*La resolución es típica para la mayoría de las aplicaciones y se puede mejorar con filtro.
**Resolutions quoted are the effective resolution accounting for noise.
***Las cargas aplicadas deben estar dentro del rango en cada uno de los tres ejes para que el sensor F/T mida correctamente.
Las calibraciones F/T de ATI son rastreables en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). ATI certifica que los sensores se calibran de conformidad con la norma ISO 9001 para asegurar que los productos estén dentro de las especificaciones de ATI.
Póngase en contacto con su representante de ventas para la información precisa.
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Sobrecarga del Eje Único
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Fxy
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±5000 N
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Fz
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±10000 N
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Txy
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±250 Nm
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Tz
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±250 Nm
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Rigidez (Calculada)
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Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky)
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6.3x107 N/m
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Fuerza del eje Z (Kz)
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1.4x108 N/m
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Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty)
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9.6x104 Nm/rad
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Torque del eje Z (Ktz)
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1.7x105 Nm/rad
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Frecuencia Resonante
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Fx, Fy, Tz
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2300 Hz
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Fz, Tx, Ty
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2900 Hz
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Especificaciones Físicas
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Peso*
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0.78 kg
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Diámetro*
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89.9 mm
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Peso*
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26.9 mm
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*Las especificaciones incluyen placas de interfaz estándar.
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| 9630-05-0007.pdf |
Axia90 Customer Drawing
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| 9630-05-0011.pdf |
Fanuc Axia90 Kit Customer Drawing
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| 9620-05-B-Axia90.pdf |
Axia90 F/T Sensor Manual
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| 9610-05-RS422 Axia90.pdf |
RS422 Axia90 Manual
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| 9620-05-Net FT.pdf |
Manual Neto F/T
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| 9610-05-RS485 Axia90.pdf |
RS485 Axia90 Manual
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| 9620-05-D-ATI KUKA FTCtrl.pdf |
For customers using an ATI EtherCAT F/T sensors with KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl)
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| 9610-05-FANUC-Ready Axia90.pdf |
For Axia90 customers who wish to use their sensor with FANUC's Force Control Software
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| 9610-05-Ethernet Axia90.pdf |
Ethernet Axia90 Manual
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| 9610-05-EtherCAT Axia90.pdf |
EtherCAT Axia90 Manual
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| Axia90-M50 |
9105-Axia90-M50
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