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ネットワーク力/トルク(ネットF/T)センサシステムは、力とトルクの6成分(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)を測定します。ネットF/TはEtherNet/IPおよびCANバス通信インターフェイスを備え、標準Ethernetに適合します。ネットF/Tシステムは弊社のどのトランスデューサモデルとも利用できます。ネットF/Tのウェブブラウザインターフェイスは、すべてのネットボックスモデルにあるEthernet接続により、簡単に構成、セットアップできます。オプションとしてPROFINETインターフェイスも利用できます。また、OEMインターフェイスオプションとして利用できるネットCAN OEMを、小型ロボットアームに統合できるよう設計しました。ネットCAN OEMは、ホストコンピュータと通信するCANバスとRS-485シリアルインターフェイスがあり、ATIが提供するコードを用いて必要な計算を行います。

製品の特徴

  • ODVA™に完全に適合するEtherNet/IPインターフェイス

  • 環境からのシーリングが可能です。ネットF/Tインターフェイス(ネットボックス)はIP65(水の防沫)でシーリングされています。ほとんどのネットF/Tトランスデューサとケーブルは、IP68(真水への浸漬、10メートルの深さまで)でシーリングできます。

  • Power over Ethernet(PoE)または他の電源(DC11V~24V)により電源供給できます。

  • 複数のトランスデューサ校正情報を永久的にシステムに保存でき、ユーザが選択できます。


ネットF/Tシステム: ネットボックス、ケーブル、トランスデューサ  
 

製品の利点

  • マルチインターフェイス: Ethernet、EtherNet/IP、CANバスが広い範囲の自動化および研究アプリケーションをサポートします。オプションとしてPROFINETインターフェイスも利用できます。

  • LAN接続性: ネットF/Tはお客様のローカルエリアネットワーク(LAN)に簡単に接続でき、容易に遠隔操作、モニタリングできます。

  • 高速出力: 6軸の測定値はEthernet(UDP使用)で最高7000Hzのレートで出力します。

  • ウェブベース構成とデモ: ネットF/Tはウェブインターフェイスで構成でき、ユーザはウェブブラウザを用いてシステム設定を確認、変更できます。アクセスが容易なJava™デモンストレーションアプリケーションを用いると、6軸の測定値をリアルタイムでグラフ表示できます。

  • プログラム可能な閾値: 力とトルクの状態をリレー出力またはステータスビットによりモニタリングでき、重大なプロセス状況では即座に対応できます。

  • 組み込みステータスインジケータ: ネットボックスのLEDがユーザに接続と荷重飽和ステータスの注意を喚起します。

  • 過負荷保護: F/Tトランスデューサは極めて頑丈で耐久性があります。トランスデューサの安全率は、モデルと校正により4080%にまで高められます。

  • ツールトランスフォーメーション: ツールトランスフォーメーションを利用して、F/T原点を移動、回転でき、測定値にハンドでの動作との相関を持たせられます。

  • 温度補償: 各F/Tトランスデューサはハードウェア温度補償の機能があり、温度域での感度を安定化します。この補償方法で、室温からおよそ±25℃の範囲でトランスデューサの精度を安定化します。

  • 高S/N比: シリコン歪みゲージは従来の箔歪みゲージの75倍の強度があり、ノイズを増加させるゲインの必要性を低減します。

 

ユーザインターフェイス概要

センサシステムのセットアップとステータスモニタリングは、ステータスLEDとDIPスイッチ、またはインターネットブラウザ経由で行うことができます。ブラウザでは、アドバンス機能とデモンストレーションアプリケーションも利用できます。

 
 

ネットF/Tマニュアル
ネットF/Tパンフレット

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