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A modular planar robotic manipulandum with end-point torque control
感知评估，在KINARM End-Point 实验室进行运动和认知功能的评估
通过对计算机键盘的操作（如：轻敲键盘）来确定特定组织的上肢负重。哈佛大学公共卫生学院
活体内食指肌肉力量的测试：验证目前的模型-十七届国际电生理学学会
仪表气缸挤压力测试
马里兰大学，儿童手部数字控制：在最大的自愿力生产过程中，多指压矢量空间的马达溢出
ATI传感器在神经生理学上对于粗糙度的感知测量
五指抓取物体时，数字间的协调和对象的数字互动
神经肌肉生物力学实验室，机械与宇航工程学院西布利康奈尔大学
微重力的抓捏力测试，鲁汶天主教大学，比利时
特殊的抓取物
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