按照下面两个步骤：  

步骤1：   完成最差装配误差情况下公差的研究。

a）装配机器放置工件A的公差。
b）送料机放置工件B的公差。
c）抓取工件A的工具的重复精度。
d）工件B的位置公差（例如，孔）。
e）补偿装置的重复精度在竖直方向是 +/- 0.050mm。  

装配误差（最差情况下）= a) + b) + c) + d) + e)

步骤2：   找出总间隙

a）工件A的倒角尺寸（至少有一个工件需要，起导向作用）。
b）工件A的倒角尺寸。
c）最差情况下工件间隙，Y减去X。  

总间隙 = a) + b) + c)  

• 当装配误差大于工件间隙时，就需要使用补偿装置。
  
   
• 总间隙必须要大于装配误差，否则两个平行面就会接触。如果总间隙小于装配误差，就需要增加工件A或者工件B的倒角尺寸。
  
   
• 选择一个容许误差大于装配误差的补偿装置  

当插入轴线不是竖直的，补偿装置的初始补偿量必须考虑工具和工件的重量，因为它会造成弹性剪切柱发生平移或者倾斜的偏差。这就会减少向下方向的容许误差，同时增加向上方向的容许误差。  

 

 

步骤2>>