ATI的轴向顺从毛刺清理工具（AC），也被称为Speedeburr™，是ATI众多强度大，高转速，重量小的专利气动工具产品中的一种。采用一个浮动的旋转打磨头，适用于铝，塑料，钢等材质工件的机器人去边沿去毛刺和倒角应用。  

当主轴高速旋转时，打磨刀头（碳化钨硬质合金，PCD，或者CBN镀层的切割头）会在提供顺从并且保持恒定接触力的空气垫上转动。由于旋转刀头带有45°的切削角，在轴向和水平方向都能提供顺从。专利的力控制系统能够在机器人轨迹方向提供很高的刚度，同时在接触力方向提供比较低的刚度，防止抖动（机器人毛刺清理应用存在的通病）。得益于打磨刀头非常低的惯性，AC毛刺清理工具能很快速的去除工件上的毛刺，极大地减少循环时间。

AC毛刺清理工具能够保持一致性很好的毛刺清理效果。浮动设计的刀头，能够对工件外形和机器人轨迹的任何变化做出快速响应。得益于此，机器人编程时间可以减少75%。

功能与优点  

• 适用于边沿去毛刺和倒角：
  AC毛刺清理工具特别适用于边沿去毛刺和倒角。
  
  
• 可靠的叶片式马达
  强劲的叶片式气动马达采用简单的部件，但是能够提供长使用寿命和强劲的动力输出。
  
  
• 大转矩性能：
  叶片式马达为去毛刺需求增加转矩。
  
  
• 轴向浮动顺从：
  远程的气压控制装置为安装到自由飞行活塞（FFP）上的刀头提供恒定的轴向力。FFP的轴向顺从运动，允许刀头补偿在机器人轨迹上工件外形的偏差。
  
  
• 安装选项：
  AC毛刺清理工具采用易定制化的安装过度盘，能够安装到机器人，工作台或者固定架上。
  
  
• 简单更换刀头的系统
  刀头通过螺纹柄安装到打磨工具上，无需从机器人拆卸打磨工具就能简单和快速地更换刀头。
  
  
• 易于示教：
  FFP和刀头的轴向运动能够简化机器人编程。刀头的轴向顺从运动，能够为工件公差，工件位置偏差和机器人轨迹变化提供补偿。
  
  
• 广泛的工业应用：
  AC毛刺清理工具广泛应用于世界范围内成千上万的用户。例如Pratt & Whitney, Nissan, Volvo, Rolls Royce, Caterpillar, Saab, General Motors, John Deere,等等。