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O Protetor é um sensor de colisão robótico patenteado pela ATI Industrial Automation projetado para evitar danos caros aos efetores robóticos como resultado de colisões. Os recursos do Protetor incluem: rearme automático, alta repetibilidade, ampla rotação de momento, projeto robusto e baixo custo.
Efetor robótico ou dispositivo que pode detectar uma colisão antes ou durante uma colisão do robô e de sua ferramenta. Também conhecido como "Protetor", o Sensor de Colisão ATI envia um sinal de volta ao controlador do robô antes ou durante uma colisão para fazer com que o robô evite ou interrompa o movimento de colisão. Dispositivos de proteção de colisão são Sensores de Colisão que detectam o choque durante a colisão. Um Sensor de Colisão é também conhecido como uma junta de segurança de robô, dispositivo de proteção de sobrecarga de robô, dispositivo de proteção de colisão, quickstop (marca registrada da Applied Robotics), montagem de segurança do robô, embreagem robótica ou protetor de colisão robótico.
 Glossário
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