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Skip Navigation LinksHome > Produtos > Sensores de Colisão Robóticos > Descrição de Produto e Recursos


O Protetor é um sensor de colisão robótica patenteado pela ATI Industrial Automation projetado para evitar danos caros a efetores robóticos que resultam de colisões. Os recursos do Protetor incluem: rearme automático, alta repetibilidade, ampla rotação de momento, construção robusta e baixo custo.

O recurso de rearme automático beneficia especialmente a segurança da área de trabalho. Após a colisão do robô, o sensor de colisão da ATI rearmará de forma automática quando o robô remover o ferramental do objeto que causou a colisão ou quando a rotação de torsão não exceder 20-25 graus.

Com conformidade nos eixos X, Y e Z, este recurso proporciona um método mais seguro de realizar o rearme, pois torna desnecessária a presença de um operador na célula de trabalho do robô.

Juntamente com a conformidade angular superior do Protetor, uma opção de mola proporciona três ajustes diferentes de momento de rompimento. Este recurso proporciona conformidade adicional quando se precisa de um ponto de acionamento de baixo momento. Pressão pneumática pode ser acrescentada para aumentar a capacidade de momento para movimentos de grande inércia e a pressão pode ser aliviada - contando apenas com a mola para movimentos de pequena inércia.
Robotic Collision Sensor - The Protector



 

A unidade foi testada para operar por milhões de ciclos sem falhas.  

Os recursos e habilidades do Protetor o tornam um investimento compensador para proteger robôs e ferramental enquanto minimiza paralizações e elimina a necessidade de intervenções humanas.  

Recursos dos Sensores de Colisão Robóticos:  

  • Alta repetibilidade:  Após uma colisão, o uso de componentes de localização precisa permite que o Protetor rearme a 0,001 polegadas de sua posição original.

  • Generosa Faixa de Movimento: Durante uma colisão, o Protetor pode atender a grandes distâncias em resposta a qualquer tipo de colisão (angular, axial ou torcional), proporcionando assim tempo mais que suficiente para que o controlador do robô possa tomar medidas corretivas.

  • Projeto Robusto para Conformidade Axial: O projeto robusto e a construção do Protetor, com ampla utilização de aço reforçado para ferramenta nas áreas de contato e desgaste, permite que a unidade seja utilizada como um dispositivo de conformidade axial para os efetores. A unidade também pode proporcionar conformidade angular e torcional para certas aplicações.

  • Absorção de Energia: A energia de impacto gerada durante uma colisão é absorvida por uma câmara pneumática. Isso protege o ferramental de danos por colisão. Após a absorção essa energia é redirecionada para automaticamente rearmar o dispositivo quando este for removido do objeto que causou a colisão.

  • Resposta Consistente de Rompimento: A resposta de rompimento é semelhante à uma dada pressão independentemente se a colisão foi angular, axial compressiva ou torcional.

  • Superfícies de Montagem Flexíveis: Montagens rosqueadas e do tipo through-hole são fornecidas para maior flexibilidade. Os esquemas simples de montagem reduzem a altura do empilhamento do Protetor e da montagem do ferramental.

  • Rearme Automático: Após uma colisão, o Protetor irá se auto-rearmar quando o robô remover o ferramental da situação de colisão. Isso elimina a necessidade de se entrar na célula de trabalho do robô para rearmar o dispositivo de proteção de colisão.

  • Mola opcional oferece dois pontos de acionamento: A pressão de ar pode ser utilizada para obter pontos de rompimento mais altos durante movimentos de alta inércia e a mola de ajuste de fábrica opcional somente para um ponto de rompimento mais baixo. Consulte sobre a linha de molas de pré-arme com ajustes de fábrica disponíveis para cada modelo.

  • Detecção de Colisão Quick-Response:  O circuito bifilar pode ser configurado para consumir ou fornecer AC ou DC. A ativação inoportuna do sinal é evitada com o comutador ajustado para ser acionado dentro de 0,020 polegadas do movimento axial. Um conector e cabo Brad Harrison são utilizados para passar o sinal de colisão. Colisão Angular, Colisão Axial Compressiva, Colisão torcional.

  • Projeto que permite a reconstrução no local (com treinamento anterior do cliente e com ferramentas especiais).

  • Montagem do bloco do conector que permite a reconstrução no local.

  • Índice de proteção ambiental IP 65 (opção com custo adicional)

Protector Cross Section 




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