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ロボット式衝突センサの記事とアプリケーション  
 
 
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追突や擦れ – ロボット式衝突保護デバイスは困難を乗り越え、多くのものをもたらします , Motion Control、2003年11月

ロボットを稼働させ続ける方法 , Product Design and Development、2002年10月

ロボットがぶつからないようにする、衝撃のホットな方法 , industria、2002年9月



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