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interfaz
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Resumen
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Método de Sincronización
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Latencia
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F/T de Red
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Programación de computadora requerido para tener acceso a los datos de la red. Las tasas de salida de transmisión son precisas al ±0.5%.
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Métodos de sincronización disponibles:
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Los datos que provienen del protocolo Ethernet UDP contienen campos de índice de conteo de muestras. Los datos se pueden sincronizar de manera programada.
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Los paquetes de datos se pueden solicitar individualmente. El software de solicitud controla el tiempo de adquisición y puede sincronizar los datos F/T con otras fuentes de datos.
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Los datos que provienen del puerto CAN se sincronizan con otros sistemas de adquisición de datos en la misma red.
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La latencia entre el evento real y la salida de Ethernet es 288 μs (utilizando el protocolo RTD UDP). Observe que la latencia entre una solicitud de datos UDP y la salida de los datos reales puede ser hasta de 5 ms.
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F/T de EtherCAT
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EtherCAT tiene sincronización nativa.
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Sincronización nativa EtherCAT.
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La latencia entre el evento real y la salida EtherCAT es de hasta 1 ms.
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F/T Digital
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Programación de computadora requerida para utilizar F/T Digital. La transmisión de datos a una constante de 7000 Hz, precisa a ±0.5%.
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Los datos se transmiten de manera autónoma a 7000 Hz (cada 143 μs) sin capacidades de sincronización especial.
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La latencia es 144 μs a 1.25 Mbaud.
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FT DAQ
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Muy fácil, la sincronización más precisa, programación de computadora requerida para tener acceso a los controladores y a la tarjeta DAQ.
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Las señales del transductor se pueden medir juntas con otras señales en el mismo sistema de adquisición de datos. (Los datos de la señal del transductor se tienen que convertir a datos de fuerza y torque utilizando un controlador ATI.)
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La latencia entre el evento real y la salida analógica es de unos cuantos microsegundos. La tasa de actualización depende de los ajustes del sistema de adquisición de datos.
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F/T TWE
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Muy fácil, la sincronización más precisa, programación de computadora requerida para tener acceso a los controladores y a la tarjeta DAQ.
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Las señales del transductor sin procesar se puden medir juntas con otras señales en el mismo sistema de adquisición de datos. (Los datos de la señal del transductor se tienen que convertir a datos de fuerza y torque utilizando un controlador ATI.)
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La latencia entre el evento real y la salida analógica es de unos cuantos microsegundos. La tasa de actualización depende de los ajustes del sistema de adquisición de datos.
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