ATI 工业自动化: 传感器过渡板（SIP）系统

ATI机器人工具快换装置提供锁紧和打开传感器，用来侦测锁紧机构处在锁紧或者打开位置，并给控制器提供反馈信号。一些型号的快换锁紧和打开传感器是集成到快换本体内部的，参见图1. 有一些型号的快换可以通过传感器过渡板（SIP）来安装锁紧和打开传感器。传感器过渡板与机器人安装法兰盘之间也能起到过渡板的作用。传感器过渡板包括锁紧和打开传感器，侦测杆，传感器安装板，和过渡板。图2到图5显示了SIP系统的工作状态。

集成锁紧和打开传感器的ATI机器人工具快换装置

图1 本体内集成锁紧和打开传感器的ATI机器人工具快换装置（以QC110为例）

更多的集成锁紧和打开传感器信息请参阅独立的快换装置手册。


带有传感器过渡板（SIP）的机器人工具快换装置

图2 带有传感器过渡板（SIP）的机器人侧侧视图	图3 剖视图2 显示在没有工具侧的情况下锁紧时SIP系统的位置


图4 带有工具侧正常锁紧位置下SIP系统的特写。锁紧传感器由侦测杆触发。打开传感器未被触发。	图5 打开位置下SIP系统的特写。打开传感器由侦测杆触发。锁紧传感器未被触发。


请看下面手册的SIP部分：针对快换型号：QC-5，11，20和21，请参照手册 9610-20-2254 针对快换型号：QC-40，41，43，60，71和100，请参照手册 9610-20-2255