*La resolución es típica para la mayoría de las aplicaciones y se puede mejorar con filtro.
**Resolutions quoted are the effective resolution accounting for noise.
***Las cargas aplicadas deben estar dentro del rango en cada uno de los tres ejes para que el sensor F/T mida correctamente.
Las calibraciones F/T de ATI son rastreables en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). ATI certifica que los sensores se calibran de conformidad con la norma ISO 9001 para asegurar que los productos estén dentro de las especificaciones de ATI.
Póngase en contacto con su representante de ventas para la información precisa.
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Sobrecarga del Eje Único
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Fxy
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±2500 N
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Fz
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±4500 N
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Txy
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±100 Nm
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Tz
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±100 Nm
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Rigidez (Calculada)
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Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky)
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2.7x107 N/m
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Fuerza del eje Z (Kz)
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4.1x107 N/m
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Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty)
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2.4x104 Nm/rad
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Torque del eje Z (Ktz)
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4.8x104 Nm/rad
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Frecuencia Resonante
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Fx, Fy, Tz
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2200 Hz
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Fz, Tx, Ty
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2600 Hz
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Especificaciones Físicas
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Peso*
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0.3 kg
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Diámetro*
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82 mm
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Peso*
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25.4 mm
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*Las especificaciones incluyen placas de interfaz estándar.
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| 9230-05-1507.pdf |
9105-ECAT-Axia80 Transducer Drawing
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| 9230-05-1531.pdf |
9105-05-ZC33-ZC34-XXX
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| 9230-05-1543.pdf |
Axia80 Force/Torque Sensor Product Family
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| 9230-05-1554.pdf |
9105-C-ZC22-ZC28-4 Drawing, compatible with Ethernet and EtherCAT Axia
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| 9230-05-1555.pdf |
9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Drawing,compatible with Ethernet and EtherCAT Axia
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| 9630-05-0033.pdf |
Axia 80 Fanuc Customer Drawing
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| 9630-05-0033.pdf |
Axia 80 Fanuc Customer Drawing
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| 9630-05-0033.pdf |
Axia 80 Fanuc Customer Drawing
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| 9610-05-1040.pdf |
F/T Universal Robot (URe) Manual
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| 9610-05-EtherCAT Axia80.pdf |
EtherCAT Axia80 Manual
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| 9610-05-RS485 Axia80.pdf |
RS485 Axia80 Manual
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| 9610-05-1041.pdf |
F/T Universal Robot Programming and Demo Guide
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| 9620-05-C-RS485.pdf |
RS485 Axia Manual
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| 9610-05-Ethernet Axia80.pdf |
Ethernet Axia80 Manual
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| 9610-05-FANUC-Ready Axia80.pdf |
For Axia80 customers who wish to use their sensor with FANUC's Force Control Software
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| 9620-05-D-ATI KUKA FTCtrl.pdf |
For customers using an ATI EtherCAT F/T sensors with KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl)
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| 9610-05-RS422 Axia80.pdf |
RS422 Axia80 Manual
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| 9610-05-1036.pdf |
F/T Axia80 Universal Robot (UR CB3) Manual
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| 9105-Axia80-M20 |
9105-Axia80-M20
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