TSM工具支架系统能够提供不同长度的立柱，水平横梁模块，和水平延长横梁来适应不同尺寸的工具。水平或者竖直工具安装板能够用来保证工具可靠的放置到工具支架上，适用于QC40-QC110.
目前TSM有三种不同的安装模块，销和套管安装方式，V型板安装方式（水平和竖直），以及工具挂钩安装方式。所有的方式都很牢固，具有很高的柔性。根据实际的应用情况来确认选用最合适的工具支架。
选择工具支架部件，需要整个放置系统设计的信息。选择工具支架部件时需要考虑以下信息：
- 选用何种型号的工具快换装置和需要何种模块。
- 如果工具支架需要放置一个或者多个工具，需要选择高度合适的立柱模块。
- 什么尺寸，外形，以及工具和工件的重心位置。
- 选用何种方式的工具支架（销和套管，V型块，或者挂钩式）。
- 工具直接安装到竖直工具安装板上，并且通过过渡板安装到快换上；还是公户工具和快换直接安装到工具安装板上。
- 尺寸，臂展范围，以及选用机器人的承载能力。
- 可用的空间来容纳工具支架。
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用产品索引来帮助选择TSM部件的编号。
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销和套管模块可用于刚性机架，并且有两个安装方式。水平和竖直安装板为用户工具提供安装位置。安装模块可以使用T型螺栓安装在TSM立柱或者针对重型工具的应用直接安装在立柱上。几种传感器可选用来安装在安装模块上。
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用户工具和快换工具侧可以直接安装到工具安装板上。安装模块上提供传感器模块的安装位置。水平横梁模块可以为增加的工具选装多个安装模块。
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竖直安装模块提供到快换工具侧和用户工具的安装过渡板。用户工具安装到工具安装过渡板上。这种配置需要快换工具侧通过一个单独的安装过渡版安装到用户工具或者竖直安装板上，安装模块上提供传感器模块的安装位置。
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工具挂钩模块带有工具挂钩，可以提供快换工具侧到横梁的安装。这种配置要求快换工具侧直接或者通过过渡板安装到用户工具上。工具挂钩安装模块集成接近传感器安装位置。
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