Robot (URe) Manual
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9610-05-Ethernet Axia80.pdf |
Ethernet Axia80 Manual
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9610-05-EtherCAT Axia80.pdf |
EtherCAT Axia80 Manual
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9620-05-D-ATI KUKA FTCtrl.pdf |
For customers using an ATI EtherCAT F/T sensors with KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl)
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9105-Axia80-M8 |
9105-Axia80-M8
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