Uso

El Compensador está intentando se utiliza en el tipo de operación llamado clavija en el agujero en orientición vertical. El ejemplo de clavija en el agujero es una aplicación donde se invulucra la inserción de una parte a otra. Hay una variedad de aplicaciones para éste tipos de conección " clavija en el agujero" que incluyen: la inserción de un perno, moldes alineados, rondanas de inserción, inserción de un cojinete de fricción en la cámara y la inserción del eje enel cojinete de fricción. Si el compesador es utilizado en una orientación horizontal, con el tiempo las almoadillas de aislamiento desarroyaran undimiento. los materiales de caucho o hule tienen caracteristicas de memorización. Con el tiempo el material de caucho o hule memoriza las posiciones repetidas y volverá a esta posición. Cúando ésto ocurre, la almohadilla de aislamiento ya ha desarrollado undimiento. Cómo una opción el uso de un seguro se recomienda para prevenir el undimiento de la almohadilla de aislamiento

 

Fuerza de Contacto

La exesiva fuerza de contacto es el problema principal en muchas aplicaciones de ensamblamiento. La exesiva fuerza de contacto causa molestos atascos y partes rotas. Durante el proceso de ensamblamiento, hay 3 fuerzas principales de contacto, un solo punto, un deslizamiento, y dos puntos (vea la figura abajo) la clave para reducir el contacto en un solo punto o la fuerza de contacto de deslizamiento es usar un dispositivo de alineamiento automático con baja rijidez lateral. La fuerza de contacto en dos puntos es reducida por un dispositivo de alineamiento automático con una baja rijidez de amartillamiento  

Características y beneficios clave

• Diseñado para proporcionar alineación en las direcciones laterales, de montaje, axiales y de torsión.
  
  
• Centro de acomodación proyectado (remoto): El centro de acomodación (“C-of-C”) es el punto en el espacio en el cual la fuerza de contacto causa el desplazamiento sin rotación, mientras que el torque produce la rotación sin desplazamiento. Cuando el C-of-C esté cerca del punto de contacto de inserción, el eje de la pieza de inserción se alineará con la ubicación del eje durante el montaje.
  
  
• El compensador consiste de un solo dispositivo con todos los componentes contenidos dentro del diámetro externo de la unidad.
  
  
• La Serie 9116 está disponible en diferentes tamaños y configuraciones.
  
  
• El compensador incluye placas superiores e inferiores de aluminio anodizado, clavijas de sobrecarga de acero y almohadillas de cizalla. Los tamaños 000 y 100 utilizan 3 almohadillas de cizalla. El tamaño 200 utiliza 3 o 6 almohadillas de cizalla. El tamaño 400 utiliza 6 o 12 almohadillas de cizalla.
  
  
• Las unidades con cerraduras utilizan un cilindro de aire, disco de presión, tornillos de bloqueo, y tornillos roscados de bloqueo.
  
  
• Las unidades con detector de bloque también requieren un adaptador del sensor y un sensor de proximidad por cable.
  
  
• Los compensadores Serie 9116, de tamaño 000, 100, 200 y 400 tienen dos opciones para la interconexión con la máquina de montaje robótica. Las unidades pueden montarse utilizando los agujeros de colada en la placa lateral del robot (superior) o empernando a través de la placa lateral del robot (superior) al robot o a la máquina de montaje. La placa lateral (inferior) de la herramienta utiliza los dos mismos métodos para la mecanización del montaje de la unidad como la placa lateral (superior) del robot.
  
  
• Todas la unidades tienen (2) pasadores para la ubicación en la placa lateral (superior) del robot y (2) pasadores para la ubicación en la placa lateral de herramientas (inferior).
  
  
• La alineación está limitada por tres clavijas de sobrecarga. Cuando la unidad alcanza su máxima elasticidad, las clavijas de sobrecarga soportan la carga, a fin de evitar que se dañen las almohadillas de cizalla.