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Sistema de placa de interfaz con sensor (SIP)  
 
 
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Los cambiadores de herramientas de ATI proporcionan un sensor de bloqueo y desbloqueo para detectar cuando el mecanismo está en las posiciones de bloqueo y desbloqueo y proporciona las señales de posición al controlador del proceso. Algunos modelos de cambiador de herramientas están equipados con sensor de bloqueo y desbloqueo integrado, incorporado al cuerpo del cambiador de herramientas, en referencia a la Figura 1. Muchos modelos de cambiador de herramientas de serie estándar puede equiparse con sensor de bloqueo y desbloqueo utilizando un sistema de placa de interfaz con sensor (SIP) que se une a la placa maestra. El SIP también sirve como la placa de interfaz del robot. El SIP consiste en sensores de bloqueo y desbloqueo, eje de detección, placa sensora y placa de interfaz. Las Figuras de 2 a 5 muestran como funcionan el cambiador de herramienta y el sistema SIP.    
   
Cambiador de herramientas robótico de ATI con sensor de bloqueo y desbloqueo integrado.
Figura 1:  Cambiador de herramientas robótico de ATI con sensor de bloqueo y desbloqueo integrado, incorporado al cuerpo. (Modelo QC-110 mostrado)
   
Reference the individual Tool Changer manual for more information on Integrated Lock and Unlock sensing.
   
   
Cambiador de herramientas robótico de ATI con sensor de placa de interfaz (SIP)
Figura 2:  Vista lateral de la placa maestra con sistema de placa de interfaz con sensor (SIP). Figura 3:  Vista de la sección de la Figura 2 que muestra la posición de sistema SIP cuando está bloqueado sin la placa de herramienta.
   
Figura 4:  Primer plano de SIP en posición de bloqueo con la placa de la herramienta. Sensor de bloqueo activado por el eje de detección. El sensor de desbloqueo no está activado. Figura 5:  Primer plano de SIP en posición de desbloqueo. Sensor de desbloqueo activado por el eje de detección. El sensor de bloqueo no está activado.
   
   
See SIP section in the following manuals:
For Tool Changer Models: QC-5, 11, 20, and 21 see manual  9610-20-2254
For Tool Changer Models: QC-40, 41, 43, 60, 71, and 100 see manual  9610-20-2255
   



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