ATI Industrial Automation: ネットF/T

ネットワーク力/トルク（ネットF/T）センサシステムは、力とトルクの6成分（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を測定します。ネットF/TはEtherNet/IPおよびCANバス通信インターフェイスを備え、標準Ethernetに適合します。ネットF/Tシステムは弊社のどのトランスデューサモデルとも利用できます。ネットF/Tのウェブブラウザインターフェイスは、すべてのネットボックスモデルにあるEthernet接続により、簡単に構成、セットアップできます。オプションとしてPROFINETインターフェイスも利用できます。また、OEMインターフェイスオプションとして利用できるネットCAN OEMを、小型ロボットアームに統合できるよう設計しました。ネットCAN OEMは、ホストコンピュータと通信するCANバスとRS-485シリアルインターフェイスがあり、ATIが提供するコードを用いて必要な計算を行います。

製品の特徴

ODVA™に完全に適合するEtherNet/IPインターフェイス
環境からのシーリングが可能です。ネットF/Tインターフェイス（ネットボックス）はIP65（水の防沫）でシーリングされています。ほとんどのネットF/Tトランスデューサとケーブルは、IP68（真水への浸漬、10メートルの深さまで）でシーリングできます。
Power over Ethernet（PoE）または他の電源（DC11V～24V）により電源供給できます。
複数のトランスデューサ校正情報を永久的にシステムに保存でき、ユーザが選択できます。

ネットF/Tシステム: ネットボックス、ケーブル、トランスデューサ

製品の利点

マルチインターフェイス: Ethernet、EtherNet/IP、CANバスが広い範囲の自動化および研究アプリケーションをサポートします。オプションとしてPROFINETインターフェイスも利用できます。
LAN接続性: ネットF/Tはお客様のローカルエリアネットワーク（LAN）に簡単に接続でき、容易に遠隔操作、モニタリングできます。
高速出力: 6軸の測定値はEthernet（UDP使用）で最高7000Hzのレートで出力します。
ウェブベース構成とデモ: ネットF/Tはウェブインターフェイスで構成でき、ユーザはウェブブラウザを用いてシステム設定を確認、変更できます。アクセスが容易なJava™デモンストレーションアプリケーションを用いると、6軸の測定値をリアルタイムでグラフ表示できます。
プログラム可能な閾値: 力とトルクの状態をリレー出力またはステータスビットによりモニタリングでき、重大なプロセス状況では即座に対応できます。
組み込みステータスインジケータ: ネットボックスのLEDがユーザに接続と荷重飽和ステータスの注意を喚起します。
過負荷保護: F/Tトランスデューサは極めて頑丈で耐久性があります。トランスデューサの安全率は、モデルと校正により4080%にまで高められます。
ツールトランスフォーメーション: ツールトランスフォーメーションを利用して、F/T原点を移動、回転でき、測定値にハンドでの動作との相関を持たせられます。
温度補償: 各F/Tトランスデューサはハードウェア温度補償の機能があり、温度域での感度を安定化します。この補償方法で、室温からおよそ±25℃の範囲でトランスデューサの精度を安定化します。
高S/N比: シリコン歪みゲージは従来の箔歪みゲージの75倍の強度があり、ノイズを増加させるゲインの必要性を低減します。