ATI Industrial Automationのプロテクタは、ロボットがクラッシュした場合に大きな犠牲を払うロボット式エンドエフェクタの損傷が生じないよう設計された、特許権を有するロボット式衝突センサです。プロテクタには次の特色があります: 自動リセット、高い繰り返し性、大きなモーメントの回転、頑丈な設計、低コスト。 自動リセット機能は作業場の安全に特に有利です。ロボットがクラッシュしたら、クラッシュを引き起こした物体からロボットがツーリングを離したとき、あるいはねじり回転が20～25°を超えない場合に、ATI衝突センサが自動的にリセットします。 X、Y、Z軸にコンプライアンスを有するため、人がロボット式ワークセルに入る必要をなくすことで、安全なリセット方法を提供します。 プロテクタの優れた角度コンプライアンスに加え、スプリングオプションでは3つの異なるブレイクアウェイモーメントを設定できます。この機能は、低モーメントトリップポイントが必要な場合に付加的なコンプライアンスを提供します。慣性の大きな動きに対して、モーメント容量を増すために空気圧を加えることができます。また、慣性の小さい動きには空気圧を解放し、スプリングだけに頼ることができます。

 

The unit has been tested to operate ten thousand cycles without fail.  

プロテクタの能力と機能により、ロボットとツーリングを保護しつつ、ダウンタイムを最小限に抑え人の介入を排除する価値のある投資が実現します。  

ロボット式衝突センサの特徴:  

• 高い繰り返し性:  衝突が起こったら、精密位置決めコンポーネントを用いて、プロテクタを元の位置から0.001インチ以内でリセットします。
  
  
• 幅広い運動の範囲: クラッシュしている間に、どのような種類のクラッシュ（角度、軸またはねじり）でも、それに応じてプロテクタは大きな距離のコンプライアンスを行うことができ、そうしてロボットコントローラに修正処置を行う十分な時間を与えます。
  
  
• 軸コンプライアンスのための頑丈な設計: 接触、摩耗の領域で硬化ツール鋼が広く使われているのと併せて、プロテクタの頑丈な設計と構造により、ユニットはエンドエフェクタの軸コンプライアンスデバイスとして使用できます。ユニットはアプリケーションにより角度およびねじりのコンプライアンスも提供します。
  
  
• エネルギー吸収: クラッシュ中に生じる衝撃エネルギーを空気チャンバーが吸収します。こうしてクラッシュによる損傷からツーリングを保護します。クラッシュを引き起こした物を取り除いたら、吸収したこのエネルギーは自動的にデバイスのリセットに向けられます。
  
  
• 一貫したブレイクアウェイ応答: ブレイクアウェイ応答は、与えられた圧力では、クラッシュが角度や圧縮軸、もしくはねじりかに依らず、同様になります。
  
  
• フレキシブルなマウント表面: フレキシビリティを高めるため、ネジと貫通穴のマウントが用意されています。マウントパターンを単純にすることで、プロテクタとツーリングアセンブリの積み上げ高さを低減できます。
  
  
• 自動リセット: クラッシュ後、ロボットがクラッシュの状況からツーリングを取り出すと、プロテクタは自己リセットを行います。こうして、クラッシュ保護デバイスをリセットするために人がロボットセルに入る必要がなくなります。
  
  
• オプションのスプリングにより2つのトリップポイントを設定: 慣性の大きな動きに対して、ブレイクアウェイポイントを高くするために空気圧を用いる場合があり、低ブレイクアウェイポイントの場合にだけ、オプションのプリセットスプリングを使用します。各モデルに利用できるプリセットスプリングの範囲についてはお問い合わせください。
  
  
• 即応答のクラッシュ検出  ACまたはDCで、シンクまたはソースとして2線回路を構成できます。0.020インチ以内の軸方向の運動により作動するスイッチを備え、信号の迷惑なトリッピングを避けています。クラッシュ信号を通すためにBrad Harrisonのコネクタとケーブルを使用しています。角度クラッシュ、圧縮軸クラッシュ、ねじりクラッシュ
  
  
• 現場で再構築可能な設計（事前のお客様トレーニングと特殊工具を用意）
  
  
• 現場で交換可能なコネクタブロックアセンブリ
  
  
• IP 65環境保護等級（追加費用が必要なオプション）