Enquanto a carga útil é um bom ponto de partida, a capacidade de momento é o principal fator crítico na escolha do modelo correto do trocador de ferramentas para sua aplicação. Além da carga útil, você precisará conhecer o centro de gravidade de seu efetor mais pesado, que será utilizado, e a distância do centro de gravidade à parte inferior da placa de ferramentas para assim determinar o momento estático da aplicação. Conhecer o momento estático permitirá a escolha mais precisa do trocador de ferramentas adequado. Se a aceleração maior do que 1G for um fator, saiba que os trocadores de ferramentas da ATI foram projetados para lidar com momentos dinâmicos três vezes maiores do que suas taxas de movimento estático.
A ATI possui uma ampla gama de modelos de trocadores de ferramentas capazes de lidar com cargas úteis leves até cargas pesadas de até 2.500 lbs ou mais. De modo geral, a numeração dos nossos modelos aumentam conforme as cargas úteis e a capacidade de momento também aumentam. Nossos trocadores de ferramentas foram projetados para utilizar uma variedade de módulos para dar passagem a ar, água, força e sinais elétricos para o efetor. Assim que tiver selecionado o modelo do seu trocador de ferramentas, certifique-se que esse modelo foi projetado para utilizar os módulos de utilidades que você precisa para sua aplicação. Em caso de dúvidas, por favor contate o Departamento de Vendas da ATI pelo telefone 919-772-0115.
Clique no link abaixo para especificações, detalhes e diagramas para cada modelo.
Modelos de Trocadores Robóticos de Ferramentas
Para aplicações que não requerem um mecanismo de travamento, os Acopladores de Utilidades ATI podem ser uma opção.
Clique aqui para mais informações.
Se você precisa trocar ferramentas manualmente, os Trocadores Manuais de Ferramentas da ATI podem ser uma solução eficiente em termos de custo.
Clique aqui para mais informações.
Ambas as opções podem utilizar uma variedade de Módulos de Utilidades para Trocadores de Ferramentas ATI.
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