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TSS工具支架系统分为三种,一种是专为QC-001设计的,另外的可以用于QC-5到QC-21。TSS系统能够提供不同高度的支撑立柱,水平模块,工具梁等以适应各种不同尺寸的工具。销和轴衬工具支架可以选用水平或者竖直的过渡盘来将快换和用户的工具放置到工具支架上。销和托架工具支架利用直接安装到快换工具侧或者适配梁上的定位销,来将快换工具侧和用户的工具固定到工具支架上。QC-001工具支架系统中,快换工具侧和用户的工具通过安装模块固定到工具支架上。

要决定工具支架系统需要什么样的部件,需要了解系统设计的相关知识。用什么型号的工具快换装置会影响工具支架的设计。选择工具支架部件时,需要考虑下面的信息:
  • 选用何种型号的工具快换装置和需要何种模块。

  • 工具支架必须容纳的工具侧数量。

  • 要用到的工具的尺寸规格。

  • 选用机器人的尺寸,工作范围和承载能力。

  • 适应工具支架的空间。

  • 各个工具位置之间需要给连接件,气管,电缆和其他设备预留的空间。
请使用下面的产品索引选择小型工具支架系统TSS的ATI产品编号
点此获取TSS产品索引

点此获取工具支架配置的实例列表

三种TSS系统,一个是专门为QC001设计,另外适用于QC5-QC41。

 
配置一个销和轴衬的TSS系统工具支架

销和轴衬的工具支架提供可变的工具位置,工具检测,以及锁紧选项,保证为QC-5到QC-21提供最具柔性的工具支架系统。安装模块可以直接安装到多达两个工具安装位置的支撑立柱上,或者安装到有更多工具位置的水平横梁上,并根据工具空间的需要,调整安装模块间距,获取更多的工具安装位置。可以选用竖直和水平的过渡盘来将工具快换装置固定到工具支架上。
   
   
   
配置一个销和托架的TSS系统工具支架

销和托架的工具支架能够为QC-5到QC-21工具快换装置提供多达6个工具固定位置。安装模块可以直接安装到多达两个工具安装位置的支撑立柱上,或者安装到有3个,4个,5个工具位置的水平横梁上。托架组件支持使用或者不使用过渡盘。托架组件用于将快换和用户的工具放置到托架上。可选的传感器安装板和接近传感器来侦测工具是否放置到位。向前的适配模块能够从托架上提供更多的工具空间。
   
   
   
配置一个QC-001用的TSS系统工具支架

QC-001型号的快换的工具支架设计非常简单,您只需考虑很少的因素。需要多少个工具以及工具的外形尺寸。这会决定您需要多少个安装模块以及足够支撑这些工具的水平支撑梁的长度。如果需要工具支架检测功能,您需要为每个工具提供一个光电传感器组件。


需要更详细的解答请联系您的ATI客户经理帮助选择适合的工具支架元件,电话+86-10-63563523  


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